描述[0001]本發(fā)明用于門窗幕墻、太陽能,、和其它工業(yè)鋁型材深加工行業(yè),，特別是對相關(guān)鋁型 材或UPVC型材鉆銑加工的臥式雙頭加工中心。背景[0002] 隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,，人力資源的成本也在快速增長，開發(fā)一些高效同時節(jié) 省人力資源的自動線或流水線就成了一些企業(yè)的迫切需求,。根據(jù)市場需求,，需要開發(fā)如圖 11所示的型材切割加工流水線，該流水線采用龍門式輸送單元,，從設(shè)備上方由機(jī)械手傳遞 型材,，實(shí)現(xiàn)了型材加工的無人化操作,。[0003]但是,，目前工業(yè)鋁型材深加工行業(yè)中的加工中心都是立式的,，其典型結(jié)構(gòu)為單個 機(jī)頭在上方，這種由立式機(jī)頭構(gòu)成的加工中心存在以下問題：(1)由于立式機(jī)頭的機(jī)頭位置在上部,，則型材在完成一個工序轉(zhuǎn)往下一道工序時就必 須翻過機(jī)頭,，從結(jié)構(gòu)上很難實(shí)現(xiàn)，即使能實(shí)現(xiàn)動作也會很復(fù)雜,，制造成本會很高,，工作效率 也會降低，所以難以組成流水線作業(yè),；(2)—般采用立式機(jī)頭的加工中心都是單機(jī)頭作業(yè)，工作效率低下,；(3)采用立式機(jī)頭加工型材,，型材加工過程中定位困難；(4)工件加工定位需采用人工方式,，如果設(shè)計機(jī)械手送料定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，誤差大。[0004]基于上述缺陷,，很有必要開發(fā)出一種高效的適用于流水線作業(yè)的加工中心,。內(nèi)容[0005]發(fā)明目的：本發(fā)明的目的提供一種可以運(yùn)用于流水線生成的能夠準(zhǔn)確定位的臥式 雙頭加工中心。[0006]技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種臥式雙頭加工中心,，包括：床身、工作臺和機(jī)頭,；所 述工作臺安裝于床身上,，所述機(jī)頭為臥式機(jī)頭，安裝于工作臺一側(cè),。本發(fā)明中采用臥式機(jī) 頭替代傳統(tǒng)的立式機(jī)頭,，解決了型材加工流轉(zhuǎn)困難的問題，在組成流水線時,，只要將型材稍 向上提起離開夾具，就可以快速送往下道工序,，實(shí)現(xiàn)了工件從流水線送料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向工作臺 的快速流轉(zhuǎn),，無需翻越機(jī)頭，簡化了加工中心的結(jié)構(gòu)和流轉(zhuǎn)方式,，加快了型材加工的流轉(zhuǎn)速 度,，降低了產(chǎn)品的制造成本和設(shè)計成本,，提高了工作效率，使臥式雙頭加工中心適應(yīng)流水線 作業(yè),。[0007]本發(fā)明中所述臥式機(jī)頭至少為兩個,，通過設(shè)置至少兩個機(jī)頭，實(shí)現(xiàn)型材的雙頭加 工，提高加工效率,，特別適用于兩頭都需要加工的工件,。[0008]本發(fā)明中所述機(jī)頭包括：底板,、底座、X向驅(qū)動電機(jī),、Y向驅(qū)動電機(jī),、Z向驅(qū)動電機(jī),、 主軸電機(jī)、刀具和重力平衡氣缸,；所述底板固定在底座前方，所述X向驅(qū)動電機(jī)和Y向驅(qū)動 電機(jī)固定于底座側(cè)面,；所述X向驅(qū)動電機(jī)帶動底板在X向運(yùn)動,，所述Y向驅(qū)動電機(jī)帶動底 座在Y向運(yùn)動,；所述Z向驅(qū)動電機(jī)帶動主軸電機(jī)在Z向上運(yùn)動,；所述刀具安裝在主軸電機(jī) 上,；所述重力平衡氣缸固定于底座前端,。本發(fā)明所述機(jī)頭實(shí)現(xiàn)了臥式設(shè)計,，送料機(jī)構(gòu)只需直接將工件送入工作臺后機(jī)頭就能對工件進(jìn)行加工，機(jī)頭通過X向驅(qū)動電機(jī),、Y向驅(qū)動電機(jī)和 Z向驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)了主軸電機(jī)的三向移動,，使加工過程更靈活，方便,，對于加工不同角度的 孔位,，只需將回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)過對應(yīng)角度即可，無需重新調(diào)整定位工件，減少了工件的重復(fù)定 位,，提高了加工效率。[0009]本發(fā)明中所述工作臺為回轉(zhuǎn)工作臺,，該回轉(zhuǎn)工作臺包括：橫梁,、夾具和用于探測待 加工工件原點(diǎn)的比較探測器；所述橫梁安裝于床身上,；所述夾具安裝在橫梁上,，所述比較 探測器安裝于橫梁一側(cè)或一端,。