直線電機(jī)與伺服電機(jī)+滾珠絲杠的區(qū)別和比較
直線電機(jī)與伺服電機(jī)+滾珠絲杠的區(qū)別和比較
直線電機(jī)與伺服電機(jī)+滾珠絲杠
在現(xiàn)今的高速加工中心機(jī)床中,,我們可以使用兩種不同技術(shù)來驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸,,分別是直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)+滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。相對于伺服點(diǎn)擊+滾珠絲桿來說,,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是更為先進(jìn)的技術(shù),。
那么,,這兩者之間的區(qū)別是什么呢?
首先,,先來說說現(xiàn)在用得比較多的伺服電機(jī)+滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)技術(shù),。伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,,并能快速反應(yīng),,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。而直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,,并展成平面而成。
直線電機(jī)與伺服電機(jī)+滾珠絲杠的比較
速度比較:速度控制上直線電機(jī)因其響應(yīng)快,,調(diào)速范圍更寬,,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,高速運(yùn)行時(shí)又能迅速停止,。調(diào)速范圍可達(dá)到1:10000,。
精度比較:電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度,、重現(xiàn)精度,、絕對精度,通過位置檢測反饋控制都會(huì)較"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠"高,,且容易實(shí)現(xiàn),。直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1µm。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠"最高2-5µm,,要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承--冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,,光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠"要采取雙軸驅(qū)動(dòng),,直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,,直線電機(jī)要付出更大的代價(jià),。
穩(wěn)定性比較:穩(wěn)定性方面由于直線系統(tǒng)為非接觸系統(tǒng),永無磨損,能保持長久的精度,,后期維護(hù)成本極低,。滾珠絲杠由于長期的加工運(yùn)行,存在很大的磨損,,精度無法長久保證,,需定期對定位精度進(jìn)行重新的校準(zhǔn),,在磨損較大時(shí)需要更換新的絲杠放能保證設(shè)備的加工要求,。
成本比較:直線電機(jī)配合光柵尺屬于高技術(shù)領(lǐng)域,生產(chǎn)要求極高一次性成本較高,,這也是導(dǎo)致其未在國內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用的主要原因,。而伺服電機(jī)+滾珠絲杠一次性投入很小,但在后續(xù)維護(hù)方面,,幾乎每1-2年需要花費(fèi)和其成本相同的維護(hù)費(fèi)用,。
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