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發(fā)那科系統(tǒng)維修案例 - 加工中心

FANUC系統(tǒng)維修典型案例 BEIJING-FANUC用途:技術(shù)交流ID 號:dwxc2008016 日期:2009年5月31日 文件使用的限制以及注意事項等 文件版本更新的記錄 修訂日期版本號文件名稱修訂內(nèi)容修訂人2009-5-31V1.0FANUC系統(tǒng)維修典型案例匯總首次發(fā)布陳鋯 目錄1與系統(tǒng)相關(guān)案例 1 1.1 與參數(shù)設(shè)定有關(guān)的案例11.1.1 主軸運行時出現(xiàn)9007報警11.1.2 在0- M C系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警11.1.3 在宏程序中方括號和圓括號的使用問題21.1.4 如何屏蔽機床主軸外置編碼器21.1.5 參數(shù)不可改寫71.2 與硬件相關(guān)的案例分析31.2.1 系統(tǒng)950報警31.2.2 926 報警 61.2.3系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的故障91.2.4 FANUC PANELi 維修實例131.2.5系統(tǒng)自動重啟142.與主軸伺服相關(guān)的案例152.1 與SPM相關(guān)的案例分析152.1.1 主軸43號錯誤152.1.2 主軸9012報警162.1.3 主軸750報警162.2 與SVM相關(guān)的案例分析162.2.1 系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警162.2.2 加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414報警182.2.3 Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警182.2.4 Z軸頻繁發(fā)生364,、453報警192.2.5 加工中偶發(fā)409192.2.6 機床經(jīng)常出現(xiàn)438報警202.2.7 電機過熱出現(xiàn)430報警202.2.8 機床上電時偶爾433報警213.與機床外酬關(guān)的案例213.與機床外酬關(guān)的案例213.1 與電氣相關(guān)的案例分析213.1.1 不定期出現(xiàn)9012,,971或432報警213.1.2 機床在加工運行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報警213.1.3 SP1241 223.1.4 帶光柵尺的軸回零偶然出現(xiàn)90號報警224.與維護操作相關(guān)的案例234.1 系統(tǒng)操作方法相關(guān)案例234.1. 1 Power Mate D/Power Mate 0 參數(shù)傳輸234.1.2 封第四軸方法244.1.3 系統(tǒng)啟動后BACKUP SRAM文件方法254.1.4 CNC的信號跟蹤及波形顯示實例284.1.5 310i-MA IPL 的相關(guān)操作334.2 FANUC功能使用相關(guān)案例354.2.1 0i-D嵌入式以太網(wǎng)設(shè)置及快速以太網(wǎng)板設(shè)置354.2.2 Dataserver網(wǎng)絡(luò)連接功能的實現(xiàn)404.2.3 使用DATA SERVER出現(xiàn)5082報警維修案例454.2.4 以太網(wǎng)維修案例504.2.5 PMC操作相關(guān)案例534.2.6 0i-MC系統(tǒng)PMC-SA1類型轉(zhuǎn)換為SB7類型535.與編程和加工操作相關(guān)的案例545.與編程和加工操作相關(guān)的案例545.1 加工尺寸、撞刀問題545.1.1 加工圓弧時形狀誤差尺寸大545.1.2 加工件在X正方向尺寸逐漸減小555.1.3 在程序加工中出現(xiàn)X,、Y軸方向尺寸偏差555.1.4 關(guān)于“機床加工出現(xiàn)尺寸錯誤問題”的解決方案555.1.5 機床不按正常軌跡加工575.1.6 斷電后開機若Z軸不重新對刀導(dǎo)致機床撞車585.1.7 機床加工尺寸不正確,、機床撞車問題595.2 DNC在線加工相關(guān)595.2.1 DNC程序丟段維修實例625.3 加工工藝、程序相關(guān)635.3.1 因加工工藝不當(dāng)出現(xiàn)9031報警635.3.2 用G68時出現(xiàn)010報警635.3.3 宏程序加工的問題635.4 坐標(biāo)系相關(guān)645.4.1 加工中坐標(biāo)值相差較多645.4.2機床實際到達位置與機床設(shè)定座標(biāo)相差較大665.4.3關(guān)于機床坐標(biāo)系出現(xiàn)問題的分析675.5 螺紋加工675.5.1 螺紋加工亂扣的解決思路675.5.2 執(zhí)行螺紋切削循環(huán)(G76,,G92)收尾過長69 1.與系統(tǒng)相關(guān)的案例1.1與參數(shù)設(shè)定有關(guān)的案例1.1.1主軸運行時出現(xiàn)9007報警案例描述:〇i-MC系統(tǒng),,機床正在安調(diào),主軸運行即產(chǎn)生9007報警,。報警解釋:主軸9007報警:電機速度超過額定速度的115%,。故障分析:由于為超速報警,從硬件上分析,,系統(tǒng)側(cè)的故障原因:主軸電機速度傳感器,、傳感 器至主軸放大器的電纜、主軸電機動力線,;考慮到是新機床安調(diào),,硬件壞的可能性 不大,,可考慮硬件連接、參數(shù)設(shè)置等問題,。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為主軸電機的代碼設(shè)錯,,導(dǎo)致主軸運行時產(chǎn)生9007報警,修改主軸電機代 碼參數(shù)4133,,并做主軸初始化后故障排除,。注:在修改系統(tǒng)參數(shù)時,必須先對原有系統(tǒng)參數(shù)做備份,。1.1.2在0-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警案例描述:0-MC系統(tǒng),,機床出現(xiàn)408報警,要求屏蔽該報警,,使伺服軸正常運行,。報警解釋:408報警:主軸串行通訊不正常。故障分析:1,、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開,。2、當(dāng)主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報警狀態(tài)時,,試圖將NC電源接 通,。發(fā)生這種問題的主要原因是:如果在串行主軸運行過程中斷開NC電源。在 這種情況下先將主軸放大器的電源斷開,,然后再接通,。3、硬件配置錯誤,。4,、第2個主軸處于1~3的任一狀態(tài)中。如果采用第2個主軸則71號參數(shù)的第4位為 1,。