T5鉆攻中心的高速切削技術(shù)研究與優(yōu)化
鉆攻中心憑借其高速,、高精度的加工特點(diǎn),備受市 場青睞，是蘋果,、三星等3C產(chǎn)品零件的制造關(guān)鍵設(shè) 備,。為了提高我國制造裝備技術(shù)水平,，從“中國制造” 向“中國創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變，T5鉆攻中心通過系列攻關(guān),解決了鉆攻中心高速切削的關(guān)鍵技 術(shù)問題,，總體技術(shù)指標(biāo)已接近日本FANUC和 BROTHER公司的鉆削中心的水平，并廣泛用于企業(yè) 生產(chǎn),。本文主要從系統(tǒng)研究鉆攻中心的高速切削技 術(shù),，充分提高加工效率,，從而提高用戶的單位時間產(chǎn) 值,提高產(chǎn)品的競爭力。T5 鉆攻中心采用 FANUC-3I-MATED 精工系統(tǒng),，主軸與主軸電動機(jī)采用聯(lián)軸器直連方式,，采 用pil 6/10 000主軸電動機(jī),，主電機(jī)功率5. 5/7.5 kW, 主電動機(jī)扭矩35/47 N • m;采用X、F,、Z這3個伺服 軸，其中X,、Y坐標(biāo)軸為移動工作臺,Z坐標(biāo)軸帶動主 軸垂直運(yùn)動,，三個軸均采用線性導(dǎo)軌,、16 mm大螺距絲 杠傳動,X軸、Y軸采用pis 12/3000伺服電動機(jī),，進(jìn)給 軸電動機(jī)12 N • m,Z軸采用pis 22/3 000,進(jìn)給軸電 機(jī)22 N*m,。通過對基本參數(shù)設(shè)定，坐標(biāo)軸移動速度提高,、剛性攻絲優(yōu)化等方面進(jìn)行研究與優(yōu)化，機(jī)床的效 率有了大幅提高,，同時保證了加工零件的精度,滿足了用戶需求,。1基本參數(shù)設(shè)定1.1進(jìn)給軸電機(jī)初始化 由于數(shù)字伺服控制是通過軟件方式進(jìn)行運(yùn)算控制 的，而控制軟件是存儲在伺服ROM中,。通電時精工 系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的電動機(jī)規(guī)格號,、齒輪傳動比,、檢測倍 乘比、電動機(jī)方向等其他適配參數(shù),，加載所需的伺服數(shù) 據(jù)到工作存儲區(qū)（伺服ROM中寫有各種規(guī)格的伺服 控制數(shù)據(jù)），而初始化設(shè)定正是進(jìn)行電動機(jī)規(guī)格號和 其他適配參數(shù)的設(shè)定,。伺服電動機(jī)初始化參數(shù)設(shè)定見 表1所示,。 FANUC精工系統(tǒng)默認(rèn)的檢測單位為0. 001 mm, 則設(shè)置值為2即可,，為了提高機(jī)床的控制精度,現(xiàn)將系 統(tǒng)的檢測精度提高一個等級，采用檢測單位為0. 000 1 mm,即參數(shù)No. 1820設(shè)置值為20;伺服軸均采用聯(lián)軸 器直連方式,絲杠桿螺距為16 mm,。 根據(jù)柔性齒輪比計(jì)算公式N/M =電動機(jī)一轉(zhuǎn)絲 桿移動的距離（檢測單位為:0. 1 pm) /1 000 000,對于 螺距為16 mm的軸,，其柔性齒輪比為：No. 2084/ No. 2085 =16 x10 000/1 000 000 =4/25;參考計(jì)數(shù)器 容量 No. 1821 =16 x10 000 = 160 000,。表2主軸電動機(jī)初始化參數(shù)設(shè)定 對于導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的機(jī)臺，用戶在進(jìn)行伺服電動 機(jī)初始化設(shè)置時,只需要根據(jù)電動機(jī)型號及進(jìn)給軸方 向,，對參數(shù)No. 2020、No. 2022進(jìn)行設(shè)定后,，斷電重啟 即可,。該設(shè)備伺服電動機(jī)初始化參數(shù)具體設(shè)定見 表1,。 