加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心，立式加工中心（三軸）最有效的加工面僅為工件的頂面,，臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺(tái),，也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心有高效率,、高精度的特點(diǎn)，工件一次裝夾就可完成五面體的加工,。    

如配置上五軸聯(lián)動(dòng)的高檔精工系統(tǒng),，還可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工，更能夠適宜象汽車零部件,、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)代模具的加工,。立式五軸加工中心這類加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸,。    

設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn),，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度,。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái),，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn),。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合,，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工,。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面,、傾斜孔等,。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面,，當(dāng)然這需要高檔的精工系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。    

這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，主軸剛性非常好,，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大,，承重也較小,，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來(lái)很大的承載力 矩,。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn),。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度,，成為C軸,，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)±90度以上,，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能,。    

這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大,，客機(jī)龐大的機(jī)身,、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí),，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時(shí),，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差,，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì),，令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削,，保證有一定的線速度,，可提高表面加工質(zhì)量,。    

這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的,。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度,，高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi),，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，制造成本也較高。