數(shù)控機(jī)床爬行機(jī)理分析及動態(tài)仿真
2精工機(jī)床爬行機(jī)理分析及動態(tài)仿真2.1爬行爬行是精工機(jī)床在低速,、重載或間歇的微量移動情況下出現(xiàn)運(yùn)動時快時慢或者時走時停的現(xiàn)象,，是一種常見而不正常的狀態(tài),。爬行的產(chǎn)生主要與機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān),?？梢园央姍C(jī)看作驅(qū)動件,，工作臺看作被驅(qū)動件,，應(yīng)用集中參數(shù)離散化的方法,，把中間的滾珠絲杠,、螺母,、軸承和聯(lián)軸器等傳動件各自具有的質(zhì)量和彈性轉(zhuǎn)換集中起來變成無彈性的集中質(zhì)量和無質(zhì)量的彈簧所組成的單自由度質(zhì)量彈簧阻尼振動系統(tǒng),可以得出爬行的物理模型:可以把運(yùn)動過程總結(jié)為4個階段：(1)當(dāng)驅(qū)動件1勻速向右運(yùn)動時,，壓縮彈簧，彈性力不斷增大,，在彈性力小于工作臺與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的靜摩擦力范圍內(nèi)時,，工作臺4不動。(2)驅(qū)動件1繼續(xù)做勻速運(yùn)動,，彈簧力繼續(xù)增大,，在某一時刻彈簧力超過了工作臺與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的******靜摩擦力，此時工作臺4開始移動,，工作臺和導(dǎo)軌之間所受的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽Σ亮?，摩擦力迅速下降，故工作臺開始向右做加速運(yùn)動,，彈簧開始放松,，彈簧力減小。(3)彈簧繼續(xù)放松,，彈性力逐漸減小,，當(dāng)彈簧力減小到與工作臺和導(dǎo)軌之間的動摩擦力相等時，運(yùn)動達(dá)到平衡,。但工作臺由于慣性還要繼續(xù)加速運(yùn)動一段距離,，彈簧力繼續(xù)減小，當(dāng)彈簧力小于工作臺運(yùn)動產(chǎn)生的動摩擦力時,，工作臺開始做減速運(yùn)動,。(4)彈簧力仍繼續(xù)減少，動摩擦力繼續(xù)增大,，工作臺速度越來越小,。當(dāng)彈簧力和工作臺自身產(chǎn)生的慣性不足以克服動摩擦力時，工作臺停止運(yùn)動或者在工作臺還沒有停下來時,，如果彈簧力又再次大于摩擦力將使工作臺繼續(xù)加速運(yùn)動。之后再從第一步開始重復(fù)循環(huán),。所以爬行現(xiàn)象就是反復(fù)出現(xiàn)上面的四種情況,，由此可以看出爬行是一種摩擦自激振動現(xiàn)象。本文采摘自“振動對精工機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”,，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù),、表格、圖片,、內(nèi)容無法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明,！