表1伺服電動機(jī)初始化參數(shù)設(shè)定 設(shè)定項(xiàng) 參數(shù)號 設(shè)定值 控制軸數(shù) 8130 3 伺服初始化設(shè)定 2100#1 0 伺服電動機(jī)代碼 2020 496,、496、313 任意倍乘比AMR 2001 00 000 000 指令倍乘比CMR 1820 20 柔性齒輪比 2084 4 2085 25 方向設(shè)定 2022 111、-111,111 速度反饋脈沖數(shù) 2023 8 192 位置反饋脈沖數(shù) 2024 12 500 參考計(jì)數(shù)器容量 1821 16 000 1. 2主軸電動機(jī)初始化設(shè)定 主軸電動機(jī)控制接口為主軸串行輸出,，串行輸出 中輸出到主軸的命令值為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),，同時使用外接位 置編碼器與CNC相連，用于檢測主軸的位置,。正確進(jìn) 行主軸電動機(jī)初始化設(shè)定,保證主軸定向、定向停等功 能的實(shí)現(xiàn),。主軸電動機(jī)初始化參數(shù)設(shè)定見表2,。 主軸電動機(jī)的最低/高鉗制速度計(jì)算為：P3735 =(主軸電動機(jī)所要獲得的最低鉗制轉(zhuǎn)速/ 主軸電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速P4020的值） x 4 095P3736 =(主軸電動機(jī)所要獲得的最高鉗制轉(zhuǎn)速/ 主軸電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速P4020的值） x 4095 主軸電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為P4020的值,，該值在主 軸電動機(jī)初始化后自動設(shè)定；由于鉆削中心主軸與主 軸電動機(jī)采用聯(lián)軸器直連結(jié)構(gòu),，故設(shè)置主軸最高轉(zhuǎn)速 值 P3741 與 P4020 —樣,。 參數(shù)P4002設(shè)置主軸傳感器的種類,。鉆削中心主 軸采用電動機(jī)編碼器進(jìn)行位置反饋，即P4002#0 = 1 即可,。 用戶在進(jìn)行主軸初始化時,，首先需要根據(jù)主軸電 動機(jī)的型號對參數(shù)P4133進(jìn)行設(shè)置,，通過參數(shù)P4019# 7設(shè)置為1后斷電重啟，完成主軸初始化,，最后根據(jù)表 2說明對參數(shù)P3741和P4002進(jìn)行設(shè)置,。具體主軸電 動機(jī)初始化參數(shù)設(shè)定見表2,。 設(shè)定項(xiàng) 參數(shù)號 設(shè)定值 串行主軸控制 3716#0 1 主軸控制放大器號 3717 1 主軸初始化設(shè)定位 4019#7 1 主軸電動機(jī)代碼 4133 333 主軸電動機(jī)最低鉗制速度 3735 0 主軸電動機(jī)最高鉗制速度 3736 4 095 每檔主軸最高轉(zhuǎn)速 3741 10 000 電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速 4020 10 000 電機(jī)編碼器設(shè)置 4002 00 000 001 1.3其他重要參數(shù)設(shè)定 進(jìn)給軸和主軸完成初始化設(shè)定后,，需要通過修改 參數(shù)P1815#4、#5,完成機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定,。在原點(diǎn)設(shè)置成 功后，通過參數(shù)P1320,、P1321的設(shè)置,，對機(jī)床各軸軟限 位設(shè)定。由于采用夾臂式刀庫換刀,，換刀時Z軸要向 正方向移動,，換刀時將G7. 6激活,存儲行程極限I有 效，行程限位使用參數(shù)P1326,、P1327設(shè)定值，換刀結(jié)束 后,，回到正常加工時行程限位,。其他重要參數(shù)設(shè)定見 表 3。 