描述[0001]本發(fā)明涉及一種門形加工中心用附件,，所述附件用來在具有軸桿部和主體部的切 削對象物的加工中，使用適合于主體部的加工的門形加工中心,加工軸桿部,。背景[0002]在水力發(fā)電設(shè)備中,，具備調(diào)整流量的導(dǎo)葉，以便能夠根據(jù)使用水量進行有效率的 運轉(zhuǎn),。這樣的導(dǎo)葉具備有翼形狀(即,，越接近于兩邊緣厚度越薄的板形狀)的主體部、和以從 主體部的一端面及另一端面延伸的方式設(shè)置的軸桿部,。[0003]以往的導(dǎo)葉的加工方法具備：（1)使用車床將軸桿部端面加工的工序,；（2)使用車 床將軸桿部粗加工并將主體部的端部加工的工序；（3)使用門形加工中心將主體部加工的 工序；和（4)使用車床將軸桿部精加工（即,，給出軸桿部相對于主體部的一端面的延伸方向 (角度,，通常為直角））的工序。所謂門形加工中心,，是例如如特開2005 — 103694號公報所 公開那樣的,、支承主軸的構(gòu)造體在正面觀察具有門形狀的機床。[0004]在以往的導(dǎo)葉的加工方法中,，由于加工工序較多,，所以有準備時間等非加工時間 的比例變大的問題。此外,，在將軸桿部加工的工序中,，由于需要用夾具來輔助主體部的不平 衡，所以還有在工件的安裝作業(yè)中花費許多工時數(shù)的問題,。[0005]本發(fā)明者發(fā)現(xiàn),，在具有軸桿部和主體部的切削對象物的加工中，通過利用附件,，能 夠減少準備次數(shù),，并且在將軸桿部加工的工序中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡，所 述附件用來使用適合于主體部的加工的門形加工中心將軸桿部加工,。[0006]進而,，本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，在具有軸桿部和主體部的切削對象物的加工中,，通過除了上 述附件以外還使用用來進行該附件的相位分度的自動附件分度機構(gòu),，能夠貢獻于從主體部 兩側(cè)分別延伸的一對軸桿部的同軸度的精度提高。內(nèi)容[0007]本發(fā)明是基于以上的發(fā)現(xiàn)而做出的,。本發(fā)明的目的是提供一種附件,，所述附件用 來在具有軸桿部和主體部的切削對象物的加工中，使用適合于上述主體部的加工的門形加 工中心,，加工上述軸桿部,。[0008]本發(fā)明是一種附件，用來在具有軸桿部和主體部的切削對象物的加工中,，使用適 合于上述主體部的加工的門形加工中心,，加工上述軸桿部，其特征在于,，具備：附件主體部,， 相對于門形加工中心的滑枕能夠拆裝地構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)部,，經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上述附 件主體部上,；切削刃,，以朝向徑向內(nèi)側(cè)的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；U軸調(diào)整機構(gòu),，調(diào)整上 述徑向上的上述切削刃的位置,；和旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)，向上述旋轉(zhuǎn)部傳遞上述門形加工中 心的主軸的旋轉(zhuǎn)力,。[0009]本發(fā)明的附件通常安裝在門形加工中心的滑枕上使用。通過由旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng) 將主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部,，使旋轉(zhuǎn)部在附件主體部上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),，并使搭載在旋 轉(zhuǎn)部上的切削刃繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。通過將安設(shè)在門形加工中心的工作臺上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃切削,，能夠從該工件加工相對于旋轉(zhuǎn)軸線軸對稱的形狀的軸桿部,。由此，不需要 將工件安設(shè)到車床上,，能夠在將工件安設(shè)在門形加工中心的工作臺上的原狀的狀態(tài)下將軸 桿部和主體部切削加工,，所以能夠減少準備次數(shù)。此外,在將軸桿部加工的工序中不再需要 用夾具輔助主體部的不平衡,，能夠?qū)⒓庸ば曙@著地提高,。[0010]此外，本發(fā)明是一種附件,，用來在具有軸桿部和主體部的切削對象物的加工中,，使 用適合于上述主體部的加工的門形加工中心，加工上述軸桿部,，其特征在于,，具備：附件主 體部，相對于門形加工中心的滑枕能夠拆裝地構(gòu)成,；旋轉(zhuǎn)部,，經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上 述附件主體部上；切削刃,，以朝向徑向內(nèi)側(cè)的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上,；U軸調(diào)整機構(gòu)，調(diào) 整上述徑向上的上述切削刃的位置,；和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達及旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng),，向上述旋轉(zhuǎn)部 傳遞旋轉(zhuǎn)力。[0011]本發(fā)明的附件通常安裝在門形加工中心的滑枕上使用,。通過由旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng) 將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部,，使旋轉(zhuǎn)部在附件主體部上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使 搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn),。