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海天精工機床有限公司 海天精工博客

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立臥復(fù)合加工中心(五面體)意大利93年產(chǎn),,工作臺700X700單工位,,全閉環(huán),數(shù)控轉(zhuǎn)臺,,任意角度,,雙渦輪鎖緊,41把刀庫,,BT50刀柄,,行程900  780   760  法拉克0i新系統(tǒng)MC, 不帶刀具,,安裝實習(xí)設(shè)備,,負(fù)責(zé)安裝調(diào)試。

五面體加工中心零點漂移

精工機床的伺服系統(tǒng)是機床的核心部分之一,,在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大,,要占整個CNC系統(tǒng)的1/3,其后果也比較嚴(yán)重,往往會使整機不能開啟,。為此,,應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護保養(yǎng),嚴(yán)格執(zhí)行各項安全操作規(guī)程,?! ∫话悖C床的故障分為兩大類,,一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯而出現(xiàn)的報警,,診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息,查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動機脈沖及編碼器等故障,。另一類是操作人員無意間人為制造的故障,,如:刀具長度輸人錯誤、刀具號呼叫錯誤,、主軸刀具號送人地址錯誤,、編程錯誤P/S報警。對這兩類報警,,伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除,,有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的,而有些則是由機械,、液壓,、油污、溫度等其他因素,,或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障?,F(xiàn)在我們車間大多數(shù)精工機床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng)。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理,?! 嵗?  一臺五面體加工中心,臺灣19%年生產(chǎn),,近年來常常會有加工坐標(biāo)系零點漂移現(xiàn)象,,嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工61724劍桿織機錐齒輪箱體部件時,,時好時差,,位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求,每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求,。分析原因,,可能是機床的幾何精度需要進(jìn)行補償。但經(jīng)激光檢測儀檢測,,機床各項幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn),。后進(jìn)一步分析原因,,很可能是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過實地驗證,,當(dāng)早晨8點開機加工工件時,,加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機1h左右后工件加工開始趨于穩(wěn)定,。這充分說明早晨機床處于冷機狀態(tài),,油溫沒有達(dá)到正常使用狀態(tài),機床熱膨脹沒有充分釋放,,從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性,。  解決方法:  (1)給操作工講解為什么每天工作前都要對機床進(jìn)行預(yù)熱,,只有充分地預(yù)熱才能保證機床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,,才能提高生產(chǎn)效率?! ?2)給機床編制熱機宏程序,。每天熱機0.5h,并納人操作規(guī)程,。這樣對提高生產(chǎn)效率,,保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助。具體熱機宏程序如下:   實例2  一臺臺灣生產(chǎn)的龍門型加工中心,,該機使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng),,已使用了十余年,近些年常有X軸伺服電動機的異常響聲,,時有時無,,同時也報警(SV003)。通過現(xiàn)場檢查,,X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤滑供油部件正常,。每次出現(xiàn)報警后斷電關(guān)機再開機啟動,機床報警自動消失,。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析,決定檢查X軸伺服電動機,,PLC參數(shù)設(shè)定值正常,,伺服電動機核心部件正常。但電動機與滾珠絲杠萬向接頭有松動現(xiàn)象,,同時檢查發(fā)現(xiàn)電動機晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多,。經(jīng)分析,由于以上情況使伺服電動機電流過大造成過載現(xiàn)象,,應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障,?! 〗鉀Q方法:清理伺服電動機,進(jìn)行擦洗,、烘干,,調(diào)整緊固連接部件,進(jìn)行安裝檢測,,故障排除,。  實例3  實例2加工中心上,,F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機械手沒有換刀動作,。  故障檢查,,CRT屏幕上顯示報警,,刀具參數(shù)為0  [TOOL NO EQUAL 0 ]?! ≡蚍治鋈缦?  (1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號,。  (2)機械手在交換刀具時刀具超長超重,,換刀動作未完成,。  (3)交換刀具呼叫錯誤,?! 〈_認(rèn)這3種情況后,立即采取措施,。先把機械手恢復(fù)正常位置,,把機床電源切斷再開機,開機后將診斷參數(shù)8000改為ON,,然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān),,再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號參數(shù),內(nèi)容是主軸對應(yīng)號,。D207是刀庫刀號,。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF,檢查交換刀具指示燈LED正常,,開始進(jìn)行呼叫空置刀具號,,經(jīng)檢查后故障排除,恢復(fù)正常工作,?! 嵗?  例2加工中心上,F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機床在正常工作時Y軸停止運動,,讀出信號中斷,,在位置控制準(zhǔn)備完成,、信號已進(jìn)人時速度信號被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )?! 」收显蚍治?每次出現(xiàn)報警后機床停止工作,,經(jīng)關(guān)機后再開機報警自動消失,檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號正常,,Y軸伺服電動機各項參數(shù)正常,,但是工作一段時間后同樣的報警會再次出現(xiàn)。進(jìn)一步深人分析原因,,這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障,,而是機床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開關(guān),、感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān),,發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多,ARLS行程開關(guān)沒有壓到位,?! 〗鉀Q辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān),清洗完后擦拭干凈,。重新安裝,,開機檢測正常,故障排除,?! 嵗?  故障現(xiàn)象:EX26油溫過高,繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL),?! “凑請缶瘍?nèi)容,首先檢查油位鏡面,,結(jié)果符合要求,。接著清理空氣過濾網(wǎng),對油污,、粉塵進(jìn)行清潔處理,。但是,清潔后停機再開機后報警內(nèi)容依然存在,。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近,,通風(fēng)方向也不對,存在著設(shè)計缺陷,。  解決方法:將冷卻機原地旋轉(zhuǎn)90°,,通風(fēng)方向得到改善,,問題一次根除,,報警消失?! ⊥ㄟ^以上故障排除實例,,說明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時維修人員在熟悉機床各項性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,還要綜合分析機床的其他條件,。據(jù)有關(guān)資料介紹,,在精工機床伺服系統(tǒng)的故障中,有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致,,而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致,,因此維修人員要熟悉機床各項功能的使用,還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因,,有的放矢進(jìn)行故障排除,,更好地為生產(chǎn)服務(wù)。