設(shè)定項(xiàng) 參數(shù)號 設(shè)定值 無擋塊返回參考點(diǎn) 1005#1 1 直線軸設(shè)定 1006#0 0 參考點(diǎn)返回方向 1006#5 0 使用絕對編碼器 1815#5 1 設(shè)定機(jī)床原點(diǎn) 1815#4 1 位置環(huán)增益 1825 5 000 到位寬度 1826 2 000 移動中位置誤差 1828 400 000 停止時位置誤差 1829 2 000 正向軟限位設(shè)定 1320 500. 5、0. 5,、0 負(fù)向軟限位設(shè)定 1321 -0.5,、-400.5、-300.5 正向存儲行程極限I 1326 500. 5,、0. 5、157. 5 負(fù)向存儲行程極限I 1327 -0.5,、-400.5,、-300.5 高速高精功能開啟下軸的 ******切削進(jìn)給速度 1432 10 000 2坐標(biāo)軸移動速度提高2.1快速進(jìn)給速度及各軸增益的提高 以X軸調(diào)整為例,，根據(jù)機(jī)床配置要求，結(jié)合機(jī)床伺服電動機(jī),、滾珠絲杠,、線性導(dǎo)軌的承載能力,，將G00 快速進(jìn)給速度提高到48 m/min未更改速度環(huán)增益響 應(yīng)頻率響應(yīng)圖形如圖1所示。通過提高各軸的速度環(huán) 增益P2021從200調(diào)整到350,調(diào)整時結(jié)合濾波器功 能消除各軸的高頻振動點(diǎn),，然后再逐步提高伺服的速 度環(huán)增益,，最終設(shè)定速度環(huán)增益為極限值70%? 80%,即圖1中幅頻曲線開始下降的地方對應(yīng)的頻率接近10 dB,在1 000 Hz附近的幅值應(yīng)低于-20 dB,。 更改后頻率響應(yīng)圖形，如圖2所示,。 對應(yīng)各軸速度環(huán)增益提高之后,，再提高各軸位置 環(huán)增益P1825,將各軸位置環(huán)增益從3 000提高到 5 000,提高各軸的伺服剛性，并通過測定各軸TCMD 波形，保證各軸運(yùn)行平穩(wěn),。提高位置環(huán)增益后，各軸 TCMD波形如圖3所示,。2.2各軸快速移動加速度的調(diào)整 各軸增益調(diào)整完成后，為進(jìn)一步提高各軸速度,，各 軸的最高移動速度是一個決定因素，其中各軸的****** 加速度也直接決定了機(jī)床的加工速度,。TCMD曲線調(diào) 整要求是在加速和減速段（斜線段）過渡平滑,，無過沖 現(xiàn)象;恒速度（直線段）電流粗細(xì)一致，中間沒有波動,； TCMD曲線電流******值不超過放大器電流******值的80%。減小G00時間常數(shù),，同時確認(rèn)加減速時的電流 輸出,，在機(jī)械部件能承受的范圍下,，盡量提高加減速時 的電流，使加減速時電流盡量接近對應(yīng)放大器的****** 輸出電流,此時為最優(yōu)快速加速時間常數(shù)設(shè)定,。通過 測定,，將G00加減速時間常數(shù)P1620、P1621分別設(shè)定 為100,、0。同時將P1601#4設(shè)為“1”,，開啟了快速移 動程序段重疊功能,，將P1722設(shè)為“50”，設(shè)定快速移 動程序段重疊時減速比為50;將P2212#6設(shè)為“1”,，切 削/快速進(jìn)給位置環(huán)分開控制P2201#1設(shè)為“1”，將 P1825快速進(jìn)給位置環(huán)增益改為300,切削時速度增益 倍率由200減小到150,。更改之后對應(yīng)各軸TCMD波 形如圖4,。2.3其他參數(shù)的更改 將P1801#4設(shè)為“1”使用快速進(jìn)給與切削進(jìn)給 分開控制,，將快速進(jìn)給到位寬度P1826從20增加到 2 000,切削進(jìn)給到位寬度P1827從0增加到20。測試 空行程程序運(yùn)行時間為28 s,比調(diào)整增益、加減速時間 常數(shù)后減少9 s,。 更改先行前饋系數(shù)從7 000到9 000,、插補(bǔ)前加/ 減速的每個軸的允許******加速度從200到600。