JY-5數(shù)控銑床主軸動態(tài)特性分析
從20世紀90年代開始，高速切削技術(shù)已經(jīng)進入 了工業(yè)應(yīng)用階段，并取得了顯著的經(jīng)濟效益,。與普通切 削相比,，高速切削能夠提高加工效率，改善表面加工質(zhì) 量,，顯著提高加工精度，正是基于這些優(yōu)勢，高速切削 技術(shù)在國內(nèi)外已經(jīng)成為重要的研究領(lǐng)域之_[1],。作為 高速切削的核心功能部件，主軸的動態(tài)性能直接影響 到機床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率,，也是影響機床加工精 度的重要因素,。因此，對主軸進行動態(tài)分析,，研究主軸 的模態(tài)特性,、諧響應(yīng)特性,，對于提高機床的整體工作性 能是很有必要的[2,3]，也為主軸的改進優(yōu)化提供了技術(shù) 資料,。1主軸結(jié)構(gòu)簡介主軸是機床非常重要的部件之_,，它的主要功能 是帶動刀具高速旋轉(zhuǎn)，完成切削加工任務(wù),。在切削過程 中,，主軸主要承受切削力和來自機床的驅(qū)動力W。現(xiàn)代精工機床功率大,，切削速度快,，主軸高速旋轉(zhuǎn)，由機床 本身的可靠性來保證加工質(zhì)量,，因此主軸必須具有良 好的靜動態(tài)特性,。本文以JY-5精工銑床的主軸為研究對象，主軸結(jié) 構(gòu)如圖1所示,。該主軸材料為40Cr,，由三組軸承支承，整個支承 結(jié)構(gòu)采用_端固定_端浮動的方式,，支承1為固定端,， 支承2和3為浮動端。支承1,、2均為單列角接觸球軸 承,，采用背靠背的安裝方式，支承3采用單列圓柱滾子 軸承,。主軸的最高轉(zhuǎn)速為12 000 r/min,，對應(yīng)的主軸頻 率為200 Hz,進給系統(tǒng)的快速移動速度為50 m/min。2主軸的模態(tài)分析模態(tài)分析主要用于確定結(jié)構(gòu)或者系統(tǒng)的模態(tài)參 數(shù),，模態(tài)參數(shù)包括：固有頻率,、模態(tài)振型、模態(tài)剛度和模 態(tài)阻尼等,，其中固有頻率和模態(tài)振型是最重要的模態(tài) 參數(shù)[5],。通過模態(tài)分析可確定主軸的固有頻率，避免施 加在主軸上的載荷頻率與主軸的固有頻率相同或接近 而產(chǎn)生共振,，進而造成巨大損失,；同時模態(tài)分析也是其 它動力學(xué)分析（如瞬態(tài)分析、譜分析,、諧響應(yīng)分析等）的 基礎(chǔ),。2.1 主軸有限元模型的建立在對主軸進行模態(tài)分析時，需要先建立主軸的有 限元模型,，具體步驟如下：(1)建立主軸三維實體模型,。由于主軸結(jié)構(gòu)較為 復(fù)雜,，先采用Pro/E軟件建立主軸三維實體模型，然后 導(dǎo)入到ANSYS軟件,。(2)對主軸進行單元劃分,。首先定義材料屬性，設(shè) 置主軸材料的彈性模量,、泊松比和密度,；然后選擇Solid45單元進行單元劃分，共生成3 125個單元,，5 216個節(jié)點,；最后選用ANSYS軟件中的彈簧單元來模擬軸 承支承，彈簧單元的剛度值即為軸承的徑向剛度,。(3)施加載荷和約束條件,。由圖1可知，主軸支承1處為固定端,，主軸在此處與彈簧單元相連接的節(jié)點的自由度被全部約束,；支承2、3處為浮動端,，在主軸與彈簧單元相連接的節(jié)點上施加UY,、UZ方向的約束，彈簧的另一端完全固接,。構(gòu)建的主軸有限元模 型如圖2所示,。2.2分析結(jié)果應(yīng)用ANSYS軟件對主軸有限元模型進行分析，并 提取主軸前六階的振型,，如圖3所示。由主軸六階振型圖可知,，主軸的二,、三階頻率大小 基本相等，振型正交,；四,、五階頻率大小基本相等，振型 正交,。根據(jù)轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系（n=60/),，可得出主軸各階固有頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，見表1,。 表1主軸固有頻率-轉(zhuǎn)速對照表 階次 一 二 三 四 五 六 頻率f/Hz 0 793.987 794.144 950.963 951.38 1 466.06 轉(zhuǎn)速 n/(r.min-1) 0 47 639 47 648 57 057 57 082 87 963 由表1可以看出,，主軸除第一階固有頻率外，其它 固有頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速最小為47 639 r/min,而機床工 作時主軸的最高轉(zhuǎn)速為12 000 r/min,，對應(yīng)主軸頻率為 200 Hz,，比主軸固有頻率對應(yīng)的最小轉(zhuǎn)速小很多,，所以 主軸在高速運轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生共振現(xiàn)象，主軸的工作狀 態(tài)是安全的,。3主軸諧響應(yīng)特性分析在實際工作中,，主軸所受的載荷是動態(tài)變化的，主 軸在動態(tài)載荷下的抗振能力更能體現(xiàn)出主軸動態(tài)性能 的優(yōu)劣,，因此有必要對主軸進行諧響應(yīng)分析,。在進行諧 響應(yīng)分析時，選取主軸前端為研究對象,，得到主軸的振 幅-頻率響應(yīng)曲線,。通過觀察振幅-頻率響應(yīng)曲線，能 更好地了解主軸在外加動態(tài)載荷作用下的抗振性能,， 以及其設(shè)計能否滿足工作要求,。主軸前端安裝刀具處受到來自工件的切削載荷， 所以在主軸前端安裝刀具處施加大小為1 000 N的載 荷來模擬切削工況,。根據(jù)前面對主軸模態(tài)特性的研究,， 已經(jīng)得到了主軸的前六階固有頻率值，其中二階固有 頻率約為793 Hz,，所以設(shè)置載荷的頻率范圍為700~ 900 Hz,，在該載荷作用下對主軸進行諧響應(yīng)分析，研究 在二階固有頻率附近主軸的振動特性,。圖4為在切削 載荷作用下主軸的諧響應(yīng)分析結(jié)果,。由圖4可以看出，主軸的******振動峰值出現(xiàn)在頻 率為793 Hz處,，振幅值為6 mm,，而在200 Hz頻率附 近主軸的振幅很小,，所以不會對主軸產(chǎn)生太大影響,。4結(jié)束語筆者以JY-5精工銑床型號為研究對象，對其主 軸建立有限元模型,，進行了模態(tài)和諧響應(yīng)特性分析,。通過模態(tài)分析，得到主軸的前六階固有頻率和相應(yīng)轉(zhuǎn)速