處理結(jié)果:由于是要求屏蔽該報警,,使伺服軸能正常運行,可從參數(shù)上考慮,, 設(shè)參數(shù) 71#7=0,,屏蔽主軸。1.1.3在宏程序中方括號和圓括號的使用問題案例描述:〇i-MB系統(tǒng),,用戶在用宏程序時,,方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn),如 何在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號,。故障分析:該問題與參數(shù)有關(guān),,可根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng),查找參數(shù)說明書。處理結(jié)果:參數(shù)3204 #0 PAR使用小鍵盤時,,“[”和“]”字符,,0:作為“[”和“]”使 用。1:作為“(”和使用,。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴展功能,。0:不使用;1:使用,。注:軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵,。用此鍵,可以通過軟鍵操作輸入由于使用小型鍵盤時,,沒有”鍵,,故使用[C-EXT]鍵。1.1.4如何屏蔽機床主軸外置編碼器案例描述:0i-TA系統(tǒng),,機床出現(xiàn)751報警,,主軸放大器上LED顯示為27號。報警解釋:主軸751報警:帶串行主軸的系統(tǒng)中,,在CNC上對主軸放大器單元SPM發(fā)生的報警進 行報警提示,。主軸放大器LED顯示27號報警:1、主軸位置傳感器的信號異常,。2,、BZ、MZ傳感器 的信號振幅異常,。故障分析:對主軸放大器LED上顯示的27號報警,,系統(tǒng)側(cè)的故障原因:1、傳感器與放大器連 接電纜,;2、傳感器,;3,、主軸放大器單元;4,、參數(shù)設(shè)定,;5、電纜的連接,。處理結(jié)果:經(jīng)檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了,,可屏蔽外置編碼器,使機床正常工作,,修 改參數(shù)4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號,。0 :不使用;1 :使用。注意:屏蔽掉外置編碼器后,,機床能正常運行,,但不能進行螺紋切削、恒線速,、每 轉(zhuǎn)進給等與編碼器相關(guān)的操作,。1.1.5參數(shù)不可改寫案例描述:0i-MB系統(tǒng),在[設(shè)置(SETTING)]中的參數(shù)可寫入(PWE)不能置1 了,。故障分析:1,、不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫面的3292#7改為1 了。2,、檢查除了 PWE不能修改外,,看其他的能否改動。處理結(jié)果:參數(shù)設(shè)定不正確導(dǎo)致該故障(3292#7設(shè)為了 1),。1.2與硬件相關(guān)的案例分析1.2.1系統(tǒng)950報警 案例描述:系統(tǒng)出現(xiàn)950報警。報警解釋:950報警:當(dāng)系統(tǒng)檢測到PMC錯誤時,,發(fā)生此報警,。可能的原因包括I/O LINK通 訊錯誤和PMC控制電路出故障,。故障分析:系統(tǒng)950報警產(chǎn)生的原因涉及I/O LINK通訊錯誤和PMC控制電路出故障等,。I/O LINK的連接:I/O LINK是FANUC串行接口,把CNC系統(tǒng)和各種I/O設(shè)備連接 起來(I/O設(shè)備,、I/O模塊,、POWER MATE單元、I/O LINK軸等),。各種I/O設(shè)備通過I/O LINK連接進行通訊,,某個設(shè)備為主控端,其他的為從屬 端,。在CNC系統(tǒng)中,,主控端就是CNC (主板)。通過I/O LINK傳送的I/O信號用 PMC梯形圖根據(jù)廠家自己的需要進行邏輯處理,。(圖一) I/O LINK通訊錯誤AL-950在系統(tǒng)顯示器上顯示的內(nèi)容: SYSTEJM ALARM RCOSO !j〇LINK[CH1> P0050 1/OLIUK0CK2Jaaibt^ioe.iyyf*C〇5Q JOLIWKi^HIaaLb43—JiJcyyzaaJbtiIPCILI WK,; ( 圖一)上圖中。通過XX:YY可以確定報警原因,,XX和YY是十六進制表示法,。CH1和CH2 是通訊發(fā)生錯誤的通道。對XXYY數(shù)值進行計算分析可初步確定950ALM發(fā)生報警在 哪一部分的I/O LINK的連接,。 下面分別舉例分析:⑴如果二進制表示的XX第0位為1,,表示主控站(CNC)收到了無效的傳輸數(shù)據(jù)。 比如XX等于41,轉(zhuǎn)換成二進制為“01000001”,,第0位,,也就是最低位(最右 一位)為“1”。這種情況,,可以從以下幾點考慮:①I/O LINK電纜外部干擾干擾會打亂I/O LINK的數(shù)據(jù),,可能引起錯誤。②I/O LINK電纜的連接檢查I/O LINK的電纜是否連接正確,,應(yīng)連接緊密,,沒有松動。③I/O設(shè)備異常連接到I/O LINK的母板或任意I/O設(shè)備有可能出現(xiàn)故障,,依次更換I/O設(shè)備,。⑵如果二進制表示的XX第1位為1,表示從屬站(I/O設(shè)備)檢測到錯誤比如XX等于43,,轉(zhuǎn)換成二進制為“01000011”,,第1位,從右邊數(shù)第二位為U 1 11 1 ,。這種情況,,YY轉(zhuǎn)換成二進制后各位表示的意義為:① YY所顯示的0到4位的號碼減去1所得的號碼:檢測出錯誤的從屬站的組號。YY的第5位:從屬站檢測到無效的傳輸數(shù)據(jù),。YY的第6位:從屬站檢測到其他錯誤,。YY的第7位:從屬站檢測到奇偶錯誤或監(jiān)控錯誤。比如YY等于82,,轉(zhuǎn)換成二進制為“10000010”,,0到4位為“00010”(十 進制的2)減去1得出的“1”為檢測出錯誤的從屬站組號。第7位為 “1”,。這樣,,就表示第一組從屬站檢測到奇偶錯誤或監(jiān)控錯誤。②此時,,檢查下列幾項:如果YY第5位為“1” 請執(zhí)行與⑴中所列步驟相同檢查,。如果YY第6位或第7位為“1”首先,更換檢測出問題那一組的從屬設(shè)備,。若問題沒有解決,執(zhí)行與⑴ 中所列步驟相同的檢查,,確認(rèn)故障位置,。⑶如果二進制表示的XX第2位為1,表示主控站(CNC)和從屬站的連接被取消 了,。比如XX等于84,,轉(zhuǎn)換成二進制為“10000100”,第2位,從右邊數(shù)第三位 為“1”,。這種情況,,從以下幾點考慮:①從屬站和電源未連接確認(rèn)從屬站沒有關(guān)斷,瞬間的電源故障,,電源容量是否足夠,。②I/0 LINK電纜未連接檢查I/O LINK電纜是否有脫落或未連接。③如果問題沒有解決,,執(zhí)行與⑴中所列步驟相同的檢查,。⑷如果二進制表示的XX第3位或第4位為1,表示主板上的PMC控制回路發(fā)生奇偶 校驗錯誤,。