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加工中心主軸故障 - 加工中心

加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)情況很復雜,。在這里我們搜集了一些關于精工加工中心主軸不轉(zhuǎn)圈是什么原因?qū)е碌?,還有解決方法~! 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(一) 故障機床:某加工中心 精工系統(tǒng):YASKAWA J50M 故障現(xiàn)象:通電后對機床進行調(diào)試,發(fā)現(xiàn)主軸不能旋轉(zhuǎn),。 檢查分析: 1) 檢查主軸電源和主軸電動機,,都在正常狀態(tài)。 2) 這臺機床的主軸電動機由變頻器驅(qū)動,,在自動方式運行時,,主軸轉(zhuǎn)速是由系統(tǒng)輸出的模 擬電壓控制的。用萬用表檢測這個模擬電壓,,發(fā)現(xiàn)在各種不同的轉(zhuǎn)速下,,模擬電壓均為0V,分析是CNC的系統(tǒng)參數(shù)設置存在問題,。 3) 在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中,,“主軸模擬量輸出”為選擇功能,它取決于系統(tǒng)的“選 擇參數(shù):#6055bit5,、#6036bit1的設定,。檢查發(fā)現(xiàn),這兩項參數(shù)都已經(jīng)被錯誤地修改,,致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài),。 故障處理:將“選擇參數(shù)”#6055bit5設定為“0”,#6036bit1設定為“1”,。其后“主軸模擬量輸出”生效,,故障不再出現(xiàn)。 另有一臺MCFV-80型立式加工中心,,精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3,。工作中CRT上顯示#7020報警:The spindle drive failure。提示主軸驅(qū)動器有故障,。驅(qū)動器是西門子6SC6504-402型變頻器,,其顯示F15報警,提示變頻器過熱,。檢查發(fā)現(xiàn)變頻器的冷卻網(wǎng)扇損壞,。更換相同類型的風扇后,故障得以排除,。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(二) 機床型號:VT1060型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MC 故障現(xiàn)象:機床正在加工時突然斷電,,通電后重起動,主軸不能旋轉(zhuǎn),。 檢查分析: 1) 對主軸伺服單元進行檢查,,指示燈都不亮,3個交流電源熔斷器全部熔斷,。 2) 分析認為:故障是在正常工作時突然斷電造成的,,而在突然斷電時,,主軸電動機內(nèi)的電 感能量必須要立即釋放,能量釋放時會產(chǎn)生很高的反電動勢,,容易損壞能量吸收電路,。 3) 檢查能量吸收電路部分的元器件,果然有兩只晶閘管損壞,。 故障處理:更換這兩只晶閘管,,故障得以排除。 另有一臺加工中心,,主軸交流伺服電動機突然不起動,,機床無報警信息。查看電氣說明書,,主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng),由PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器,,位置反饋為數(shù)字量,,速度反饋信號則為模擬量。進行外觀檢查,,電動機和電纜都在完好狀態(tài),。 分析認為:如果是位置環(huán)故障,PLC可能報警?,F(xiàn)在PLC沒有報警,,說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調(diào)節(jié)器的模擬信號,,用+24V直流電源作為信號強制輸入,,結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器沒有輸出,這說明速度調(diào)節(jié)器已經(jīng)損壞,。更換速度調(diào)節(jié)器后,,機床恢復正常工作。 例89 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(三) 故障機床:某加工中心 故障現(xiàn)象:機床通電后,,主軸不能旋轉(zhuǎn) 檢查分析: 1) 對X,、Y、Z三個進給軸進行檢查,,動作完全正常,,并且能夠準確無誤地返回參考點, 這說明故障僅在主軸部分,。 2) 手動旋轉(zhuǎn)主軸機械部分,,沒有卡阻現(xiàn)象;主軸刀具的松開和夾緊動作都正常,,輸出的信 號也正確,;主軸的傳動帶沒有斷裂,。 3) 在手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式下,給主軸施加一個M03 S100的旋轉(zhuǎn)指令,,主軸不能旋 轉(zhuǎn),。觀察CRT界面,主軸坐標值也沒有任何變化,。用萬用表測量主軸放大器的輸出端,,沒有電壓輸出。 