通過將安設(shè)在門形加工中心的工作臺上的工 件用回轉(zhuǎn)中的切削刃切削,，能夠從該工件加工相對于旋轉(zhuǎn)軸線軸對稱的形狀的軸桿部,。由 此，不需要將工件安設(shè)到車床上,，能夠在將工件安設(shè)在門形加工中心的工作臺上的原狀的 狀態(tài)下將軸桿部和主體部切削加工,，所以能夠減少準備次數(shù)。此外,，在將軸桿部加工的工序 中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡,，能夠?qū)⒓庸ば曙@著地提高。[0012]優(yōu)選的是,，上述U軸調(diào)整機構(gòu)具有：U軸調(diào)整馬達,，搭載在上述附件主體部上；環(huán)狀 齒輪,，以與上述旋轉(zhuǎn)部同軸狀配置在上述旋轉(zhuǎn)部的外側(cè),，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在 上述旋轉(zhuǎn)部上；第1U軸動力傳遞系統(tǒng),，向上述環(huán)狀齒輪傳遞上述U軸調(diào)整馬達的旋轉(zhuǎn)力,； 滾珠絲杠軸，以在上述徑向上延伸的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上,；第2U軸動力傳遞系統(tǒng),，向 上述滾珠絲杠軸傳遞上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力；和螺母,，支承上述切削刃,，并經(jīng)由該滾珠絲杠 軸用的滾珠擰合在上述滾珠絲杠軸上。根據(jù)這樣的形態(tài),，U軸調(diào)整馬達的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U 軸動力傳遞系統(tǒng)被傳遞給環(huán)狀齒輪,使環(huán)狀齒輪以與旋轉(zhuǎn)部同軸狀旋轉(zhuǎn),。在環(huán)狀齒輪的旋 轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)運動被旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運動 抵銷,，環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸,，支承切削刃的螺母在滾珠絲 杠軸上靜止。另一方面,，在環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下,，環(huán)狀齒 輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第2U軸動力傳遞系統(tǒng)被傳遞給旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸，支承切削刃的螺 母在滾珠絲杠軸上直線移動,。由此,，能夠調(diào)整搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃的徑向上的位置，能 夠?qū)⑤S桿部進行臺階,、臺階部的R加工,、臺階部的倒角加工、錐形狀等的加工,。根據(jù)這樣的 形態(tài),，能夠?qū)崿F(xiàn)不使U軸調(diào)整馬達與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),，所以U軸驅(qū)動系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)變簡單。此外,，通過追加第2U軸動力傳遞系統(tǒng)以使其與環(huán)狀齒輪嚙合,，還能夠進行 平衡切割。[0013]具體而言,，在上述U軸調(diào)整機構(gòu)的非調(diào)整時,，能夠與上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)同步地旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動控制上述U軸調(diào)整馬達，以將上述環(huán)狀齒輪相對于上述旋轉(zhuǎn)部的相對的旋轉(zhuǎn)運動抵 銷,。根據(jù)這樣的形態(tài),，不使U軸調(diào)整馬達與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，通過環(huán)狀齒輪的旋 轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn),，能夠?qū)⒅С性诼菽干系那邢魅性趶较蛏暇S持 在規(guī)定的位置。[0014]或者,，也可以在上述U軸調(diào)整機構(gòu)的非調(diào)整時,，利用上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動裝置，旋轉(zhuǎn)控制上述第1U軸動力傳遞系統(tǒng)的輸出軸,，以將上述環(huán)狀齒輪相對于上述旋 轉(zhuǎn)部的相對的旋轉(zhuǎn)運動抵銷,。通過這樣的形態(tài)，也不使U軸調(diào)整馬達與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn) 軸線回轉(zhuǎn),，而通過環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn),，能夠?qū)⒅С?在螺母上的切削刃在徑向上維持在規(guī)定的位置。[0015]在此情況下,，優(yōu)選的是,，上述差動裝置具有：輸入齒輪，連接在上述U軸調(diào)整馬達 的輸出軸上,；第1行星齒輪,，嚙合在上述輸入齒輪上；和第2行星齒輪,，嚙合在上述第1行 星齒輪上,；上述第1U軸動力傳遞系統(tǒng)的輸出軸以與上述輸入齒輪同軸狀配置，一端部嚙合 在上述第2行星齒輪上,，并且另一端部嚙合在上述環(huán)狀齒輪上,；上述第1行星齒輪的托架 和上述第2行星齒輪的托架為一體，具有嚙合在上述旋轉(zhuǎn)部的外周齒面上的外齒,。