電液振動臺伺服系統(tǒng)
電液振動臺伺服系統(tǒng)屬于位里控制系統(tǒng),，即通過控制油缸活塞的位移實(shí)現(xiàn)要求的振動波形。此類系統(tǒng)包含兩類非線性因家:(1)伺服閥的流量非線性特性;(2)各種典型的非線性川,。在高頻,、大加速度振動試驗(yàn)時，負(fù)載壓力大范圍變換,，使得伺服閥流t非線性嚴(yán)盆,，常用的荃于工作點(diǎn)處線性化的設(shè)計方法難以奏效。此外振動試驗(yàn)更加關(guān)注加速度波形失真度.常規(guī)線性系統(tǒng)控制器設(shè)計方法由于無法消除流量非線性的響,，難以大幅減小加速度的波形失真,。 仿射非線性變換是解決液壓伺服系統(tǒng)流盆非線性特性的一個重要方法，通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)姆答伩刂苩可將系統(tǒng)精確線性化,。但由于液壓系統(tǒng)參數(shù)無法準(zhǔn)確獲得,，通常難以直接將被控對象精確線性化。我們將仿射非線性變換與模型跟隨自適應(yīng)控制(AMFC)相結(jié)合,，提出使用非線性AMFC控制方法對電液振動臺進(jìn)行控制,，試圖減小加速度波形失真度.提高控制精度。 首先分析液壓伺服系統(tǒng)非線性流量特性對正弦響應(yīng)的影響,，然后介紹非線性AMFC方法,，并通過仿真對控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證。