4) 對機床的PLC梯形圖進行監(jiān)控,,發(fā)現(xiàn)在主軸旋轉(zhuǎn)所必需的條件中,,有一個輸入點沒有滿 足,它是輔助繼電器的一對觸點,。根據(jù)電路圖進行檢查,,發(fā)現(xiàn)這個繼電器在主軸放大器內(nèi)部。將主軸放大器電路板取出,,發(fā)現(xiàn)這對觸點接觸不良,。 故障處理:更換輔助繼電器后,故障徹底排除,,主軸運轉(zhuǎn)正常,。 另有一臺加工中心,主軸不能起動,,主軸是由變頻器控制的,。檢查變頻器的參數(shù)設置,發(fā)現(xiàn)加,、減速時間比較短,,在規(guī)定的時間內(nèi),主軸電動機不能完成起動和停止,,還導致過電壓報警,。將加、減速時間加長后,,主軸恢復正常工作,。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(四) 機床型號:XH755型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MC 故障現(xiàn)象:開機后主軸不能旋轉(zhuǎn),輸入操作指令時CRT上顯示#2001報警,。 檢查分析: 1) 檢查機床控制柜中的主軸驅(qū)動器,,發(fā)現(xiàn)有#31報警。 2) 關機后重新起動,,報警消失,,輸入操作指令時報警又重復出現(xiàn),主接觸器MCC隨即斷 開,。 3) 拆開主軸電動機接線盒檢查,,發(fā)現(xiàn)V相端子因松動而被燒壞,,從而引起電源斷相。 故障處理:修復接線盒后,,主軸恢復正常工作,。 另有一臺HC-800型精工臥式加工中心,在工作過程中CRT上突然出現(xiàn)#5010報警:Spindle drive unit alarm,,而后不能進行任何加工,。此報警信息提示主軸驅(qū)動單元有故障。從后級向前級依次檢查主軸電動機,、執(zhí)行元件和主控制板,,都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴重受潮而引起漏電,,更換接線端子板后,,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(五) 機床型號:MCV—610型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0M 故障現(xiàn)象:機床送電后,,主軸不能旋轉(zhuǎn),,CRT上出現(xiàn)報警,報警碼為408 檢查分析:在FANUC 0M精工系統(tǒng)中,,#408報警的含義是:“SERIAL SERVO ALARM“,提示“串行主軸起動不正?!?。 1) 檢測主軸控制單元的電源,在正常狀態(tài),。再檢查主軸的各項參數(shù),,沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。 2) 檢查主軸的硬件部分,。分別檢查了主軸電動機,、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等,,都沒有找到可疑點,。于是懷疑主軸的光纜有問題。 故障處理:光纜的型號為A66L—6601—0009#,,更換后開機試驗,,機床恢復正常工作。 另有一臺加工中心,,通電后主軸工作臺不能旋轉(zhuǎn),,CRT上也沒有顯示任何故障報警。根據(jù)這臺機床工作臺的動作原理,,在工作臺旋轉(zhuǎn)之前,,需要將工作臺氣動浮起,。利用機外編程器,跟蹤PLC梯形圖的動態(tài)變化,,發(fā)現(xiàn)PLC并未發(fā)出使工作臺氣動浮起的信號,。 在PLC中,19.7反應二工位分度頭的起始位置,,10.6反映三工位分度頭的起始位置,。檢查中發(fā)現(xiàn)19.7和10.6的動作沒有同步,其原因是三工位分度頭產(chǎn)生機械錯位,。調(diào)整有關的機械裝置,,使三工位分度頭與二工位同步后,機床恢復正常工作,。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(六) 機床型號:某加工中心 精工系統(tǒng):SINUMERIK 8ME 故障現(xiàn)象:機床通電后,,主軸不能運轉(zhuǎn) 檢查分析: 1) 觀察主軸驅(qū)動箱,顯示“F14”報警,。手摸驅(qū)動器外殼,,感到高溫燙手。查看P—10項 中的溫度值,,已經(jīng)達到207度,,而設定的最高溫度是150度。 2) 檢查主軸驅(qū)動箱的排風扇,,一點風力也沒有,。拆下排風扇檢查,線圈已經(jīng)燒斷,。 故障處理:排風扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m),,交流115V/20W。原來是進口元器件,,可以用國產(chǎn)元器件代替,。 另有一次,這臺機床的主軸不能起動,,主軸驅(qū)動箱顯示“F01”報警,,提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現(xiàn)驅(qū)動箱中的兩只晶閘管(SKKT26—16D型)已被擊穿,,并導致驅(qū)動箱中U,、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只,電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只,。更換同型號的元件后,,故障得以排除。 