更改 完成之后,測定空行程程序運(yùn)行時間為21 s,比調(diào)整增 益,、加減速時間常數(shù)后減少16 s。3剛性攻絲的優(yōu)化 提高機(jī)床各坐標(biāo)軸移動速度后,，對換刀,、鉆孔、 攻絲速度的提高有一定的影響,，但只是單純從移動 速度上的提高。對于剛性攻絲,，還有其他參數(shù)對其 有較大的影響,，對參數(shù)設(shè)定數(shù)值進(jìn)行更改，對比其對 剛性攻絲速度,、沖擊、誤差的影響,，最終設(shè)定******的 數(shù)據(jù),。未對參數(shù)進(jìn)行更改優(yōu)化時的剛性攻絲圖形如 圖5所示。3.1主軸速度環(huán)前饋系數(shù)的調(diào)整 通過逐漸提高P4037主軸速度環(huán)前饋系數(shù),，且保 持主軸前饋和攻絲軸Z的前饋系數(shù)設(shè)定一致。分別 測試參數(shù)P4037為“0”與“200”時,，執(zhí)行剛性攻絲程 序,運(yùn)行時間減少1 s,但攻絲時主軸沖擊聲明顯增大,，且攻絲誤差變大,。故此參數(shù)保持為0。3. 2剛性攻絲中主軸和攻絲軸的位置控制的環(huán)路增 益的調(diào)整 剛性攻絲中主軸和攻絲軸的位置控制的環(huán)路增 益,初始值設(shè)定為2 000,。分別將剛性攻絲時的攻絲軸 的位置增益P5280與伺服方式/主軸同步控制時的主 軸的位置增益P4065?P4068設(shè)定為“3 000 ”與 “5 000”分別測試運(yùn)行剛性攻絲程序,，查看剛性攻絲 誤差診斷參數(shù)453。將位置環(huán)增益改為“3 000”后,，時 間減少0. 4 s,無較大的沖擊，但攻絲誤差減小;將位置 環(huán)增益改為“5 000”后,，剛性攻絲誤差超出筆者公司規(guī) 定,。故剛性攻絲參數(shù)設(shè)定為3 000,對應(yīng)剛性攻絲圖形 如圖6所示。3.3剛性攻絲加/減速時間常數(shù)的調(diào)整 剛性攻絲加/減速時間常數(shù)的調(diào)整,，在設(shè)定好固定 攻絲******速度下，逐步減小加/減速時間常數(shù),，保證剛 性攻絲誤差在允許范圍之內(nèi),。通過觀察剛性攻絲圖形 及診斷參數(shù),，逐漸減小加減速時間常數(shù)，最終設(shè)定為 300,。運(yùn)行剛性攻絲程序，時間減少9 s,，剛性攻絲誤差 在筆者公司規(guī)定范圍之內(nèi),。對應(yīng)剛性攻絲圖形如圖7 所示,。3.4伺服方式/主軸同步控制時電動機(jī)電壓的調(diào)整 據(jù)相關(guān)資料表明，伺服方式/主軸同步控制時電動 機(jī)電壓初始設(shè)定值P4085為“30”此參數(shù)對剛性攻絲 效率影響較大,，建議將此參數(shù)設(shè)定為“100”試驗(yàn)過 程中,，先后將此參數(shù)設(shè)定為50、80,、100,通過對攻絲程 序運(yùn)行時間、攻絲誤差,、攻絲聲音比較,，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)電壓升高之后，對攻絲時間及攻絲誤差影響不大,但攻絲 時聲音明顯增加,。所以此參數(shù)設(shè)定為30。 通過對剛性攻絲有關(guān)參數(shù)的單獨(dú)更改測試,最終將 主軸速度環(huán)前饋系數(shù)P4037設(shè)定為“0” ,；剛性攻絲中主 軸和攻絲軸的位置控制的環(huán)路增益P5280,、P4065?4068 設(shè)定為“3 000”剛性攻絲加/減速時間常數(shù)P5261? 5263設(shè)定為“300” ,；伺服方式/主軸同步控制時電動機(jī) 電壓P4085)設(shè)定為“30”。參數(shù)調(diào)整完成之后,，運(yùn)行剛 性攻絲程序,，時間減少9 s,對應(yīng)剛性攻絲圖形如圖8 所示。4結(jié)語 通過對鉆攻中心基本參數(shù)設(shè)置、進(jìn)給軸移動速度提高,、剛性攻絲的優(yōu)化,，機(jī)床的效率有了大幅提高,，同 時保證了加工零件的精度，滿足了用戶需求,。 本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明！