根據(jù)這 樣的形態(tài),，U軸調(diào)整馬達的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由輸入齒輪和第1行星齒輪被向第2行 星齒輪傳遞。另一方面,，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力（繞旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)力）經(jīng)由托架被向第2行星齒 輪傳遞,。并且,，第2行星齒輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動力傳遞系統(tǒng)的輸出軸被向環(huán)狀齒輪傳 遞。如果采用這樣的形態(tài),，則通過預(yù)先適當?shù)卣{(diào)整差動裝置的齒輪比,，不使U軸調(diào)整馬達與 切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，在不使U軸調(diào)整馬達的輸出軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,，通過環(huán)狀齒輪 的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn),，能夠?qū)⒅С性诼菽干系那邢魅性趶较蛏?維持在規(guī)定的位置。[0016]此外,，優(yōu)選的是,，在上述附件主體部及上述旋轉(zhuǎn)部上，開設(shè)有以與該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn) 軸線同軸狀貫通的貫通孔,。根據(jù)這樣的形態(tài),，在將軸桿部加工時，被加工的軸桿部貫通過貫 通孔,。由此,，能夠避免軸桿部與附件的物理的干涉。[0017]此外,，本發(fā)明是一種門形加工中心,，其特征在于，搭載有具有上述任一項的特征的 附件,。[0018]此外,，本發(fā)明是一種加工方法，其特征在于,，具備：使用具有上述特征的門形加工 中心對工件加工軸桿部的工序,；從上述門形加工中心將上述附件拆下的工序；和使用拆下 了上述附件的上述門形加工中心對上述工件加工主體部的工序,。附圖說明[0019]圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的附件的概略側(cè)視圖,。[0020]圖2是圖1所示的附件的概略主視圖。[0021]圖3是表示搭載有圖1所示的附件的門形加工中心的概略主視圖,。[0022]圖4是表示被使用圖3所示的門形加工中心切削的切削對象物的概略立體圖,。[0023]圖5是圖2所示的附件的A — A線切斷剖視圖。[0024]圖6是將圖1所示的附件中的U軸調(diào)整機構(gòu)放大表示的概略圖,。[0025]圖7是表示在圖3所示的門形加工中心中代替附件而安裝有切削工具的狀態(tài)的概 略主視圖,。[0026]圖8是用來說明圖1所示的附件中的U軸調(diào)整機構(gòu)的另一例的概略圖。[0027]圖9是表示本發(fā)明的第2實施方式的附件的概略側(cè)視圖,。實施[0028]以下,，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。[0029]圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的附件的概略側(cè)視圖,，圖2是該附件的概略主 視圖,。圖3是表示搭載有本實施方式的附件的門形加工中心的概略主視圖,，圖4是表示被 使用該門形加工中心切削的切削對象物的概略立體圖。[0030]如圖4所示,，切削對象物30具體地講是裝備到水力發(fā)電設(shè)備中的導(dǎo)葉,，具有軸桿 部32、33和主體部31,。如圖4所示,，主體部31具有翼形狀（S卩，越是接近于兩邊緣厚度越薄 的板形狀),，軸桿部32,、33以從主體部31的一端面及另一端面分別延伸的方式設(shè)置。[0031]如圖3所示,，本實施方式的門形加工中心20具備底座23,。在底座23上，以水平 且相互平行地延伸的方式設(shè)有兩條直線狀的導(dǎo)引面24,在導(dǎo)引面24上,，可沿著該導(dǎo)引面24 滑動移動地安裝著安設(shè)工件的工作臺22,。[0032]此外，如圖3所示,，在底座23上，以橫跨導(dǎo)引面24及工作臺22的上方的方式設(shè)置 有在正面觀察具有門形狀的柱25,。并且,，在柱25上，安裝著在正面觀察能夠在左右方向上 移動的滑鞍27,在滑鞍27上安裝著能夠在上下方向上移動的滑枕26,。在滑枕26的下端部,， 設(shè)有能夠繞鉛直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的主軸21。[0033]并且,，在這樣的滑枕26上,，安裝著作為本發(fā)明的特征的附件10。本實施方式的附 件10是用來在上述那樣的具有軸桿部32和主體部31的切削對象物30的加工中,、使用適 合于主體部31的加工的門形加工中心20將軸桿部32加工的附件,。[0034]如圖1及圖2所示，本實施方式的附件10具備相對于門形加工中心20的滑枕26 可拆裝地構(gòu)成的附件主體部11,、經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在附件主體部11上的旋轉(zhuǎn)部12,、以 朝向徑向17內(nèi)側(cè)的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13、調(diào)整徑向17上的切削刃13的位 置的U軸調(diào)整機構(gòu)14,、和向旋轉(zhuǎn)部12傳遞門形加工中心20的主軸21的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)動力 傳遞系統(tǒng)15,。在本實施方式中，如圖1及圖2所示,，在附件主體部11及旋轉(zhuǎn)部12上,，開設(shè) 有以與該旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線同軸狀貫通的貫通孔,。