0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號(hào)錯(cuò)誤
0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號(hào)錯(cuò)誤 案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng),，用戶購(gòu)買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤,。處理結(jié)果：現(xiàn)場(chǎng)裝上用戶原來的放大器確實(shí)能正常使用,，裝上帶的備件發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤,。檢查帶來的單元型號(hào),，印刷板型號(hào),，版本是一樣的,，由于資料無主軸43號(hào)錯(cuò)誤的 說明,，把有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在用戶伺服單元上,，發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤,。從旁 機(jī)拷貝參數(shù)、梯圖,，無效,；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。經(jīng)此判斷故 障與側(cè)板有關(guān),。比較兩塊側(cè)板,，只有軟件版本不一致。用戶正常使用的版本為 9d50-18,，帶的備件的版本為9d05-22/23,，可能因版本問題導(dǎo)致該故障。由于硬 件及外圍檢查均無異常,，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1,、#0分別為1，0(使用a位置 編碼器）,，實(shí)際應(yīng)為〇,，1(位置反饋用電機(jī)內(nèi)傳感器），修改了 4002參數(shù)后,，主 軸工作正常,。分析原因是18版本的對(duì)于錯(cuò)誤設(shè)置不報(bào)警所致。? ?