這種情況,,更換主板。上述分析是從系統(tǒng)本身出發(fā)查找問題所在,,而在實際維修的過程中,,950的報警一般 有以下幾類原因:CNC控制系統(tǒng)、I/O LINK回路上的I/O設(shè)備(包括外部開關(guān),、輸入輸出點) 的直流24V電壓瞬間被拉低,,從而導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生950報警。這類故障可用示波 器監(jiān)測控制電壓24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象,。排查可從下面幾個方面考慮:①電氣柜內(nèi)電氣元件及連接,,是否有本身質(zhì)量的問題或是虛接。機床外部開關(guān)點短路(如進水,,腐蝕),,24V連接線破皮對地短路。②特殊的,,有些系統(tǒng)或伺服通過I/O LINK連接,,如POWER MATE i系統(tǒng)、Pi 伺服,。這些也都屬于I/O設(shè)備,,注意該系統(tǒng)、伺服下屬連接的電機,、動力線等 有無短路(如進水,、碳化)現(xiàn)象。③對于噪音,、電磁干擾等原因的影響,,要確定I/O LINK回路線路總長,應(yīng)小于 50米,,過長要采用光纜及適配器,。線纜的制作要嚴(yán)格按照FANUC的要求,,采用 雙絞屏蔽線(例如手持機床操作面板A02B-0309-C211#A的連接線)〇I/O輸入 輸出點0V接地。④某些人機界面與FANUC系統(tǒng)軟件的不匹配也有可能造成950報警,。⑤對于“24V開關(guān)電源容量”,,一般開關(guān)穩(wěn)壓電源的銘牌上都有標(biāo)示,比如 “24V 10A”,,就是該電源的輸出功率為240W,,一般設(shè)計上使用不超過輸出功率的70-80%(所有負(fù)載全部工作時)。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為外圍某一輸入輸出點24V瞬間被拉低導(dǎo)致該故障,,報950報警,。1.2.2926 報警案例描述:使用Pi放大器時候,按急停按鈕,,經(jīng)常會發(fā)生926報警,,出現(xiàn)的報警具有偶然 性。報警解釋:926報警:是FSSB相關(guān)的報警,,一般系統(tǒng)與伺服的FSSB正常通訊中突 然中斷會出 現(xiàn)此報警,。故障分析:根據(jù)報警內(nèi)容,判斷該故障可能的部位可能有軸卡,、光纜,、伺服放大器等。判斷該報警的故障部位有以下兩種常用方法:(1)根據(jù)伺服放大器上的LED判斷故障位置(圖二) 如虛線所示的A部分出現(xiàn)了故障,,伺服放大器上的LED顯示如下: 圖二這種情況,,下列地方可能出現(xiàn)故障:⑴ 從那些LED顯示為“L”或“-”的,到那些LED顯示為“U”的伺服放大器之間 的連接光纜,。上圖中,,A部分的連接光纜可能不良。⑵從那些LED顯示為“L”或“-”的,,到那些LED顯示為“U”的伺服放大器間兩 側(cè)的任何一個放大器,。上圖中,放大器2或3中有一個可能出故障,。如虛線所示的B部分出現(xiàn)了故障,,伺服放大器上的LED顯示如下:(圖三) 圖三這種情況,下列地方可能出現(xiàn)故障:⑴連接到CNC的光纜,。上圖中,,B部分的連接光纜可能不良。⑵CNC中的軸控制卡,。連接的第一個伺服放大器(上圖中,,放大器〇)可能出現(xiàn)故障。 (2)根據(jù)CNC報警畫面計算出故障位置,。 圖4 圖4MODE的信息的12到15位顯示了發(fā)生報警的驅(qū)動部分的號碼,。離CNC最近的單元 (如伺服放大器)被認(rèn)定驅(qū)動號碼為“0”。例如,,對于一個2軸放大器,,第一 軸被認(rèn)定為一個號碼,第二軸被認(rèn)定為下一個號碼,。 MODE信息詳 使用STATUS信息位,,故障就能定位。 STATUS信息詳情位數(shù)13 — 1211109876 43—0內(nèi)惡無 斷斷無斷無從無 部 居意 義報F-.從X1.X部義 替控1 分 PP P 錯 誤 AX X X X000X )1 0X X X XAX X X X010X 50 1X X X XBX X X X001X )0X1X X X XCX X X X100X )0 1X X X X STATUS信息與A. B和C枰式都匹配E(X ft示位「可能為0或1 如果STATUS信息樣式為A: 1.MODE信息中的第12到15位對應(yīng)的從屬部分,,以及前級的從屬部分的連接光 纜可能不良,。或者光纜連接兩側(cè)的從屬部分可能出現(xiàn)故障,。 2.伺服放大器的電源電壓下降,,或放大器的電源出現(xiàn)故障。 3.CNC側(cè)的軸控制卡可能出現(xiàn)故障,。如果STATUS信息樣式為B: 1)MODE信息中的第12到15位對應(yīng)的從屬部分,,以及前級的從屬部分的連接光 纜可能不良?;蛘吖饫|連接 兩側(cè)的從 屬部分可能出現(xiàn)故障,。 2)伺服放大器的電源電壓下降,或放大器的電源出現(xiàn)故障,。如果 STATUS 信息樣式為 C: 1)MODE信息中的第12到15位對應(yīng)的從屬部分可能出故障,。 2)伺服放大器的電源電壓下降,或放大器的電源故障,。以上為由系統(tǒng)硬件導(dǎo)致926報警的分析,,但在實際維修過程中,由系統(tǒng)硬件所致 的故障很少,,大多數(shù)為機床外圍電壓(24V)的原因和干擾問題,。對于機床外圍 電壓問題,一般可檢查外圍控制電壓DC 24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象,;一些電纜用 到的5V電壓是否有拉低現(xiàn)象,。對于干擾問題,一般處理措施為做好機床的接 地,、對相應(yīng)電纜按FANUC的要求做屏蔽。處理結(jié)果:根據(jù)用戶描述的現(xiàn)象,,可以排除電源的問題,,而應(yīng)該從電源或接口的干擾下手:首先,檢查伺服放大器的外圍電路和接線,,可以發(fā)現(xiàn)2個放大器都連接了急停按 鈕,,建議去除1個放大器的急停連接,,這樣至少可以去除可能造成電源環(huán)形干擾的 可能性。其次,,進一步分析其可能造成干擾的其他因素,,如接地處理,屏蔽處理等,。另外,, 根據(jù)用戶反映,使用Pi放大器時,,如果不使用MCC接觸器時,,不會產(chǎn)生926報 警,根據(jù)這個線索,,可以進一步分析在MCC斷開時,,可能造成干擾的原因,從而進 一步分析,。兩個Pi放大器連接圖要求第二個SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要連接,,只需要連接第一個SVM的CX29和CX30。如果按照用戶的連接,,由于 24V回路形成了通過電柜的環(huán)形連接,,極易將干擾引入放大器,在按急停按鈕時,, 由于強磁場的變化,,造成隨機926報警。