[0035]如圖2所示，附件主體部11具有正面觀察具有環(huán)形狀的旋轉(zhuǎn)部支承部11a,、和從旋 轉(zhuǎn)部支承部11a的上端部朝上延伸的滑枕安裝部lib,。滑枕安裝部lib的前端部相對于門 形加工中心20的滑枕26可拆裝地構(gòu)成,。[0036]如圖1所示,，旋轉(zhuǎn)部12具有：筒部12a，在旋轉(zhuǎn)部支承部11a的內(nèi)側(cè)以與該旋轉(zhuǎn)部 支承部11a同軸狀配置,，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承(未圖示)可旋轉(zhuǎn)地支承在該旋轉(zhuǎn)部支承部11a上,；和 切削刃支承部12b，以凸緣狀設(shè)在該筒部12a的一端部,。[〇〇37] 圖5是圖2所示的附件10的A — A線切斷剖視圖,。[0038]如圖5所示，在本實施方式中,，旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15具有鉛直的第1旋轉(zhuǎn)動力傳 遞軸15a,、與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置在該第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a的下方的第2 旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15b、和與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置在該第2旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15b 的下方的第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15c,。第1第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a15c分別在附件主 體部11的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被支承,。[0039]具體而言，如圖5所示,，第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a的上端部可對門形加工中心20 的主軸21嵌合地構(gòu)成,，在下端部設(shè)有第1錐齒輪。第2旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15b具有與第1錐 齒輪嚙合的第2錐齒輪,、和以與第2錐齒輪同軸狀設(shè)置的第2正齒輪,。第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞 軸15c具有第3正齒輪，所述第3正齒輪與設(shè)在旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a的軸向的至少一部分 上的外周齒面12c和第2旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15b的第2正齒輪嚙合,。[0040]通過在第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a的上端部嵌合在門形加工中心20的主軸21上的 狀態(tài)下將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a傳遞,，使該第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a 旋轉(zhuǎn)，第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15b,，使該第2旋轉(zhuǎn)動 力傳遞軸15b旋轉(zhuǎn),，第2旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15b的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15c， 使該第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15c旋轉(zhuǎn),，第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸15c的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12 的筒部12a,，使該旋轉(zhuǎn)部12旋轉(zhuǎn)。[0041]切削刃13以朝向徑向17內(nèi)側(cè)的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上,。通 過使旋轉(zhuǎn)部12繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),，使搭載在切削刃支承部12b上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線 回轉(zhuǎn)。[0042]如圖5所示，在本實施方式中,，U軸調(diào)整機構(gòu)14具有搭載在附件主體部11上的U 軸調(diào)整馬達41,、以與旋轉(zhuǎn)部12同軸狀配置在旋轉(zhuǎn)部12的外側(cè)且經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可旋轉(zhuǎn)地支 承在旋轉(zhuǎn)部12上的環(huán)狀齒輪42、向環(huán)狀齒輪42傳遞U軸調(diào)整馬達41的旋轉(zhuǎn)力的第1U軸 動力傳遞系統(tǒng)43,、以在徑向17上延伸的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,、向滾珠 絲杠軸44傳遞環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力的第2U軸動力傳遞系統(tǒng)45、和支承切削刃13并經(jīng)由 該滾珠絲杠軸用的滾珠擰合在滾珠絲杠軸44上的螺母46,。