淺談數控加工中心機床丟步現象
前不久,一位朋友來問我,一臺簡易數控加工中心出現丟步?,F象是:“Z軸出現丟步,,程序G00設定時出現丟步,當用G01設定進給量時則沒有丟步的現象,?!彼^丟步,即步進電機在接到步進電源的輸出后,,沒有旋轉到步進電源輸出的脈沖數(步數),,缺少的步數就是丟失的步數,屬于失步的一種,。失步包括丟步和越步兩種現象,。造成失步的原因很多,在一些經濟型數控機床開環(huán)系統(tǒng)中經常出現,,概乎原因,,我想有兩種,軟件故障和硬件故障,。一,、軟件故障即系統(tǒng)故障,包括NC機床數據設定不當和系統(tǒng)加工程序參數設定不當,。1.重新設置絲杠反向間隙補償值,。這個數據非常實用,特別是機床使用幾年后,,絲杠有一定磨損,,用這個數據來補償絲杠間隙保證加工精度。(我認為)最簡易的測量方法是:將千分表固定在一機床平面上,,用手輪正向反向移動工作臺或刀架,,觀察表針的變化,多測幾個點,,取中間值,。 2.合理設定步進電機轉子較長的啟動加速時間,以便獲得足夠的能量,,防止丟步,;合理設定步進電機轉子較長的減速時間,防止出現越步或過沖現象,。 3.降低系統(tǒng)的快速速率(G00的速率),,,,減少脈沖頻率。 4.有時合理的細分歩距角也能解決失步的問題,。這里需要指出,,細分不是步進電機的細分,而是步進電機驅動器的細分,。細分的目的是減少步進電機的低頻振動,,增加電機工作時的平穩(wěn)性,提高電機的輸出扭矩,,提高步進電機精度,,在加工圓弧時效果尤為明顯,但相應的機床運行速度就會降低,,所以這個數據并不是越高越好,。 5.調整用戶零件加工程序??梢赃m當提高主軸轉速,,降低走刀量,減小切削深度,。*特別注意:當我們將NC數據改動后,,系統(tǒng)必須重新啟動,重新確認一次,,方能執(zhí)行,。 二、硬件故障也可分兩個方面:機械故障和電氣故障,。 1.機械故障的原因較多,,也最難查找。 比如:① 檢查絲杠是否軸向竄動,,雙頭螺母是否預緊,。 ② 在某一段,絲母與絲杠間隙是否過大或溜板鑲條 是否太緊,、太松,。 ③ 絲杠有無彎曲變形,絲杠導槽內有無鐵屑,、油泥 等異物,。 ④ 檢查聯(lián)軸器或傳動齒輪是否松動或異物卡住。 2.電氣故障: ① 在傳動鏈的適當部位安裝反饋元件,,如編碼器、光柵尺等,,徹底消除丟步的現象,,但成本太高。 ② 建議采用大功率的步進電機,增加輸出扭矩,,或者采用性能較好的混合式步進電機,、交流伺服電機等方法,但成本會增高,,我們還需權衡利弊,。 ③ 驅動器故障:驅動器是把控制器發(fā)出的信號再處理放大輸給步進電機。如文章開頭所例,,我們可以將X軸與Z軸驅動器交換對接,,若Z軸工作正常,可以判定Z軸驅動器出現故障,。首先檢查接線是否松動,、折斷,其次取下驅動板,,在了解基本原理的情況下,,用萬用表檢測限流電阻、穩(wěn)壓二極管等易損電子元件,。同時,,還可以檢測一下功放電路有無斷線、擊穿等現象,。 ④ 控制器故障:控制器是控制脈沖方式的,,可以進行程序的控制輸出,它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后,,會由驅動器轉換成強電流信號,,帶動電機運轉。 看系統(tǒng)有沒有受到干擾,,找出干擾源,,降低干擾。我們可以選用較好的雙紋屏蔽線代替普通導線,、加電源濾波器或采用光電隔離器等措施降低干擾,。三、其他原因造成丟步,,比如工件硬度太高,、刀具磨損嚴重、刀具參數設定不當,、外界強電干擾,、電機負載過重等等,具體情況具體分析,。
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