該干擾產(chǎn)生926報警的原理:按急停按鈕,,伺服最先接收到急停信號的動作,,從而 關(guān)斷控制外部MCC的繼電器,繼電器斷開后,,伺服放大器將伺服準(zhǔn)備好信號(DRDY) 關(guān)斷,,通知系統(tǒng)伺服已經(jīng)停止工作,正常情況下,,系統(tǒng)接DRDY信號斷開后應(yīng)該產(chǎn) 生401報警,,而并非926報警,之所以產(chǎn)生926報警,,說明FSSB通訊信息瞬間中 斷,,在確保24V電源正常的情況下,分析原因,,還是由于干擾引起,,在干擾的情況 下,引起了 24V電源的瞬間變化,,也引起了通訊信息的異?;蛑袛?,系統(tǒng)通過FSSB 接收到的錯誤信息后,無法進行正常的處理,,則產(chǎn)生了 NMI中斷。當(dāng)連接了 2個急 停按鈕后,,實際上在24v電源間串接了一個大感應(yīng)線圈纏繞在電柜中,因為急停信 號線通過了 CX19連接在一起,,當(dāng)按下急停后,,由于電磁信號的變化被感應(yīng)到了伺 服放大器電源中,引發(fā)了工作電源的異常,,出現(xiàn)報警,。而實際上,按下急停出現(xiàn) 926報警只是表現(xiàn)之一,,在其他電器動作(接觸器)等強干擾源存在時候,,同樣也 會發(fā)生此報警,并且伴有隨機性,。 1.2.3系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的故障案例描述:系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的常見故障包括:085#報警,,086#報警,087#報警等,。報警解釋:系統(tǒng)85#報警:用閱讀機或穿孔機床接口進行數(shù)據(jù)讀入時,,出現(xiàn)溢出錯誤,奇偶錯 誤或成幀錯誤,。86#報警:用閱讀機或穿孔機床接口進行數(shù)據(jù)傳輸時,,I/O設(shè)備的動作準(zhǔn)備信號 (DR)斷開。87#報警:用閱讀機或穿孔機床接口讀入數(shù)據(jù)時,,雖然指定了讀入停止,。但超過了 10個字符后輸入仍未停止。故障分析:對于RS232傳輸問題,,常規(guī)的故障原因:系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,;傳輸設(shè)備參數(shù)的設(shè)定;傳輸軟件,;系統(tǒng)側(cè)的硬件(如系統(tǒng)主板,、CPU板等);傳輸電纜,。處理結(jié)果:對與FANUC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定見下表\ 系統(tǒng)類型項目設(shè)定CNC側(cè)設(shè)定便攜式3”磁盤驅(qū)動 器或計算機側(cè)的設(shè)定 第1通道第2通道 FANUC 16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 通道設(shè)置020=1020=2 停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出 設(shè)備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱CD4A 或 JD5AC15B)CD4B 或 JD5BC15B)波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 通道設(shè)置020=1,,021=1020=2021=2 輸入輸出 設(shè)備番號5001=15001=1輸入輸出 設(shè)備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道號名 稱M5M74波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道號I/O=0,I/O=1I/O=2通道=Rs232 停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1 輸入輸出 設(shè)備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號I/O=0 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 停止位0005=1****0*1 波特率0068=4800 FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗 通道=Rs232 輸入輸出 設(shè)備0340=30341=3 停止位/波特率0312=10011001 0P通道名稱M5M74 通道設(shè)置0340=1,,0341=1,,018#1=10340=30341=3018#1=1 停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱JD5 通道設(shè)置I/O=0 停止位1******1 波特率0226=10 RS232 接口電纜的接線 電源是否打開,;波特率與停止位是否與FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配;硬件是否有 故障,;傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)格式是否為ISO/EIA;數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確(一般為7位),;CNC系統(tǒng)與 通訊有關(guān)的印刷板是否正常。 下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關(guān)的印刷板 0存儲板或主板3主板6顯示器屏幕C板11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU 板或 OPTI 板16/18MAIN板上的通訊接口模塊0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板當(dāng)FANUC系統(tǒng)與計算機進行通訊時,,要注意以下^■內(nèi)容: 計算機的外殼與CNC系統(tǒng)同時接地,。不要在通電的情況下拔RS232傳輸電纜。不要在打雷時進行通訊作業(yè),。通信電纜不能太長,。1.2.4 FANUC PANELi 維修實例案例描述:激光切割機,采用FANUC的PANELi,,經(jīng)常發(fā)生死機故障,,最終開機顯示器黑屏, PANELi主板自檢畫面都沒有顯示,,正常主板自檢畫面如下圖: Initial ftcr#?n (Al norniAt booting) 圖一 處理結(jié)果: 1)從故障現(xiàn)象看,,開機后機床也不能動作,基本排除LCD故障可能性,,可以判斷PANELi硬件 或者軟件部分存在問題,,現(xiàn)場測試把系統(tǒng)主扳上旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到2,使FANUC系統(tǒng)和 PANELi分別啟動,啟動后PANELi依然黑屏,,而FANUC系統(tǒng)上顯示“0”,,確認(rèn)FANUC系統(tǒng)部 分是正常的。2)根據(jù)普通電腦硬件故障原理,,只留下PANELi主板,、內(nèi)存和CPU,,采取一系列操作都無法讓 PANELi啟動后主板自檢,。