[0043]圖6是將本實施方式的附件10的U軸調(diào)整機構(gòu)14放大表示的概略圖,。[0044]如圖6所示，U軸調(diào)整馬達41以輸出軸41a與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線平行地朝向 的狀態(tài)固定在附件主體部11的下端部,。[0045]在本實施方式中,，第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43具有差動裝置50。[0046]如圖6所示,，差動裝置50具體而言具有連接在U軸調(diào)整馬達41的輸出軸41a上 的輸入齒輪51,、嚙合在輸入齒輪51上的第1行星齒輪52、和嚙合在第1行星齒輪52上的 第2行星齒輪54,。[0047]并且,，第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a以與輸入齒輪51同軸狀配置，一端 部嚙合在第2行星齒輪54上,，并且另一端部嚙合在環(huán)狀齒輪42上,。此外，第1行星齒輪52 的托架和第2行星齒輪的托架為一體（以后,，對該托架賦予附圖標記55表示),，該托架55具 有嚙合在旋轉(zhuǎn)部12的外周齒面12c上的外齒。[0048]如圖6所示,，通過U軸調(diào)整馬達41的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給輸入齒輪51,，使該輸入齒輪 51旋轉(zhuǎn),，輸入齒輪51的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1行星齒輪52,使該第1行星齒輪52旋轉(zhuǎn),，第1 行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2行星齒輪54。另一方面,，通過旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)力被傳 遞給托架55,使該托架55旋轉(zhuǎn),，托架55的旋轉(zhuǎn)力也被傳遞給第2行星齒輪54。并且,，通過 第1行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)力與托架55的旋轉(zhuǎn)力的合力使第2行星齒輪54旋轉(zhuǎn),，第2行星齒 輪54的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a，使該輸出軸43a旋轉(zhuǎn),，第1U 軸動力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給環(huán)狀齒輪42,使該環(huán)狀齒輪42旋轉(zhuǎn),。[0049]在本實施方式中，通過預(yù)先適當?shù)卣{(diào)整差動裝置50的齒輪比，在不使U軸調(diào)整馬 達41的輸出軸41a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,，環(huán)狀齒輪42相對于旋轉(zhuǎn)部12的相對的旋轉(zhuǎn)運動被正確 地抵銷,。[0050]如圖6所示，第2U軸動力傳遞系統(tǒng)45具有與滾珠絲杠軸44平行地相鄰配置的第 2動力傳遞軸45b,、和相對于第2動力傳遞軸45b配置為直角的第1動力傳遞軸45a,。第1、 第2動力傳遞軸45a,、45b分別在旋轉(zhuǎn)部12的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被支承,。[0051]具體而言，如圖6所示,，第1動力傳遞軸45a的一端部嚙合在環(huán)狀齒輪42上,，在另 一端部設(shè)有錐齒輪。第2動力傳遞軸45b具有嚙合在第1動力傳遞軸45a的錐齒輪上的錐 齒輪,、和以與該錐齒輪同軸狀設(shè)置的正齒輪,。并且，設(shè)在滾珠絲杠軸44的端部處的正齒輪 嚙合在第2動力傳遞軸45b的正齒輪上,。[0052]由此，在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下,，環(huán)狀齒輪 42的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1動力傳遞軸45a,，使該第1動力傳遞軸45a旋轉(zhuǎn)，第1動力傳遞軸 45a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2動力傳遞軸45b,，使該第2動力傳遞軸45b旋轉(zhuǎn)，第2動力傳遞 軸45b的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給滾珠絲杠軸44,使該滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn),。另一方面,，在環(huán)狀齒輪 42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)運動被旋轉(zhuǎn) 部12的旋轉(zhuǎn)運動抵銷（S卩,，使環(huán)狀齒輪42相對于旋轉(zhuǎn)部12相對靜止)，使得環(huán)狀齒輪42的 旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,。[0053]如圖6所示,，切削刃13經(jīng)由刀架46a支承在螺母46上，所述螺母46經(jīng)由滾珠擰 合于滾珠絲杠軸44上,。通過使?jié)L珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn),，使支承切削刃13的螺母46沿著滾珠 絲杠軸44在徑向17上直線移動。[0054]回到圖3,在本實施方式的滑枕26上,，設(shè)有關(guān)于主軸21的旋轉(zhuǎn)方向控制附件10的 朝向(相位）的未圖示的分度機構(gòu)（自動附件分度機構(gòu)),。[0055]接著,，對以上那樣的本實施方式的作用進行說明。