90°正弦槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)創(chuàng)新
1、問題的提出及技術(shù)分析在汽車零部件及其他加工自動生產(chǎn)線中,，經(jīng)常需要將工件或夾具翻轉(zhuǎn)(或回轉(zhuǎn))90°,。這種需要往往通過伺服電動機(jī)、90°回轉(zhuǎn)油缸及直線油缸加齒輪齒條機(jī)構(gòu)馭動來實(shí)現(xiàn),。上述機(jī)構(gòu)它們各自有不同的優(yōu)缺點(diǎn),，具體分析如下:(1)伺服電動機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這是隨著數(shù)控加工中心機(jī)床的普及而發(fā)展起來的現(xiàn)代機(jī)構(gòu),，其翻轉(zhuǎn)角速度可控,，因此運(yùn)動平穩(wěn).在完成翻轉(zhuǎn)結(jié)束后沒有沖擊現(xiàn)象，定位精度非常高,。但是伺服電動機(jī)對工作環(huán)境要求高,，且造價(jià)也高。(2)直線油缸加齒輪,、齒條機(jī)構(gòu)W動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),。這是目前普遍使用的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡單,、制造容易,、造價(jià)低廉,，但是啟動和停止時(shí)沖擊比較大,，經(jīng)常損壞機(jī)件且定位不準(zhǔn),。(3)采用90°回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)造價(jià)低于伺服電動機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，高于直線油缸加齒輪齒條機(jī)構(gòu)馭動,。回轉(zhuǎn)油缸往往需要國外采購,，采購周期比較長,。它在回轉(zhuǎn)過程中基本是等速運(yùn)動，雖然在兩端設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),，還是避免不了啟動和停止時(shí)沖擊大及經(jīng)常損壞機(jī)件及定位不準(zhǔn)的問題,。通過對上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)分析后，不難看出設(shè)計(jì)一種新型正弦梢輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，要求造價(jià)低,、啟動和停止平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確可靠是十分必要的,。2,、技術(shù)創(chuàng)新 圖1是自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的有完全知識產(chǎn)權(quán)的正弦槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它包括驅(qū)動箱體,、直線油缸,、齒條、齒輪,、齒輪軸,、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)軸,、槽板,、滾輪、擺桿和翻轉(zhuǎn)平臺,。其構(gòu)造為:翻轉(zhuǎn)平臺11緊固在翻轉(zhuǎn)軸6中部;翻轉(zhuǎn)軸6兩端通過軸承分別支撐在馭動箱10和翻轉(zhuǎn)支架5上;而驅(qū)動箱體10和翻轉(zhuǎn)支架5安裝在固定不動的基礎(chǔ)上;翻轉(zhuǎn)支架6在左側(cè),，驅(qū)動箱體10在右側(cè);驅(qū)動箱體10上部通過軸承安裝翻轉(zhuǎn)軸6，翻轉(zhuǎn)平臺11固定在翻轉(zhuǎn)軸6上;在驅(qū)動箱體10中通過軸承安裝與翻轉(zhuǎn)軸6平行的齒輪軸3;在齒輪軸3上面固定齒輪4和擺桿9,，齒輪4與直線油缸1活塞桿聯(lián)接的齒條2嚙合,，直線油缸1位于馭動箱體5的底部;在擺桿9的端部裝有滾輪8,槽板7固定在翻轉(zhuǎn)軸6上，滾輪8的外圓柱面與描板7上的徑向直格滑動配合,，并可沿著槽板7上的直槽移動,。其工作原理是:通過齒輪、齒條副將直線油缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動,，再通過正弦槽輪機(jī)構(gòu)(即由槽板7和擺桿9構(gòu)成的運(yùn)動副)將勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動變成變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動;這個變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動支撐在翻轉(zhuǎn)支架5和驅(qū)動箱10上部的翻轉(zhuǎn)軸6帶動翻轉(zhuǎn)平臺完成90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動,。90°正弦格輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的新穎之處是將勻速直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榉D(zhuǎn)平臺按正弦曲線變化的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(其運(yùn)動曲線見圖2)，使得翻轉(zhuǎn)軸在啟動和停止瞬間其角速度為零,。而翻轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)在0°-45°之間時(shí),，其角速度是按正弦曲線由零角速度加速;在45°- 90°之間時(shí),，按正弦曲線減速至零角速度，完全消除了翻轉(zhuǎn)支架在啟動和停止時(shí)的沖擊現(xiàn)象,。梢板7上的徑向直柑下部在工作區(qū)域外做了與滾輪8外圓母線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡一致的弧面修形處理(見圖3),即便擺桿9在0°和90°的位置有過沖現(xiàn)象時(shí),，也不會影響翻轉(zhuǎn)支架的準(zhǔn)確定位，因此,，翻轉(zhuǎn)平臺在翻轉(zhuǎn)到位后非常平穩(wěn),、毫無沖擊現(xiàn)象，定位精度非常高,。3,、應(yīng)用前景90°正弦槽輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)已完成制造與裝配，它將用于的缸體粗加工生產(chǎn)中,。這種機(jī)構(gòu)可廣泛用于各類生產(chǎn)線需要工件翻轉(zhuǎn)的場合,，有粉廣闊的應(yīng)用前景。此機(jī)構(gòu)于2012年8月申請實(shí)用新型專利,。