虛擬軸可編程尾座控制的難點(diǎn)
虛擬可編程尾座一般選用增量式經(jīng)濟(jì)型光柵尺,，光柵尺精度要求相對(duì)較低以滿足實(shí)際加工即可,。由于是增量型光柵尺.因此機(jī)床在電源斷開后重新再次上電,，尾座在系統(tǒng)中的位置只顯示零,，由于沒有實(shí)體驅(qū)動(dòng).無法與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真正的通訊.尾座不能在系統(tǒng)的常規(guī)回零方式下建立機(jī)械坐標(biāo)系,。因此在什么方式下,，通過什么樣地方法來建立尾座的坐標(biāo)系成為該項(xiàng)目的主要攻破的對(duì)象,。 1,、尾座返參考點(diǎn)時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài) 傳統(tǒng)的回零方法是按下操作面板的回零鏈將系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)切換到手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式.然后執(zhí)行相應(yīng)軸參考點(diǎn)返回動(dòng)作,，各個(gè)軸在參考點(diǎn)返回時(shí)通過安裝在機(jī)床上的回零減速開關(guān)尋找電機(jī)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)來確定機(jī)床的零點(diǎn)位置.在安裝手動(dòng)返回參考點(diǎn)的減速開關(guān)時(shí)，要確保滿足以下條件: 對(duì)于虛擬尾座而言.由于它不具備伺服驅(qū)動(dòng)器,，無法系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)A正的通訊,，因此無法在手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式進(jìn)行回零動(dòng)作。經(jīng)過可行性論證和實(shí)際調(diào)試.將尾座參考點(diǎn)返回方式和系統(tǒng)的自動(dòng)狀態(tài)定義在一起,，當(dāng)按下尾座返琴方式按鍵之后.系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài).再按下尾座返零執(zhí)行按鍵之后,，尾座執(zhí)行回零動(dòng)作。 2,、尾座返參考點(diǎn)的執(zhí)行過程 正常的系統(tǒng)軸返參考點(diǎn)時(shí),，首先當(dāng)安裝在機(jī)床上的限位開關(guān)被壓下時(shí).使參考點(diǎn)減速信號(hào)變?yōu)椤?“ 該軸移動(dòng)速度減為0后，機(jī)床以固定的低速FL移動(dòng)(參數(shù)No. 1425為返回參考點(diǎn)的FL進(jìn)給速度).然后當(dāng)減速限位開關(guān)脫開后,，減速信號(hào)再次變?yōu)椤?",，機(jī)床會(huì)以固定進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給.直到到達(dá)第1個(gè)柵格點(diǎn)（電子?xùn)鸥顸c(diǎn)）并停止，最后確任當(dāng)前的座標(biāo)位置到達(dá)到位寬度范圍內(nèi)后.參考點(diǎn)返回結(jié)束和參考點(diǎn)確立信號(hào)輸出為“1“,，基本步驟的時(shí)序圖如下所示,。 作為虛擬尾座在執(zhí)行機(jī)床返參考點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，當(dāng)尾座移動(dòng)到限位開關(guān)的位置時(shí).由限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)給系統(tǒng),，系統(tǒng)把此信號(hào)作為第1個(gè)姍格點(diǎn)位置,，此時(shí)通過PMC程序調(diào)用程序(G50 CO)后F60.1變?yōu)椤?”，機(jī)床自動(dòng)執(zhí)行循環(huán)啟動(dòng)后F60.1,，變?yōu)椤?“,，程序運(yùn)行結(jié)束后系統(tǒng)執(zhí)行坐標(biāo)系偏移，利用工件坐標(biāo)系G50將該位工設(shè)為尾座零點(diǎn),，返參考點(diǎn)動(dòng)作完成,。 為了安全起見,，系統(tǒng)上電后出現(xiàn)可編輯“尾座未回零“報(bào)警作為提示信息，以防止操作人員誤操作出現(xiàn)危險(xiǎn),，此外最好將被調(diào)用的程序號(hào)設(shè)為9000號(hào)之后的程序,，然后更改參數(shù)NO.3202#4, #5實(shí)現(xiàn)對(duì)該程序進(jìn)行保護(hù)，禁止修改和刪除防止操作人員誤操作將程序改寫發(fā)生事故,。