2加工中心立柱的靜動(dòng)態(tài)特性分析機(jī)床的結(jié)構(gòu)性能是保證機(jī)床具有一定的加工精度穩(wěn)定性的基礎(chǔ)，一臺(tái)機(jī)床的基礎(chǔ)結(jié) 構(gòu)性能的好壞直接關(guān)系到其最終的加工精度,、加工精度穩(wěn)定性和切削效率等,。為了提高 其結(jié)構(gòu)性能，除了合理配置機(jī)床的部件型式外,，首先要求在設(shè)計(jì)上要保證其結(jié)構(gòu)有良好 的靜動(dòng)特性性能。當(dāng)臥式加工中心處于工作狀態(tài)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生各種變載荷,，導(dǎo)致機(jī)床產(chǎn)生 振動(dòng)進(jìn)而影響機(jī)床的精度和穩(wěn)定性，這里首先對(duì)其靜動(dòng)態(tài)特性做相關(guān)分析,。立柱聯(lián)系床身和主軸箱,，處于加工中心的中間位置，對(duì)其質(zhì)量,、抗振性能和剛度等 結(jié)構(gòu)性能要求較高,。故本章主要以立柱為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)性能分析,。對(duì)于加 工中心的其他部件如床身,、主軸箱等，也可利用此節(jié)所述思路來(lái)分析和優(yōu)化,，這里不再 贅述,。2.1加工中心立柱的靜力分析該臥式加工中心的立柱釆用整體鑄造的形式，其在X方向的快速移動(dòng)速度為 36m/min,，豎直之后高1900mm,、長(zhǎng)890mm、寬794mm,、頂板厚110mm,、底板厚120mm,， 左右側(cè)壁厚度為155mm，重量為1400kg,。分析立柱與其他主要部件的關(guān)系,，主軸箱通過(guò)四個(gè)滑塊和直線導(dǎo)軌正掛在立柱之 上，并通過(guò)滾軸絲杠傳遞的動(dòng)力沿直線導(dǎo)軌在Y向作上下運(yùn)動(dòng),。床身上也有兩條直線導(dǎo) 軌,，立柱底面通過(guò)導(dǎo)軌上的滑塊與床身連接，可沿X軸方向左右移動(dòng),。虛擬裝配圖和實(shí) 際裝配圖分別如圖2.2-a與2.2-b所示,。 -結(jié)構(gòu)的靜力分析是指作用在結(jié)構(gòu)上載荷是固定不變的，在這種情況下,，進(jìn)而計(jì)算結(jié) 構(gòu)所受到的應(yīng)力和產(chǎn)生的變形,。當(dāng)然，一個(gè)結(jié)構(gòu)只有在非常理想的情況下才會(huì)受到固定 不變的載荷,，這里將隨時(shí)間變化很緩慢的載荷也看作是固定載荷,。這樣，在進(jìn)行靜力分 析時(shí),，除了約束載荷和重力載荷外,，只需施加靜力固定載荷2.1.1加工中心的受力分析加工中心的刀具通過(guò)對(duì)所加工的工件施加切削力進(jìn)行切削過(guò)程，然后工件會(huì)對(duì)刀具 產(chǎn)生反作用力,，刀具所受到的力通過(guò)刀柄,、主軸和主軸箱（包括導(dǎo)軌上的四個(gè)滑塊）傳 遞到立柱上。為了更好的模擬立柱的受力變形,，工件對(duì)立柱的作用力應(yīng)該利用力的等效 原則將力傳遞到立柱導(dǎo)軌上,。根據(jù)高速臥式加工中心的受力特點(diǎn)，對(duì)其在鉆孔和銑削兩 種工況時(shí)的受力情況分別進(jìn)行了分析,。對(duì)該工序加工內(nèi)容進(jìn)行分析可知,，該工序主要完成缸體的銑面和鉆孔工作（圖2.3)， 銑刀和鉆刀均為硬質(zhì)合金刀具,。這里利用切削力的功率估算方法對(duì)一把直徑45mm,轉(zhuǎn) 速400 r/min的銑刀進(jìn)行銑削力計(jì)算,。對(duì)于電主軸來(lái)說(shuō)，其******功率為30Kw,由于沒(méi)有 齒輪傳動(dòng)功率耗散比較少,，故令傳動(dòng)效率為0.98,則可得出實(shí)際切削效率為：pc = TJPE = 0.98x30 = 29AKw(2-1)已知刀具直徑和轉(zhuǎn)速,，進(jìn)而得到切向切削力也即主切削力：分析可知，當(dāng)主軸箱位于立柱導(dǎo)軌行程的不同位置時(shí),，切削力的杠桿率也不同,，會(huì) 導(dǎo)致立柱的變形量產(chǎn)生變化。這里取其在實(shí)際加工過(guò)程中（圖2.4)最常用的工作位置,， 即下滑塊底面距離導(dǎo)軌地面600mm,。2.1.2加工中心的靜力分析首先利用CAD建模軟件Pro/E對(duì)立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模,，由于模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜， 將對(duì)立柱性能分析影響較小的一些特征如小倒圓角,、螺紋孔,、小凸臺(tái)等省略去，這能夠 避免接下來(lái)的有限元網(wǎng)格劃分過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,，且節(jié)省計(jì)算時(shí)間,。三維模型建完導(dǎo)入ANSYS分析軟件中，對(duì)立柱進(jìn)行材料屬性定義（表2.1):表2.1各部件的主要材料屬性 Tab.2.1Material properties of the parts 部件 材料 彈性模量(N/m2) 泊松比 質(zhì)量密度(kg/m3) 立柱 HT250 1.38E+11 0.156 7.28E+03 主軸箱 HT300 1.57E+11 0.270 7.25E+03 主軸 軸承鋼 3.8E+11 0300 7.82E+03 之后對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,。主軸箱與立柱的接觸類型定義為bounded,對(duì)主軸施加 上小節(jié)計(jì)算出的切削力,，對(duì)立柱與底座（床身）連接處的滑塊位置以及與滾珠絲杠連接 處施加約束。