三角網(wǎng)格模型刀具軌跡求取算法
目前,，基于離散三角網(wǎng)格模型(如STL模型)的刀具軌跡生成方法主要采用截面法:(1)網(wǎng)格模型生成刀觸點(diǎn).再根據(jù)刀觸點(diǎn)生成刀位點(diǎn),，又稱為CC(Cutter Contact)路徑截面法;(2)先由網(wǎng)格模型生成網(wǎng)格偏2模型，然后根據(jù)偏里模型生成刀位點(diǎn)軌跡,，又稱為CL (Cutter Location)路徑截面法,。 除采用截面法外，還有一些學(xué)者針對(duì)三角網(wǎng)格模型的刀位軌跡的求取提出其他不同的方法,。邢曉紅(1采用映射的方法,，將模型映射到平面區(qū)域，實(shí)現(xiàn)三角網(wǎng)格參數(shù)化，求取刀觸點(diǎn)軌跡后再將其投影回網(wǎng)格模型生成相應(yīng)的刀觸點(diǎn)軌跡,，最后將刀觸點(diǎn)軌跡轉(zhuǎn)化為刀位點(diǎn)軌跡,。JUN等[f,6)采用直接由模型生成無干涉刀位點(diǎn)的方法，在給定刀具中心位it的情況下,，將刀具從高處垂直向下移動(dòng),，當(dāng)?shù)毒叱醮谓佑|零件模型表面時(shí)，將此時(shí)的位里作為刀位點(diǎn).再根據(jù)步長(zhǎng)類似地獲取其他刀位點(diǎn),。范立成等針對(duì)平底刀,，提出矩形包絡(luò)的方法快速求取在刀具于STL模型投影區(qū)內(nèi)三角面片的最商頂點(diǎn)，計(jì)算平面,、頂點(diǎn),、三條邊與刀具的接觸點(diǎn)后與該投影區(qū)域的三角面片的最高頂點(diǎn)比較從而得到刀位點(diǎn)。