用普通電腦測試PANELi上的內(nèi)存和CPU正常,確認(rèn)主板硬件本身 可能有問題,。3)更換主板后,,開機主板自檢畫面出現(xiàn),可以正常認(rèn)出插在其上的各個硬件,,但是發(fā)現(xiàn)硬 盤中XP操作系統(tǒng)還有問題,,無法進入XP系統(tǒng),把該硬盤拔下到普通電腦上測試,,確認(rèn)無 法進入XP系統(tǒng),,用DOS引導(dǎo)程序進入對其進行格式化,再從另外一臺同樣機床上GHOST硬 盤數(shù)據(jù)備份,裝入該故障硬盤來恢復(fù)數(shù)據(jù),,恢復(fù)數(shù)據(jù)后裝入PANELi可正常進入XP操作系 統(tǒng),。正常進入WINDOWS XP系統(tǒng)后卻提示需要重新認(rèn)證系統(tǒng)是否為正版,否則3天后就無法 使用,,電話聯(lián)系微軟中國售后支持取得認(rèn)證碼,,認(rèn)證成功,PANELi—切恢復(fù)正常,。 1.2.5 發(fā)那科系統(tǒng)自動重啟案例描述:18i-MB系統(tǒng)(分離式顯示單元),,開機機床正常后,按下急停,、主軸松刀或自動運鈕時,,系統(tǒng)就自動重啟,重啟現(xiàn)象是顯示器滅一下馬上進入啟動過程,,但系統(tǒng)單元LED燈及狀態(tài)燈一直亮著。故障分析:系統(tǒng)重啟,,一般是供給系統(tǒng)的直流24V電源出現(xiàn)瞬間拉低后又恢復(fù)導(dǎo)致系統(tǒng)重啟,, 解決該問題的思路:什么導(dǎo)致了供給系統(tǒng)的直流24V電壓出現(xiàn)問題。 1.可考慮24V穩(wěn)壓電源是否有問題,。 2.外圍其他24V是否有短路的現(xiàn)象(如繼電器的觸點接觸不良、線纜的破損對地短 路等),。處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)將供給系統(tǒng)的電源插頭拔掉后,,I/O LINK外接I/O的電源反灌進系統(tǒng),所 以出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。檢查發(fā)現(xiàn)I/O LINK線纜選擇錯了,,根據(jù)機床的接線連接,,應(yīng)選配 無源的I/O LINK電纜才對,。(普通的I/O LINK電纜沒有+5V接線,,電纜號是A02B - 0120-K842,如果帶了光纜適配器就有+5V接線,,電纜號是A03B-0120-K842,,有的廠 家在設(shè)計時是I/O LINK直連線,應(yīng)是A02B-0120-K842,但選配錯了用了A03B-0120- K842就有可能出現(xiàn)上述的情況),。 2.與主軸,,伺服相關(guān)的案例 2.1與SPM相關(guān)的案例分析2.1.1 0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號錯誤 案例描述:0i Mate-MC系統(tǒng),用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號錯誤,。處理結(jié)果:現(xiàn)場裝上用戶原來的放大器確實能正常使用,,裝上帶的備件發(fā)生主軸43號錯誤。檢查帶來的單元型號,,印刷板型號,,版本是一樣的,由于資料無主軸43號錯誤的 說明,,把有43號錯誤的伺服側(cè)板裝在用戶伺服單元上,,發(fā)生主軸43號錯誤。從旁 機拷貝參數(shù),、梯圖,,無效;把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除,。經(jīng)此判斷故 障與側(cè)板有關(guān),。比較兩塊側(cè)板,只有軟件版本不一致,。用戶正常使用的版本為 9d50-18,,帶的備件的版本為9d05-22/23,可能因版本問題導(dǎo)致該故障,。由于硬 件及外圍檢查均無異常,,檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1,,0(使用a位置 編碼器),,實際應(yīng)為〇,1(位置反饋用電機內(nèi)傳感器),,修改了 4002參數(shù)后,,主 軸工作正常。分析原因:是18版本的對于錯誤設(shè)置不報警所致,。2.1.2發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012報警案例描述:0i-MC系統(tǒng),,配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,,但在 剛給出主 軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警,。報警解釋:主軸9012報警:電機輸出電流過高。故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電機相關(guān)參數(shù)與電機不匹配,、電機絕緣不良,、主軸放大器故障,、 動力線相序不正確。處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障,。2.1.3主軸750報警案例描述:0i-TC系統(tǒng),,一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警,后來是開機主軸放大器 LED燈不亮,,系統(tǒng)側(cè)報750報警,,伺服電源單元顯示“P. ”報警。報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良,。故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電纜接線不良或者接線錯誤,;參數(shù)設(shè)定錯誤;系統(tǒng)主板故障,;主 軸放大器故障,。產(chǎn)生該報警,可以查看診斷409號,,查看故障的具體原因,。處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析2.2.1.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警案例描述:0i-MB,,系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警,,診斷358號的值為417。報警解釋:401報警報警原理分析:如下圖所示,,其中紅色箭頭和信號名,,表示指令,,藍色箭 頭和信號名表示反饋信號,,當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號,,將發(fā)生401號報警(DRDY OFF),。PSM 上圖中信號的狀態(tài)在診斷358可以查看,如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本,, 可根據(jù)診斷內(nèi)容判斷具體那個信號斷開(紅色或藍色),。診斷號358是用一個10 進制數(shù)表示一個16位的二進制數(shù),所以在實際應(yīng)用中需要換算成二進制,。