[0056]首先,，作為第1軸桿部加工工序,，如圖3所示，將本實施方式的附件10安裝到門形 加工中心20的滑枕26上,，通過未圖示的分度機構(gòu)使附件10的旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo) 引面24平行地朝向。在此狀態(tài)下,，通過由旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力傳遞給 旋轉(zhuǎn)部12,使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切 削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。[0057]此外,，使U軸調(diào)整機構(gòu)14的U軸調(diào)整馬達41動作,，將環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度相 對于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度增加或減小，由此調(diào)整回轉(zhuǎn)中的切削刃13的徑向17上的位置,。 在將切削刃13在徑向17上定位在規(guī)定位置后,，將U軸調(diào)整馬達41的輸出軸41a的旋轉(zhuǎn)停 止。在本實施方式中,，通過利用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動裝置50將第1U軸動力傳遞 系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制,，環(huán)狀齒輪42相對于旋轉(zhuǎn)部12的相對的旋轉(zhuǎn)運動被抵銷， 回轉(zhuǎn)中的切削刃13在徑向17上被維持在規(guī)定位置,。[0058]通過將工作臺22沿著導(dǎo)引面24向附件10側(cè)直線移動,，將安設(shè)在工作臺22上的 工件的一端面用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，從該工件加工相對于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線軸對 稱的形狀的軸桿部32,。在切削刃13的回轉(zhuǎn)中由U軸調(diào)整機構(gòu)14調(diào)整徑向17上的切削刃 13的位置的情況下,，能夠在軸桿部32上加工出錐部或R部。被加工的軸桿部32隨著工作 臺22的直線移動而貫通過開設(shè)在旋轉(zhuǎn)部12及附件主體部11上的貫通孔,。[0059]在將軸桿部32切削加工后,，將工作臺22沿著導(dǎo)引面24移動，使安設(shè)在工作臺22 上的工件從回轉(zhuǎn)中的切削刃13退開,。將主軸21的旋轉(zhuǎn)停止,，從滑枕26將附件10拆下。[0060]接著,，作為第2軸桿部加工工序,，以在工作臺22上安設(shè)著工件的原狀,，將該工作臺 22沿著導(dǎo)引面24移動,，穿過主軸21的下方，向與第1軸桿部加工工序的情況相反側(cè)的位置 移動,。在滑枕26上安裝附件10,通過未圖示的分度機構(gòu),，將附件10的旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線朝向與導(dǎo)引面24平行且與第1軸桿部加工工序的情況180°相反的朝向。在此狀態(tài)下， 通過由旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)部12傳遞,，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主 體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。[0061]接著,，通過與第1軸桿部加工工序的情況同樣的作用,，將安設(shè)在工作臺22上的工 件的另一端面用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，從該工件加工相對于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線軸對 稱的形狀的軸桿部33,。被加工的軸桿部33隨著工作臺22的直線移動而貫通過開設(shè)在旋轉(zhuǎn) 部12及附件主體部11上的貫通孔,。[0062]在本實施方式中，在從工件加工出一方的軸桿部32后,，以在工作臺22上安設(shè)著該 工件的原狀,，將附件10的朝向(相位)反轉(zhuǎn)180°，在此狀態(tài)下,，從工件加工另一方的軸桿部 33,所以該另一方的軸桿部33能夠與一方的軸桿部32同軸地形成,。由此，在加工另一方的 軸桿部33時,，不再需要進行工件的定心的作業(yè),。[0063]在將軸桿部33切削加工后，將工作臺22沿著導(dǎo)引面24移動,，使安設(shè)在工作臺22 上的工件從回轉(zhuǎn)中的切削刃13退開,。將主軸21的旋轉(zhuǎn)停止，從滑枕26將附件10拆下,。[0064]接著,，作為主體部加工工序，如圖7所示,，在門形加工中心20的主軸21上安裝切 削工具29,通過主軸21的旋轉(zhuǎn)力使切削工具29繞鉛直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),。通過由滑鞍27及 滑枕26調(diào)整切削工具29的刀頭位置，并將工作臺22沿著導(dǎo)引面24直線移動,，從該工件切 削加工具有非軸對稱的形狀(例如翼形狀）的主體部31,。[〇〇65]根據(jù)以上那樣的本實施方式，通過在門形加工中心20的滑枕26上安裝著附件10的狀態(tài)下,，由旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)部12傳遞,，使旋轉(zhuǎn)部12在附 件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn),。通 過將安設(shè)在門形加工中心20的工作臺22上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削,，能夠從該工 件加工相對于旋轉(zhuǎn)軸線軸對稱的形狀的軸桿部32。