數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究-背景及意義
第一章緒論1.1研究課題的背景及意義本課題來自于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“龍門移動式精工加工中心的橫梁同步磁懸 浮系統(tǒng)研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號：50805098),。伴隨著現(xiàn)代科技的空前發(fā)展和控制理論不斷地完善，工業(yè)實(shí)踐生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展得到 了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,。高精度精密儀器和高精度部件對加工工藝要求日益增加,，傳統(tǒng)的 龍門精工機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代部件高精度的要求。而且傳統(tǒng)的精工機(jī)床加工部件 時存在嚴(yán)重的摩擦,，這種摩擦百害而無一利大大降低了加工部件的精度和橫梁推進(jìn)的 速度,。隨著電磁懸浮技術(shù)的不斷成熟，將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到精工機(jī)床加工中心上已成 為當(dāng)今的熱點(diǎn),。當(dāng)電磁力與橫梁重力平衡時移動橫梁會被懸浮起來,，橫梁與導(dǎo)軌分離 從而消除了摩擦。電磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用可以使加工中心的精度達(dá)到傳統(tǒng)機(jī)械支撐技術(shù) 無法觸及的高度,，其具有如下的特點(diǎn)[1_2]:(1) 沒有任何摩擦,，功率消耗低；(2) 維修維護(hù)成本低,，延長了加工中心的使用壽命,；(3) 加工時橫梁移動時溫度低，噪聲??；(4) 不需要任何潤滑劑減小摩擦，從而降低對環(huán)境的污染,；(5 )電磁懸浮系統(tǒng)的剛度調(diào)劑比較靈活且擁有調(diào)整自身阻尼的本領(lǐng),。精工龍門加工中心的移動橫梁采用的是由兩個電磁懸浮系統(tǒng)共同懸浮的，且電磁 懸浮系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)的范例,。系統(tǒng)啟動懸浮過程以及進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后受到外界不確定性 擾動時會產(chǎn)生復(fù)雜的電磁懸浮系統(tǒng)耦合現(xiàn)象，分析耦合特性能,、有效地解除耦合以及 如何控制解耦后單電磁懸浮系統(tǒng)以達(dá)到高精度懸浮的要求是我課題研究的主要內(nèi)容,。 當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動或穩(wěn)定運(yùn)行時受到外界擾動其中的一個電磁懸浮系統(tǒng)會偏離原來的 平衡位置，由于耦合關(guān)系的存在必然會影響到其他電磁懸浮系統(tǒng)的正常工作,，這樣一 來就會影響到整個系統(tǒng)的懸浮氣隙,，使得加工工件的精確度的降低。為了解決耦合因 素對電磁懸浮系統(tǒng)的影響,，采用解耦控制策略將兩個電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個獨(dú)立的電磁懸浮系統(tǒng),。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”,，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明！