具體信 號名稱如下所示:m-14 #12 4U)#9#8 SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMC'ONS枯1 #5H#3掉241鐘MCON?ESPHRDY 1 #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動,。#6*ESP:外部急停信號(從PSM的CX4輸入)。#7*MCON:MCON信號(系統(tǒng)給伺服的),。#8MCONS:MCON信號(伺服給系統(tǒng)的),。#9MCOFF:MCC 斷開信號(PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號(當(dāng)PSM的DCLINK電壓約300V起動,,PSM 把該信號傳遞給SPM,、SVM)。#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號(DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號(DB RL掉電),。#13DRDY:PSM,、SVM 準(zhǔn)備完信號(PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ),。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號(軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號),。機床正常準(zhǔn)備好時,診斷358號顯示:32737 (即#5——#14均為1),。故障分析:當(dāng)產(chǎn)生401報警時,,可根據(jù)358診斷具體分析由哪個信號異常導(dǎo)致401報警。處理結(jié)果:該案例中358診斷的值為417,,換算成二進制數(shù)為110100001,,發(fā)現(xiàn)急停信號未變1, 確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了,,關(guān)機再開又正常,。于是直接把CX4 的急停信號短路起來運行一個下午正常,廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個觸點不良,,導(dǎo)致了機床偶然發(fā)生401報警,。 一、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報警案例描述:0i-MC系統(tǒng),,其ATC和刀庫分別使用第一,、第二I/O LINK軸(A06B-6132-H002)控制,伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器,。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報警,,該報警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉(zhuǎn)、ATC換刀,、正常加工,、機床開機不 運行狀時都出現(xiàn)過。報警解釋:414報警:發(fā)生了 DC (逆變器直流電源)電壓不足報警,。故障分析:產(chǎn)生I/O LINK軸414報警原因如下: 1.動力電源輸入電壓過低,; 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài); 3,、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導(dǎo)致,。處理結(jié)果:根據(jù)故障點檢查:放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊,、連接電纜,、接觸器均 正常;將I/O LINK軸的CX29,,CX30拔下或短接,,拔下電機動力線插頭或脫開電 機,,故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導(dǎo)致該 刀庫軸出現(xiàn)414報警,。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警案例描述:0i-MC系統(tǒng),,機床正常工作約2小時后,Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警,。 報警解釋:410報警:n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值,。411報警:n軸移動中的位置偏差量大于設(shè)定值。故障分析:對于伺服410,、411報警,,系統(tǒng)側(cè)的故障點:電機動力線、電機,、伺服放大器,;如 果報警軸為重力軸的話,還應(yīng)當(dāng)考慮制動器,。機械部分故障點:聯(lián)軸節(jié),、絲杠、導(dǎo) 軌,。處理結(jié)果:對上述故障點的硬件進行檢查,,均正常。由于Z軸為重力軸,,對制動器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象,,后經(jīng)查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化,致使24V電壓時有時無,,供電不正常,,更換后機床恢復(fù)正常。 二,、Z軸頻繁發(fā)生364,、453報警案例描述:180i-MB系統(tǒng),,Z軸頻繁發(fā)生364,、453報警。報警解釋:364報警:數(shù)字伺服軟件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù),。453報警:a脈沖編碼器軟件斷線報警,。故障分析:對于364、453報警,,系統(tǒng)側(cè)的故障點:脈沖編碼器,、反饋線,、伺服放大器,、伺服 軸卡等,。外圍的故障點:干擾、機床的震動等,。處理結(jié)果:此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除,,后來經(jīng)檢查為變頻器中電機動力 線U、V,、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側(cè)拆下電纜插頭,,分別測量 電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大,重新插上電纜后再也無報警發(fā)生,。判斷 該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現(xiàn)象,,導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報警,。2.2.5加工中偶發(fā)409案例描述:0i-TC系統(tǒng),,加工中偶發(fā)409:X軸轉(zhuǎn)矩報警,同時出現(xiàn)EMG報警,。