基于Linux的機器人操作系統(tǒng)ROS|加工中心
4.3基于Linux的機器人操作系統(tǒng)ROS機器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperationSystem)是專為機器人軟件開發(fā)所設計的一套電腦操作系統(tǒng)架構,，它是開源的元級操作系統(tǒng)（后操作系統(tǒng)）,，提供類似操作系統(tǒng)的服務，包括硬件抽象描述,、底層驅動程序管理,、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞,、程序發(fā)行包管理,，它也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立,、編寫和執(zhí)行多機融合的程序,。ROS的主要設計目標是便于機器人研發(fā)過程中代碼復用，是一個分布式的進程框架，執(zhí)行程序可以各自獨立的設計,，松散的、實時的組合起來[67],。ROS擁有OpenCV的開源視覺庫,，包含先進的計算機視覺算法及機器人學習工具。ROS提供完整的SLAM和導航功能包集,，可通過傳感器采集到的數(shù)據(jù)對機器人進行導航,。當然，ROS的功能不局限于以上的介紹,，為了簡化Delta機器人的控制系統(tǒng),，使機器人的功能能夠得到不斷開發(fā)，最終選擇Linux下的機器人操作系統(tǒng)ROS作為機器人的控制系統(tǒng),。本文采摘自“高速并聯(lián)工業(yè)機械手臂分析設計與實現(xiàn)”,，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,，轉載請注明！