刀庫(kù)零位檢測(cè)—立式加工中心
刀庫(kù)零位檢測(cè) ——立式加工中心立式加工中心的機(jī)械手換刀采用隨機(jī)換刀方式,， 刀具在刀庫(kù)中不 必按照工件加工的順序排放， 可以任意放置,。自動(dòng)換 刀時(shí),， 系統(tǒng)首先找到目標(biāo)刀具所在刀庫(kù)的位置( 刀套號(hào)) ， 然后旋轉(zhuǎn)刀庫(kù),， 將該刀套轉(zhuǎn)到待交換區(qū)( 刀庫(kù)最 低點(diǎn)) ,， 等待機(jī)械手抓取。系統(tǒng) P L C數(shù)據(jù)區(qū)中建立的 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表,， 用以反映刀具號(hào)與其所在位置的關(guān)系,， 每 當(dāng)執(zhí)行完換刀操作后， 需要更新表中數(shù)據(jù),。主軸刀具 號(hào),、 編程刀具號(hào)和刀庫(kù)當(dāng)前刀具號(hào)都存儲(chǔ)在 P L C的非 易失型輸入輸出映像區(qū)中， 系統(tǒng)斷電后,， 刀具數(shù)據(jù)也不 會(huì)丟失,。所以， 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表與實(shí)際是否相符,、 刀庫(kù)當(dāng)前 刀位與刀庫(kù)數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之問(wèn)是否同步,， 是刀 具順利交換的保證， 否則容易引發(fā)亂刀故障,。 為此,， 我們采用刀庫(kù)回零方法， 使刀庫(kù)當(dāng)前刀位與 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之間恢復(fù)同步,。具體做法 是： 在刀庫(kù)轉(zhuǎn)裝置上,， 設(shè)定 1 個(gè)機(jī)械擋塊與零點(diǎn)檢測(cè) 開(kāi)關(guān)， 實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)機(jī)械零點(diǎn)檢測(cè),， 當(dāng) 1 號(hào)刀套停在換刀位 置時(shí),， 設(shè)定此時(shí)位置為刀庫(kù)零點(diǎn)位置。 零點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 位置如圖3所示,。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://sweetieny.cn/