數(shù)控機床的系統(tǒng)的更新全數(shù)字伺服系統(tǒng)
精工機床的系統(tǒng)的更新全數(shù)字伺服系統(tǒng)
目前,,在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),,有三種類型:模擬形式,、數(shù)字形式和軟件形式,。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,,位置控制通常由上位機實現(xiàn),。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用,,如做速度、力矩,、位置控制,。可接收模擬指令和脈沖指令,,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設定,,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷,、報警功能,。
軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格,、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn),。使用時可由用戶設定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,,改變工作方式,、更換電動機規(guī)格時,只需重設代碼即可,,故也稱萬能伺服,。
交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,,具體體現(xiàn)在三個方面,。
一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,,將促進先進控制算法的應用;三是網(wǎng)絡化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,,將使基于網(wǎng)絡的伺服控制成為可能。
圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,,近年來發(fā)展了多種伺服驅(qū)動技術(shù),。山社電機供應的MOONS集成式步進伺服電機TSM系列,創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中,,革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端,。尤其TSM系列是集成式步進伺服電機第三代產(chǎn)品,,集成式電機、一體化終端;智能型,、內(nèi)藏運動控制器;總線控制,,多軸網(wǎng)絡通訊;加強型電機、長壽命設計;高效率,、高精度,、高響應;低振動、低噪音,、低發(fā)熱等優(yōu)異特性,。
隨著高能低價永磁體的開發(fā)和性能的不斷提高,使得采用永磁同步調(diào)速電動機的交流同步伺服系統(tǒng)的性能日益突出,,為解決交流異步伺服存在的問題帶來了希望,。與采用矢量控制的異步伺服相比,,永磁同步電動機轉(zhuǎn)子溫度低,,軸向連接位置精度高,要求的冷卻條件不高,,對機床環(huán)境的溫度影響小,容易達到極小的低限速度,。
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