機床橫梁升降裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作過程介紹
新型橫梁升降裝置主要由橫梁升降雙邊同步驅(qū)動機構(gòu)、橫梁升降雙邊同步檢測機構(gòu),、橫梁升降雙重制動結(jié)構(gòu)組成,，其中橫梁升降雙邊同步驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是: 橫梁1位于左立柱5和右立柱8的前導(dǎo)軌上,，左橫梁進給箱2安裝在橫梁I左側(cè)的下端面上，左滾珠絲杠4位于左立柱5導(dǎo)軌的左側(cè),，右橫梁進給箱6安在橫梁1右側(cè)的下端面上，右滾珠絲杠9位于右立柱8導(dǎo)軌的右側(cè),。失電制動器17安裝在左橫梁進給箱2,、右橫梁進給箱6的下部，伺服電動機25安裝在失電制動器17的下部,，聯(lián)軸節(jié)18上端花鍵孔與軸齒輪16下部花鍵配合聯(lián)接,，聯(lián)軸節(jié)18下部定心孔與伺服電動機25輸出軸過盈配合聯(lián)接，兩個軸齒輪16同時與齒輪14嚙合,，軸齒輪15與齒輪13嚙合,，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合,，軸齒輪24與齒輪23嚙合,，齒輪23的定心內(nèi)孔套在左滾珠絲杠4、右滾珠絲杠9的外圓柱面上,，聯(lián)軸節(jié)22的上端面與滾珠絲杠螺母21下端面固定聯(lián)接,，聯(lián)軸節(jié)22下端的外齒輪與齒輪23上部的內(nèi)齒部分嚙合，滾珠絲杠螺母21裝在左滾珠絲杠4和右滾珠絲杠9上,，承重軸承20裝在滾珠絲杠螺母21的上端面上,，承重套19的下端面壓緊承重軸承20的上環(huán)，承重套19的上端面與橫梁1固定聯(lián)接,。 左右橫梁升降同步驅(qū)動機構(gòu)的工作過程是:按下按鈕站橫梁升降起動按鈕,，左橫梁進給箱2的2臺伺服電動機25和右橫梁進給箱6的2臺伺服電動機25共4臺伺服電動機同時旋轉(zhuǎn)，4臺伺服電動機25輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)18帶動4個失電制動器17和4個軸齒輪16旋轉(zhuǎn),，即左橫梁進給箱2和右橫梁進給箱6中每個箱的2個軸齒輪16同時與齒輪14嚙合,，軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合,，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合,，軸齒輪24與齒輪23嚙合，通過以上齒輪傳動將伺服電動機25的扭矩傳遞給齒輪23,齒輪23通過聯(lián)軸節(jié)22帶動滾珠絲杠螺母21和承重軸承20旋轉(zhuǎn)并沿左滾珠絲杠4,、右滾珠絲杠9的軸向作升降進給運動,，滾珠絲杠螺母21通過承重軸承20,承重套19帶動橫梁1作升降進給運動。 左右橫梁升降制動結(jié)構(gòu)的制動過程是:按下按鈕站橫梁升降停止按鈕,，左橫梁進給箱2的2臺伺服電動機25和右橫梁進給箱6的2臺伺服電動機25共4臺伺服電動機25和4個失電制動器17同時制動,，已經(jīng)制動的4臺伺服電動機25輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)18制動4個軸齒輪16，同時4個失電制動器17直接制動4個軸齒輪16,，即左橫梁進給箱2和右橫梁進給箱6中每個箱的2個軸齒輪16同時制動齒輪14,，通過軸齒輪15與齒輪13嚙合,，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合,，軸齒輪24與齒輪23嚙合,，通過以上齒輪傳動將伺服電動機25的制動扭矩傳遞給齒輪23，齒輪23通過聯(lián)軸節(jié)22制動滾珠絲杠螺母21,、橫梁1,。在機床斷電情況下，在4臺伺服電動機25出現(xiàn)制動故障時,，4個失電制動器17通過以上制動過程可以獨立制動橫梁1,，起到雙重制動保護橫梁的作用，有效地防止橫梁1滑落事故的發(fā)生,。 左右橫梁升降雙邊同步檢測機構(gòu)的工作過程是:橫梁1在左立柱5導(dǎo)軌上進給運動的實際位置信號通過左光柵尺3反饋給數(shù)控系統(tǒng),，橫梁I在右立柱8導(dǎo)軌上的實際位置信號通過右光柵尺7反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)左光柵尺3和右光柵尺7反饋的信號相應(yīng)控制左橫梁進給箱2和右橫梁進給箱6上的伺服電動機25旋轉(zhuǎn),，使左,、右滾珠絲杠上的滾珠絲杠螺母21同步旋轉(zhuǎn)，使橫梁1在左立柱5和右立柱8導(dǎo)軌上全行程上移動時傾斜小于0.03 mm.