由此,，不需要將工件安設(shè)到車床上,，能 夠在將工件安設(shè)于門形加工中心20的工作臺22上的原樣的狀態(tài)下將軸桿部32,、33和主體 部31切削加工，所以能夠減少準備次數(shù),。此外,，在將軸桿部32、33加工的工序中不再需要 用夾具輔助主體部31的不平衡,，能夠顯著提高加工效率,。[〇〇66]此外，根據(jù)本實施方式,，U軸調(diào)整馬達41的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43被傳遞給環(huán)狀齒輪42,使環(huán)狀齒輪42以與旋轉(zhuǎn)部12同軸狀旋轉(zhuǎn),。在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度 與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過將環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)運動用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn) 運動抵銷,，環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,使支承切削刃 13的螺母46在滾珠絲杠軸44上靜止,。另一方面，在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12 的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下,，環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第2U軸動力傳遞系統(tǒng)45被傳遞給旋 轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,使支承切削刃13的螺母46在滾珠絲杠軸44上直線移動,。由 此，能夠調(diào)整搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13的徑向17上的位置,，能夠?qū)⑤S桿部32,、33進 行臺階、臺階部的R加工,、臺階部的倒角加工,、錐形狀等的加工。根據(jù)這樣的形態(tài),，能夠?qū)崿F(xiàn) 不使U軸調(diào)整馬達41與切削刃13 —起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),，所以U軸驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 變簡單。此外,，通過追加第2U軸動力傳遞系統(tǒng)45以使其與環(huán)狀齒輪42嚙合,，還能夠進行 平衡切割（八^ ^叉力ッ卜）。[〇〇67]此外,，根據(jù)本實施方式,，在U軸調(diào)整機構(gòu)14的非調(diào)整時，利用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動裝置50將第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制,，將環(huán)狀齒輪42相對于旋轉(zhuǎn)部12的相對的旋轉(zhuǎn)運動抵銷,，由此，不使U軸調(diào)整馬達41與切削刃13 —起繞旋 轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn),，通過環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn),，能 夠?qū)⒅С性诼菽?6上的切削刃13在徑向17維持在規(guī)定的位置。[0068] 此外,，根據(jù)本實施方式,，U軸調(diào)整馬達41的輸出軸41a的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由輸入齒 輪51和第1行星齒輪52被向第2行星齒輪54傳遞。另一方面,，旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由 托架55被向第2行星齒輪54傳遞,。并且，第2行星齒輪54的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動力傳 遞系統(tǒng)43的輸出軸43a被向環(huán)狀齒輪42傳遞,。在此情況下,，通過預(yù)先適當?shù)卣{(diào)整差動裝 置50的齒輪比，不使U軸調(diào)整馬達41與切削刃13 o起繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn),，在不使U軸調(diào)整 馬達41的輸出軸41a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,，通過環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部12上的 滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽?6上的切削刃13在徑向17上維持在規(guī)定的位置,。 [〇〇69]此外,，根據(jù)本實施方式，由于在附件主體部11及旋轉(zhuǎn)部12上開設(shè)有以與該旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線同軸狀貫通的貫通孔,，所以在將軸桿部32,、33加工時，被加工的軸桿部32,、33 貫通過貫通孔,。由此，能夠避免軸桿部32,、33與附件10的物理的干涉,。