本發(fā)明中引入了回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計,，回轉(zhuǎn)工作臺中采用比 較探測器用于探測工件的實(shí)際原點(diǎn)位置,，解決了工件放料必須采用人工定位的問題，通過 增加比較探測器,，能夠快速尋找到工件的實(shí)際原點(diǎn),，無需提高機(jī)械手送料精度，降低了機(jī)械 手的設(shè)計難度,，降低了后期的調(diào)試和維修成本,。[0010]本發(fā)明中所述比較探測器包括：支架、支撐板,、導(dǎo)軸、軸擋,、彈簧,、定位擋塊、導(dǎo)軸位 移測量裝置和伺服電機(jī),；所述支架側(cè)面固定所述支撐板,；支撐板上設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)軸穿 過穿孔在軸向滑動,；所述軸擋固定在導(dǎo)軸上,，防止導(dǎo)軸從支撐板上滑出；所述彈簧套在支 撐板外側(cè)面的導(dǎo)軸上,；支撐板外側(cè)面導(dǎo)軸的頂端固定所述定位擋塊,；所述導(dǎo)軸位移測量裝 置固定在支架上端與導(dǎo)軸位置相對,；所述伺服電機(jī)與支架連接,，帶動支架位移。本發(fā)明中的 比較探測器通過定位擋塊和待加工的工件前端接觸后反推導(dǎo)軸,，在測量出導(dǎo)軸的后退距離 后能夠快速的得知工件的初始原點(diǎn)位置,，整個結(jié)構(gòu)簡單且能夠快速得出結(jié)果，解決工件定 位難的問題,。本發(fā)明巧妙的設(shè)計了一個實(shí)現(xiàn)探測工件原點(diǎn)的比較探測器,，通過簡單的測量 和比較，能夠?qū)崿F(xiàn)工件基準(zhǔn)原點(diǎn)快速定位,，簡化了流水線設(shè)計的復(fù)雜度,。[0011]本發(fā)明所述比較探測器中的所述導(dǎo)軸位移測量裝置包括磁柵和位移傳感器；所述 磁柵沿導(dǎo)軸軸向固定在導(dǎo)軸的側(cè)面,，所述位移傳感器固定在支架上；磁柵和位移傳感器相 對,，位移傳感器捕捉磁柵的位移量。本發(fā)明中通過將磁柵巧妙設(shè)置在導(dǎo)軸的側(cè)面,，通過位移 傳感器感知導(dǎo)軸的位移長度,，從而得出工件的實(shí)際原點(diǎn)與理論原點(diǎn)的誤差值，找到工件的 實(shí)際原點(diǎn)位置,，快速準(zhǔn)確,，且結(jié)構(gòu)簡單。[0012]本發(fā)明中所述回轉(zhuǎn)工作臺還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸,；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的底端固定在 床身上，伸縮桿與橫梁一端連接,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸帶動橫梁轉(zhuǎn)動一定角度范圍,，從而使加 工更靈活，工件夾裝后無需重復(fù)定位,，加快了加工的效率,，同時也降低了工件的損耗。[0013]本發(fā)明中采用所述回轉(zhuǎn)工作臺檢測待加工工件原點(diǎn)的具體步驟如下：(1)先假設(shè)送料機(jī)構(gòu)將待加工的工件送過來時有一個理論位置,，即工件有一個理論原 點(diǎn)位置，并預(yù)先設(shè)定比較探測器從初始位置走到該理論原點(diǎn)后繼續(xù)走過一個沖過量L1 ;(2)將待加工的工件送至夾具夾緊,；(3)啟動比較探測器,，由伺服電機(jī)帶動比較探測器從初始位置向工件方向行走到理論 原點(diǎn)位置并繼續(xù)走過一個沖過量L1 ;(4)當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)與理論原點(diǎn)位置重合時，比較探測器走到理論原點(diǎn)位置時,，比較探 測器上端的定位擋塊剛好接觸到工件,；此時當(dāng)伺服電機(jī)帶動比較探測器繼續(xù)走一個沖過量 L1時,，比較探測器內(nèi)的導(dǎo)軸在工件壓力的作用下會往后退,，通過導(dǎo)軸位移測量裝置得知導(dǎo) 軸向后退的距離L2 ;此時L1=L2,即差值L=L1-L2=0 ;同理，當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)在理論原點(diǎn)的右側(cè)時,，由于定位擋塊會后接觸到工件,，所以導(dǎo)軸 的后退距離L2<L1,于是就會有L=L1_L2>0 ;同理，當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)在理論原點(diǎn)的左側(cè)時,，由于定位擋塊會先接觸到工件,，所以導(dǎo)軸 的后退距離L2>L1,于是就會有L=L1-L2〈0 ;通過計算L1和L2的差值L，就可以根據(jù)此差值判定型材的實(shí)際原點(diǎn)的位置： L=L1_L2>0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置偏右,；L=L1-L2=0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置一致；L=L1-L2〈0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置偏左,；(5)完成判定后比較探測器由伺服電機(jī)驅(qū)動退回到初始位置,；(6)加工中心的機(jī)頭即以上述測定的型材實(shí)際原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)對工件進(jìn)行加工。[0014]本發(fā)明中通過設(shè)定預(yù)先量L1,，避免了工件直接送至比較探測器初始位置,，能夠有 效的避免工件與比較探測器的撞擊，有效的保護(hù)了工件和比較探測器,，延長了設(shè)備的使用 壽命和工件的成品率；采用本發(fā)明所述方法能夠快速準(zhǔn)確的計算出工件的實(shí)際原點(diǎn)的位 置,，無需增加機(jī)械手?jǐn)[放的精度,，可適用于各種不同類型的型材，無需根據(jù)不同的類型的工 件設(shè)計機(jī)械手的傳送精度,，適用范圍廣,，后期維修調(diào)試成本低，使用壽命長,。[0015]本發(fā)明中還包括安裝于床身上的刀具庫,；所述刀具庫包括：盒體、盒門,、刀柄、氣 缸,；刀柄連同刀具裝在刀卡上,，盒門安裝在盒體上。本發(fā)明中當(dāng)?shù)毒咝枰鼡Q時,，只需將 床身側(cè)面的刀具盒打開隨時更換,，操作簡單,，節(jié)約時間。[0016]有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本發(fā)明所述的臥式雙頭加工中心具有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、本發(fā)明中采用了臥式結(jié)構(gòu)的機(jī)頭，在組成流水線時,，只要將型材稍向上提起離開夾 具,，就可以快速送往下道工序,；簡化了型材加工的流轉(zhuǎn)方式,，加快了型材加工的流轉(zhuǎn)速度。[0017]2,、本發(fā)明中通過引入回轉(zhuǎn)工作臺用于實(shí)現(xiàn)型材的夾緊和精確定位，該回轉(zhuǎn)工作臺 可帶動型材旋轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)型材不同面的加工,，其中比較探測器是利用差值法確定型材的原始 位置，為后續(xù)加工提供準(zhǔn)確的型材位置信息,。附圖說明[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用立式機(jī)頭的單頭加工中心的示意圖,。[0019]圖2為本發(fā)明所述臥式雙頭加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖3為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖,。[0021]圖4為本發(fā)明中床身的結(jié)構(gòu)示意圖,。[0022]圖5為圖4中床身A處的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖6為本發(fā)明中機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖,。[0024]圖7為本發(fā)明中機(jī)頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖,。[0025]圖8為本發(fā)明中刀具庫的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖9是本發(fā)明中比較探測器的結(jié)構(gòu)示意圖,。[0027]圖10是本發(fā)明中所述工件在回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖,。[0028]圖11是本發(fā)明構(gòu)成流水線的示意圖。[0029]圖中：床身1,、回轉(zhuǎn)工作臺2,、機(jī)頭3、刀具庫4,、待加工的工件5,其中,，床身1中包 括：直線導(dǎo)軌11、直線齒條12 ;回轉(zhuǎn)工作臺2包括：橫梁21,、夾具22,、比較探測器23、旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動氣缸24 ;比較探測器23包括：支架231,、支撐板232,、導(dǎo)軸233、彈簧234,、定位擋塊235,、磁柵236、位移傳感器237,、伺服電機(jī)238,、軸擋239 ;所述機(jī)頭3包括：底板31、底座32,、X向驅(qū) 動電機(jī)33、Y向驅(qū)動電機(jī)34,、Z向驅(qū)動電機(jī)35,、主軸電機(jī)36、刀具37,、重力平衡氣缸38 ;刀 具庫4包括：盒體41,、盒門42、刀柄及匹配刀具43,、刀具庫驅(qū)動氣缸44,。