0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號錯誤 案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng),，用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號錯誤,。處理結(jié)果：現(xiàn)場裝上用戶原來的放大器確實能正常使用,，裝上帶的備件發(fā)生主軸43號錯誤,。檢查帶來的單元型號，印刷板型號,，版本是一樣的,，由于資料無主軸43號錯誤的 說明，把有43號錯誤的伺服側(cè)板裝在用戶伺服單元上,，發(fā)生主軸43號錯誤,。從旁 機拷貝參數(shù)、梯圖,，無效,；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除,。經(jīng)此判斷故 障與側(cè)板有關,。比較兩塊側(cè)板,，只有軟件版本不一致,。用戶正常使用的版本為 9d50-18,，帶的備件的版本為9d05-22/23，可能因版本問題導致該故障,。由于硬 件及外圍檢查均無異常,，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1,，0(使用a位置 編碼器）,，實際應為〇,，1(位置反饋用電機內(nèi)傳感器）,，修改了 4002參數(shù)后，主 軸工作正常,。分析原因是18版本的對于錯誤設置不報警所致,。? ?