[0070]另外，在本實施方式中,，如圖6所示,，在U軸調(diào)整機構(gòu)14的非調(diào)整時，利用旋轉(zhuǎn)部 12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動裝置50將第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制,，以將環(huán) 狀齒輪42相對于旋轉(zhuǎn)部12的相對的旋轉(zhuǎn)運動抵銷,，但并不限定于此，也可以如圖8所示,， 例如U軸調(diào)整馬達41的輸出軸41a連結(jié)在第1U軸動力傳遞系統(tǒng)43’的輸出軸43a上,，在 U軸調(diào)整機構(gòu)14’的非調(diào)整時，與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)同步將U軸調(diào)整馬達41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制,， 以將環(huán)狀齒輪42相對于旋轉(zhuǎn)部12的相對的旋轉(zhuǎn)運動抵銷,。[0071]此外，在本實施方式中,，圖1及圖2所示,，在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上搭載 有1個切削刃13,但并不限定于此，也可以在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上搭載兩個以 上切削刃13,。在此情況下,，例如通過將兩個切削刃13相對于旋轉(zhuǎn)軸線相互在相反側(cè)對置搭 載,，能夠通過所謂的相對切割(平衡切割）來加工軸桿部32。[0072]或者,，例如通過將兩個切削刃13相對于旋轉(zhuǎn)軸線方向搭載在不同的位置,，能夠使 用一方的切削刃13進行軸桿部32的粗切削、并使用另一方的切削刃13進行軸桿部32的 精切削,。[0073]接著,，參照圖9對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。圖9是表示本發(fā)明的第2實 施方式的附件的概略側(cè)視圖,。[0074]如圖9所示，第2實施方式的附件10’代替第1實施方式的旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15 而具備向旋轉(zhuǎn)部12傳遞旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16及旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15’,。[0075]其他結(jié)構(gòu)與圖1及圖2所示的第1實施方式大致同樣。在圖9中,，對于與圖1及 圖2所示的第1實施方式相同的部分賦予相同的附圖標記，省略詳細的說明,。[0076]如圖9所示,，本實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16在將輸出軸與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線 平行地朝向的狀態(tài)下固定在旋轉(zhuǎn)部支承部11a的上端部。旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)15’例如具有 連結(jié)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸(未圖示),，以同軸狀設(shè)在該旋轉(zhuǎn)動力 傳遞軸上的正齒輪嚙合在旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a的外周齒面12c上,。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16 的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸被向旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a傳遞,，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部 11上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。[0077]通過以上那樣的第二實施方式,，也能夠得到與第一實施方式同樣的作用效果。[0078]附圖標記說明10附件 11附件主體部 11a旋轉(zhuǎn)部支承部 lib主軸安裝部 12旋轉(zhuǎn)部 12a筒部12b切削刃支承部 12c旋轉(zhuǎn)部的外周齒面 13切削刃 14 U軸調(diào)整機構(gòu) 14’ U軸調(diào)整機構(gòu) 15旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng) 15a第1旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸 15b第2旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸 15c第3旋轉(zhuǎn)動力傳遞軸 15’旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng) 16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達 17徑向20門形加工中心21主軸22工作臺23底座24導(dǎo)引面25柱26滑枕27滑鞍29切削工具30切削對象物31主體部32軸桿部33軸桿部41 U軸調(diào)整馬達41a U軸調(diào)整馬達的輸出軸42環(huán)狀齒輪43第1U軸動力傳遞系統(tǒng) 43’第1U軸動力傳遞系統(tǒng) 43a第1U軸動力傳遞系統(tǒng)的輸出軸44滾珠絲杠軸45第2U軸動力傳遞系統(tǒng) 45a第1動力傳遞軸 45b第2動力傳遞軸 46螺母 46a刀架 50差動裝置 51輸入齒輪 52第1行星齒輪 54第2行星齒輪 55托架,。提示：由于編輯困難導(dǎo)致圖片無法顯示及全文的完整、準確性或存在缺失,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明！
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