實(shí)施[0030]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,，進(jìn)一步闡明本發(fā)明,。實(shí)施例[0031]如圖2-9所示的一種臥式雙頭加工中心,，包括：床身1,、回轉(zhuǎn)工作臺2,、機(jī)頭3和刀具盒4 ;所述回轉(zhuǎn)工作臺2安裝于床身1上,，所述機(jī)頭3為臥式機(jī)頭,，安裝于工作臺一側(cè),；所 述刀具盒4固定在床身（1)上,。[〇〇32]本實(shí)施例中,，所述床身1中包括：直線導(dǎo)軌11,、直線齒條12 ;回轉(zhuǎn)工作臺2包括：橫梁21,、夾具22、比較探測器23,、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸24 ;比較探測器23包括：支架231,、支撐板 232、導(dǎo)軸233,、彈簧234,、定位擋塊235、磁柵236,、位移傳感器237,、伺服電機(jī)238,、軸擋239 ; 刀具庫4包括：盒體41,、盒門42,、刀柄及匹配刀具43、刀具庫驅(qū)動氣缸44,。[0033]上述各部件的連接關(guān)系如下：所述機(jī)頭（3)通過床身1上的直線導(dǎo)軌11和直線齒條12在傳送上進(jìn)行X向的往復(fù)運(yùn) 動,，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭沿著X向的直線導(dǎo)軌和直線齒條運(yùn)動的目的；所述回轉(zhuǎn)工作臺2中所述橫梁 21安裝于床身1上,；所述夾具22安裝在橫梁21上,，可沿著橫梁上設(shè)置的導(dǎo)軌運(yùn)動，移動到 預(yù)定位置夾具22鎖定,，所述比較探測器23安裝于橫梁21的一端,，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸24的底端 固定在床身1上，伸縮桿與橫梁21 —端連接,；所述比較探測器中支架231側(cè)面固定所述支 撐板232 ;支撐板232上設(shè)有穿孔,，所述導(dǎo)軸233穿過穿孔在軸向滑動,；所述軸擋239固定 在導(dǎo)軸233上,；所述彈簧234套在支撐板232外側(cè)面的導(dǎo)軸上,；支撐板232外側(cè)面導(dǎo)軸的頂 端固定所述定位擋塊235 ;所述導(dǎo)軸位移測量裝置固定在支架231上端與導(dǎo)軸位置相對,；所 述伺服電機(jī)238與支架231連接，帶動支架231位移,，所述磁柵236沿導(dǎo)軸軸向固定在導(dǎo)軸 的側(cè)面,，所述位移傳感器237固定在支架231上,；磁柵236和位移傳感器237相對，位移傳 感器237捕捉磁柵236的位移量,。[0034]本實(shí)施例的工作過程如下：(1)將待加工型材的長度,、加工孔槽的形狀和位置等數(shù)據(jù)輸入臥式雙頭加工中心的控 制程序中；(2)放好型材,，啟動夾具夾緊型材；(3)啟動加工程序,，采用比較探測器探測出型材的實(shí)際位置（基準(zhǔn)）,，并將該位置與理 論基準(zhǔn)的差值發(fā)送給臥式雙頭加工中心的控制程序進(jìn)行補(bǔ)償，兩個機(jī)頭從兩端同時對型 材進(jìn)行加工,；當(dāng)需要加工多個面時,，回轉(zhuǎn)工作臺中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸24帶動型材旋轉(zhuǎn)一個角 度后再進(jìn)行加工；(4)待材料加工完畢,，回轉(zhuǎn)工作臺回到原始角度后,，松開夾具,，取走型材,，更換一根繼續(xù)加工,。[0035]上述實(shí)施例為單機(jī)版操作方式,，如果組成流水線作業(yè)，則上述上下料動作等都由 龍門式輸送單元的機(jī)械手進(jìn)行,，而程序指令也由流水線整體的電腦控制臺發(fā)出。[〇〇36] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,，應(yīng)當(dāng)指出,，對于本描述的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下,，還可以作出若干改進(jìn),，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的 保護(hù)范圍。提示：由于編輯困難導(dǎo)致圖片無法顯示及全文的完整,、準(zhǔn)確性或存在缺失,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明,！