振動對數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行的影響-主要內容
1.5主要研究內容本文從摩擦產生振動的角度入手,，由于精工機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產生，故確定爬行的模型后,，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源,，分析外加振動對爬行造成的影響,。經過大量的數(shù)據(jù)實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行,，并且改善效果較好,，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行,，最終確定出兩者結合效果******,。(1)根據(jù)精工機床機械進給系統(tǒng)工作原理，建立機床進給系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學模型,，分析產生爬行的機理,，確定導致爬行產生的每一個影響因子。在ADAMS中建立爬行模型,，調整每個爬行因子的參數(shù),，確定能夠抑制爬行的最優(yōu)參數(shù)比和各個爬行因子對爬行的影響程度。(2)在ADAMS平臺中,，加入仿真的模擬正弦振動源,，調整振動源的幅值和頻率，將模型進行仿真分析,。工作臺在工作過程中因摩擦所產生的振動是無規(guī)則的,，故想要外加振動源來耦合工作臺的振動來達到改善爬行的目的、降低爬行發(fā)生的頻率,，仿真后效果比較理想,。(3)由于PID是最適合控制不確定系統(tǒng)結構和參數(shù)的機構，故在ADAMS模型中外加小系統(tǒng),，即相當于在工作臺上加入PID控制系統(tǒng),，整定三個環(huán)節(jié)的增益參數(shù)，選取最優(yōu)參數(shù)進行參數(shù)化計算,。通過仿真模擬后,，發(fā)現(xiàn)此方法對于改善爬行很實用，因為加入PID控制不需要精準的仿真模型,，而且經濟實惠,，節(jié)省了大量的人力和時間,。當在振動改善不良的情況下再加入PID控制時,，能夠完全克服爬行現(xiàn)象產生，達到了理想的效果,。本文采摘自“振動對精工機床進給系統(tǒng)爬行的影響”,，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內容無法顯示,，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網絡僅供學習參考,，轉載請注明,！