五面體加工中心零點(diǎn)漂移
精工機(jī)床的伺服系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分之一,，在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大，要占整個CNC系統(tǒng)的1/3,，其后果也比較嚴(yán)重,，往往會使整機(jī)不能開啟。為此,，應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng),，嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全操作規(guī)程?！ ∫话?，精工機(jī)床的故障分為兩大類，一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯而出現(xiàn)的報警,，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息，查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動機(jī)脈沖及編碼器等故障,。另一類是操作人員無意間人為制造的故障,，如:刀具長度輸人錯誤、刀具號呼叫錯誤,、主軸刀具號送人地址錯誤,、編程錯誤P/S報警。對這兩類報警,，伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除,，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的，而有些則是由機(jī)械、液壓,、油污,、溫度等其他因素，或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障?，F(xiàn)在我們車間大多數(shù)精工機(jī)床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng),。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理?！ ?shí)例1 一臺五面體加工中心,，臺灣19%年生產(chǎn)，近年來常常會有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,，嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性,。在加工61724劍桿織機(jī)錐齒輪箱體部件時,，時好時差,，位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求,，每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求。分析原因,，可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償,。但經(jīng)激光檢測儀檢測，機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn),。后進(jìn)一步分析原因,，很可能是溫度與環(huán)境所致,。經(jīng)過實(shí)地驗(yàn)證，當(dāng)早晨8點(diǎn)開機(jī)加工工件時,，加工完的工件的尺寸誤差,、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機(jī)1h左右后工件加工開始趨于穩(wěn)定,。這充分說明早晨機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài)，油溫沒有達(dá)到正常使用狀態(tài),，機(jī)床熱膨脹沒有充分釋放,，從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性,。 解決方法: (1)給操作工講解為什么每天工作前都要對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱，只有充分地預(yù)熱才能保證機(jī)床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,，才能提高生產(chǎn)效率,。 (2)給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序,。每天熱機(jī)0.5h，并納人操作規(guī)程,。這樣對提高生產(chǎn)效率,，保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助,。具體熱機(jī)宏程序如下: 實(shí)例2 一臺臺灣生產(chǎn)的龍門型加工中心，該機(jī)使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng),，已使用了十余年,，近些年常有X軸伺服電動機(jī)的異常響聲，時有時無,，同時也報警(SV003)。通過現(xiàn)場檢查,，X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤滑供油部件正常,。每次出現(xiàn)報警后斷電關(guān)機(jī)再開機(jī)啟動,，機(jī)床報警自動消失。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析,，決定檢查X軸伺服電動機(jī),，PLC參數(shù)設(shè)定值正常，伺服電動機(jī)核心部件正常,。但電動機(jī)與滾珠絲杠萬向接頭有松動現(xiàn)象，同時檢查發(fā)現(xiàn)電動機(jī)晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多,。經(jīng)分析,，由于以上情況使伺服電動機(jī)電流過大造成過載現(xiàn)象，應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障?！ 〗鉀Q方法:清理伺服電動機(jī),，進(jìn)行擦洗、烘干，調(diào)整緊固連接部件,，進(jìn)行安裝檢測，故障排除,?！ ?shí)例3 實(shí)例2加工中心上，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機(jī)械手沒有換刀動作,。 故障檢查,，CRT屏幕上顯示報警,，刀具參數(shù)為0 [TOOL NO EQUAL 0 ],。 原因分析如下: (1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號,?！ ?2)機(jī)械手在交換刀具時刀具超長超重，換刀動作未完成,?！ ?3)交換刀具呼叫錯誤,。 確認(rèn)這3種情況后,，立即采取措施,。先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置，把機(jī)床電源切斷再開機(jī),，開機(jī)后將診斷參數(shù)8000改為ON，然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān),，再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號參數(shù),，內(nèi)容是主軸對應(yīng)號,。D207是刀庫刀號。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF,，檢查交換刀具指示燈LED正常,，開始進(jìn)行呼叫空置刀具號，經(jīng)檢查后故障排除,，恢復(fù)正常工作,?！ ?shí)例4 例2加工中心上，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機(jī)床在正常工作時Y軸停止運(yùn)動,，讀出信號中斷,，在位置控制準(zhǔn)備完成、信號已進(jìn)人時速度信號被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF ),?！ 」收显蚍治?每次出現(xiàn)報警后機(jī)床停止工作，經(jīng)關(guān)機(jī)后再開機(jī)報警自動消失,，檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號正常,，Y軸伺服電動機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常，但是工作一段時間后同樣的報警會再次出現(xiàn),。進(jìn)一步深人分析原因，這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障,，而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致,。檢查Y軸接近開關(guān),、感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多,，ARLS行程開關(guān)沒有壓到位?！ 〗鉀Q辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān),，清洗完后擦拭干凈,。重新安裝，開機(jī)檢測正常,，故障排除,?！ ?shí)例5 故障現(xiàn)象:EX26油溫過高,，繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)?！ “凑請缶瘍?nèi)容,，首先檢查油位鏡面,，結(jié)果符合要求。接著清理空氣過濾網(wǎng),，對油污、粉塵進(jìn)行清潔處理,。但是,，清潔后停機(jī)再開機(jī)后報警內(nèi)容依然存在。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近,，通風(fēng)方向也不對，存在著設(shè)計缺陷,?！ 〗鉀Q方法:將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°,，通風(fēng)方向得到改善，問題一次根除,，報警消失,?！ ⊥ㄟ^以上故障排除實(shí)例，說明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時維修人員在熟悉機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,，還要綜合分析機(jī)床的其他條件,。據(jù)有關(guān)資料介紹,，在精工機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中，有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致,，而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致,，因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用,，還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因,，有的放矢進(jìn)行故障排除，更好地為生產(chǎn)服務(wù),。