大約一天出現(xiàn) 1~2次,,現(xiàn)場觀察詢問得知出現(xiàn)故障時工件過切被擠歪,過切后由于負(fù)載太大出 現(xiàn)上述報警而停止,,但恢復(fù)后繼續(xù)加工,,一切又恢復(fù)正常。報警解釋:409報警:伺服電機出現(xiàn)了異常負(fù)載,。故障分析:409和EMG報警是由于工件過切悶刀導(dǎo)致X軸電機扭矩超過極限值而引發(fā)的,,首先 從現(xiàn)象和經(jīng)驗分析,發(fā)生這種故障有以下幾種可能性:工件沒有安裝正確,。刀具補償沒有正確設(shè)定,。車削過程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足,,或3爪受力不均,,合力作用點偏離卡盤中心。個別工件硬度太高,。刀盤不正,。處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤曾因撞刀而導(dǎo)致刀盤中心有偏差,刀盤在Z向移動60毫米 就有40微米的偏差,,調(diào)整至4微米內(nèi)后故障徹底排除,。 加工中心經(jīng)常出現(xiàn)438報警和430報警案例描述:0i Mate-TC系統(tǒng),機床經(jīng)常出現(xiàn)438報警,。報警解釋:438報警:電機電流過高,。故障分析:438和下列原因有關(guān):參數(shù)設(shè)定不合適,一定要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù),,初始化參數(shù)時,,要設(shè)定正確的 電機代碼,。是否電機負(fù)載太大,是否只發(fā)生在一個軸上,,還是所有軸都有,,如果只發(fā)生在 某一個軸上,可能那個軸負(fù)載太大,,可通過觀察伺服診斷電流來確認(rèn),。是否長期在電機的高速段運行,檢查一下,,機床的最高速對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速(柔 性齒輪比,,快速進給速度等相關(guān)參數(shù))。硬件方面:伺服放大器,、電機等,。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為電機損壞導(dǎo)致該故障。 系統(tǒng)電機過熱出現(xiàn)430報警案例描述:0i-MC系統(tǒng),,機床在運行過程中出現(xiàn)430報警,。報警解釋:430報警:伺服電機過熱。故障分析:對于430報警,,系統(tǒng)側(cè)的故障點有:1,、伺服電機的編碼器故障;2,、伺服電機的溫 度傳感器損壞,;3、帶制動器的電機因考慮電機制動器回路,。機床外圍故障點:電 機與機床在機械安裝上不當(dāng),,導(dǎo)致機械負(fù)載過大造成伺服電機430報警。處理結(jié)果:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為電機制動器回路短路造成430報警,。 2.2.8機床上電時偶爾433報警案例描述:0i Mate-MC系統(tǒng),,機床在上電時偶爾出現(xiàn)430報警。報警解釋:433報警:DC LINK低電壓,。故障分析:對于433報警,,很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓,其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓,,是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過mcc輸入到電源模塊(e 放大器)在模塊內(nèi)部經(jīng)過三相全波整流后的直流300v的電壓,。處理結(jié)果:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良,,導(dǎo)致上電 時該路200v交流電時有時無,,從而導(dǎo)致DC LINK電壓低,產(chǎn)生433報警,。與機床外圍相關(guān)的案例3.1與電氣相關(guān)的案例分析3.1.1不定期出現(xiàn)9012,,971或432報警案例描述:0i-MC系統(tǒng),,配ei SVSPM—體型放大器,斗笠式刀庫(固定換刀),,不定期出現(xiàn) 9012,,971或432報警,基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時候,。報警解釋:9012報警:電機輸出電流過高,。971報警:SLC內(nèi)NMI報警。432報警:控制電壓降低,。故障分析:上述故障共性的地方:971報警,,最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低(SVSPM的控制電源也是24v),。主軸吹氣:應(yīng)該是電磁閥動作期間,,電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果:經(jīng)檢查該故障為機床外圍的穩(wěn)壓電源問題,。3.1.2機床在加工運行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報警案例描述:加工中無規(guī)律出現(xiàn)411或410報警,,X Y Z均有機會出現(xiàn)。三軸聯(lián)動時則X,、Y,、Z一起報警。報警解釋:410報警:n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)1829的設(shè)定值,。411報警:n軸移動中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值,。故障分析:對于伺服410、411報警,,系統(tǒng)側(cè)的故障點如下:電機動力線,、電機、伺服放大器,;如果報警軸為重力軸的話,,還應(yīng)當(dāng)考慮制動器。機械部分故障點:聯(lián)軸節(jié),、絲 杠,、導(dǎo)軌。處理結(jié)果:相關(guān)零部件交換后未能解決問題,,后來經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動,。當(dāng)急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?,系統(tǒng)沒有任何報警,。通過PMC的信號跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化,,而G8.4沒有變化,這時系統(tǒng)不會出現(xiàn)急停報警或者急停報警一 閃就不見了,,但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開),,在 伺服電機運行的時候,,由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開馬上又吸合,在斷開 的過程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令,,由于慣性,,電機會不受控制的移動了一定的距 離,導(dǎo)致了 411報警,。而停止時也會有類似問題,,特別是重力軸。