基于Linux的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS|加工中心
4.3基于Linux的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperationSystem)是專為機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu),，它是開(kāi)源的元級(jí)操作系統(tǒng)（后操作系統(tǒng)），提供類似操作系統(tǒng)的服務(wù),，包括硬件抽象描述,、底層驅(qū)動(dòng)程序管理,、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞,、程序發(fā)行包管理,，它也提供一些工具程序和庫(kù)用于獲取、建立,、編寫(xiě)和執(zhí)行多機(jī)融合的程序,。ROS的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是便于機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中代碼復(fù)用，是一個(gè)分布式的進(jìn)程框架,，執(zhí)行程序可以各自獨(dú)立的設(shè)計(jì),，松散的、實(shí)時(shí)的組合起來(lái)[67],。ROS擁有OpenCV的開(kāi)源視覺(jué)庫(kù),，包含先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法及機(jī)器人學(xué)習(xí)工具。ROS提供完整的SLAM和導(dǎo)航功能包集,，可通過(guò)傳感器采集到的數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航,。當(dāng)然，ROS的功能不局限于以上的介紹,，為了簡(jiǎn)化Delta機(jī)器人的控制系統(tǒng),，使機(jī)器人的功能能夠得到不斷開(kāi)發(fā)，最終選擇Linux下的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS作為機(jī)器人的控制系統(tǒng),。本文采摘自“高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)械手臂分析設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”,，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！