3.1.3 SP1241案例描述:0i Mate-TD系統(tǒng),,使用模擬主軸功能,,用戶在調(diào)試過程中,系統(tǒng)出現(xiàn)SP1241報警,。處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)該故障為機床電氣柜內(nèi)的接觸器觸點接觸時的火花導(dǎo)致產(chǎn)生該報警,。在機 床電氣柜內(nèi)的所有接觸器全部加裝三相滅弧器后故障排除。 3.1.4帶光柵尺的軸回零偶然出現(xiàn)90號報警案例描述:在開始回零操作后,,回零軸剛移動一小段距離就出現(xiàn)90號報警,。報警解釋:90號報警:當(dāng)不滿足“在返回參考點方向上,以相當(dāng)于位置偏差量(DGN300)大 于128個脈沖的速度返回參考點時,,CNC至少有一次機會收到了 1轉(zhuǎn)信號的”條 件,,進行返回參考點時,產(chǎn)生此報警,。故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:參數(shù)設(shè)定不當(dāng)(如1815#1,,#2,1821,,1882);外圍電氣側(cè)的 故障點:外圍干擾(如接地,、電纜的屏蔽等)。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為外圍干擾所致該故障,,在動力線輸出口處加磁環(huán)后該故障排除,。注:有時機床接地不好也會導(dǎo)致該故障。與維護操作相關(guān)的案例4.1系統(tǒng)操作方法相關(guān)案例4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 參數(shù)傳輸Power Mate D/Power Mate 0傳輸參數(shù)分為兩種情況,,用卡傳輸和用RS232 口傳輸:(1)用卡傳輸?shù)牟僮魇荅DIT方式下,,EMG狀態(tài),按[PRGRM]鍵顯示程序畫面,,插入存儲 卡,,輸入 “M”,選擇[OPERATION],,[?]按[PUNCH],,按[EXEC]即可。Power MateD/Power Mate 0 傳輸操作的卡目前只能是 A87L-0001-0133#256 或 A87L-0001- 0133#512,即256KB和512KB的卡,。若系統(tǒng)的RAM大于512KB,,用卡傳輸時就會出現(xiàn) 5106報警,。(2) 通過RS232 口傳輸,。用RS232 口傳輸時只能系統(tǒng)參數(shù)、程序等單獨傳輸,,下表為傳輸時的操作方法: CNC—〉外圍設(shè)備(傳出)類別EMG狀態(tài)方式報警狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)消除EMGEDIT無視報警PITCH消除EMGEDIT無視報警OFFSET消除EMGEDIT無視報警MACRO消除EMGEDIT無視報警程序O-9999消除EMGEDIT消除報警程序(單一)消除EMGEDIT無視報警PMC梯形圖EMG都可無視報警PMC參數(shù)EMGEDIT無視報警 外圍設(shè)備一〉CNC (傳入)類別EMG狀態(tài)方式報警狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)EMG都可無視報警PITCHEMG都可無視報警OFFSET消除EMGEDIT無視報警 程序消除EMGEDIT消除報警梯圖EMG都可無視報警PMC參數(shù)EMG都可無視報警 注:1)傳程序時G46#3 — G46#6必須置1才能傳輸,。2)若有9000-9999號程序,參數(shù)3202#4要置0,,否則會出現(xiàn)71報警,。3202#4的消除還 與參數(shù)3210、3211有關(guān),。4.1.2封第四軸方法在維修過程中,,經(jīng)常會碰到要屏蔽第四軸(B軸)的情況。(1)屏蔽前:1)FSSB光纜聯(lián)接如下:CNC ^ SVM (B 軸)? SVPMCXYZ 三軸)FSSB畫面如下:SVPMM示不 是一個A2,而?耒A2 A3>:J S0 L0%MDI 冰??本本+?? 1 * --本本本 |12:47:23 _1AMPAXISMAINTE (操作)2)相關(guān)參數(shù)為: 8130=41023=2,、 3,、 4、1 1022=1,、 2,、 3、41902#0#1=0,、1(2)屏蔽后:FSSB光纜聯(lián)接如下:12:33:32M A I N T F注意:在FSSB畫面中更改了設(shè)置后,,一定要按[操作]軟鍵,[SETTING]保存設(shè)置,。(5)參數(shù)1902#0#1=0,、0(FSSB初始化),斷電再上電,,如果沒有5138報警,,并且1902#1 變?yōu)?,封軸就完成了,,如果有5138報警,,重啟后再重新按上面步驟設(shè)定一次。4.1.3系統(tǒng)啟動后BACKUP SRAM文件方法新版的0i-C系統(tǒng),,可以在系統(tǒng)正常啟動狀態(tài)下備份SRAM文件,,以往只能在BOOT下備份,步驟 如下:

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高剛性強力切削加工中心1270 Y向四導(dǎo)軌,,高剛性 穩(wěn)定性強可重切削,,可用于產(chǎn)品粗加工大吃刀廠家直銷 質(zhì)量有保障機床用途立式加工中心 可用于航天航空,汽車零件,機械加工及模具制造領(lǐng)域,,適應(yīng)于中,、小型零件的高精度與高效率的加工和鉆、銑,、攻,、鏜的自動化加工.

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主要性能:1.系統(tǒng)部分:分體鍵盤控制,簡潔,、方便,、易學(xué)的分體鍵盤操作,用戶能很快靈活掌握設(shè)備的使用方法,,獨立性更強,。2.智能加工越界保護功能:防止由于設(shè)計版面超過加工幅度引起的機械碰撞現(xiàn)象。3. 智能加工速度控制:可分別控制加工速度,,真正提高加工效率,,處長.

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標(biāo)準(zhǔn)配置臺灣新代系統(tǒng) 臺灣圓盤刀庫 臺灣絲杠 國產(chǎn)臥式液壓等分回傳工作臺 日本NSK軸承 臺灣增壓缸 臺灣鎖緊螺母等臺灣直線導(dǎo)軌 氮氣平衡系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表型號 (TH630)規(guī)格工作臺規(guī)格工作臺面積 630 mm x 630mm工作臺數(shù)量 1個工作臺******負(fù)荷重.

TOM500定柱式中心出水臥式加工中心

類型: 臥式加工中心 主軸轉(zhuǎn)速范圍: 6000 rpm定位精度: +0.01 刀具數(shù)量: 三軸行程(XYZ): 1000750900 T型槽尺寸(寬數(shù)量): 布局形式: 臥式 作用對象: 齒輪適用行業(yè): 通用 是否批發(fā): 批發(fā)型號: TOM500 界面語言: 漢語產(chǎn)品類型: .