例 中心主軸不旋轉(zhuǎn)(七) 機床型號:HG400型臥式加工中心 故障現(xiàn)象:機床通電后,,主軸不能旋轉(zhuǎn),,CRT上顯示EX7102報警,,提示“主軸過電流” 。 檢查分析: 1) 打開電氣控制柜進行檢查,,發(fā)現(xiàn)主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報警,,主軸放大器 模塊上的LED顯示“#03”報警,這兩種報警的內(nèi)容相同,,都在提示:“電源模塊中的IPM發(fā)生錯誤,,或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2) 檢查進線電壓,、斷路器送出的電源電壓,、控制電路220V交流電源,都在正常范圍,。 3) 檢查交流接觸器和濾波電抗器,,也沒有發(fā)現(xiàn)異常情況,懷疑電源模塊存在故障,。 故障處理:度更換電源模塊后,,故障得以排除。 檢修精工機床時,,如果采用交換電氣部件,,盡量不要將好的部件放在故障機床上進行試驗,最好是將故障機床上的電源模塊放在好的機床上試,,以避免損壞好的部件,。 例 加工中心主輛不旋轉(zhuǎn)(八) 故障機床:某加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 11 故障現(xiàn)象:主軸起動后,在0-4500r/min范圍內(nèi)輸入S指令,,但是主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 檢查主軸電源,,在正常范圍,,電動機和連接電纜都沒有問題。 2) 執(zhí)行M41指令,,起動低速擋,,主軸可以起動了。再執(zhí)行M42指令,,換至高速擋,,主軸 剛一起動后,主軸驅(qū)動板上就顯示AL—12報警,,提示主軸存在過電流故障,。 3) 檢查主軸機械部分,可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲,,這說明主軸變速 箱內(nèi)存在著機械故障,。吊起電動機,,檢查換擋機構(gòu),發(fā)現(xiàn)齒輪邊緣有嚴重變形的現(xiàn)象,,阻礙了齒輪的轉(zhuǎn)動,,加重了主軸電動機的負載。 故障處理:修復齒輪后,,主軸恢復正常工作,。 另有一臺加工中心,用自動或手動方式起動主軸后,,主軸轉(zhuǎn)速極低,,只有2r/min。測量主軸驅(qū)動板上的速度控制指令信號VCMD信號,,發(fā)現(xiàn)無論S指令如何變化,,此信號總是“0”,這說明指令信號沒有送到驅(qū)動板上,。檢查CNC精工柜,,發(fā)現(xiàn)位置控制板上連接主軸信號的端子松動,重新連接后,,故障得以排除,。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(九) 故障機床:立式加工中心 精工系統(tǒng):SINUMERIK 810M 故障現(xiàn)象:在加工過程中,機床執(zhí)行如下程序: T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時主軸不旋轉(zhuǎn),,但是Z軸繼續(xù)向下運動,。 檢查分析:這臺機床采用的是“無機械手換刀方式”,用壓縮空氣控制刀庫的上下左右運動,, 軸不能運轉(zhuǎn)的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖,。 1) 查看PLC程序,換刀與主軸之間的確存在互鎖:當?shù)稁斓竭_“后位”時,,主軸才能旋轉(zhuǎn),。 一旦刀庫離開“后位”,主軸便立即停止運轉(zhuǎn),。 2) 觀察刀庫的動作,,發(fā)現(xiàn)刀庫在運動時不穩(wěn)定,到達“后位”時有明顯的振動現(xiàn)象,。CRT 的診斷界面上可以看到,,刀庫的“后位”信號多次接通,然后又斷開,。 3) 分析認為:刀庫到達“后位”信號就是“換刀完成”條件,。當?shù)稁斓谝淮伟l(fā)出振動又使 “后位”信號時,系統(tǒng)就認為換刀已經(jīng)完成,并開始執(zhí)行S**M03指令,,使主軸旋轉(zhuǎn),。但是振動又使“后位”信號消失,主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運轉(zhuǎn),,導致主軸不轉(zhuǎn)而Z軸向下運動,。只有消除振動,才能使“后位”信號穩(wěn)定,,保證主軸連續(xù)運轉(zhuǎn),。 4) 檢查氣壓,發(fā)現(xiàn)核動力很不穩(wěn)定,,這很可能就是造成刀庫振動的原因,。 故障處理:調(diào)節(jié)氣動回路使氣壓穩(wěn)定,這時刀庫不再振動,,故障得以排除,。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(十) 機床型號:J1VMC40型立式加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MD 故障現(xiàn)象:在自動和MDI方式下,主軸都不能正向旋轉(zhuǎn),,CRT和主軸伺服單元上均無報警信息,。 檢查分析: 1) 從電氣原理圖上看,主軸正轉(zhuǎn)時PMC的輸入地址是X4.3,。再從梯形圖(見圖12)上看,, 控制正轉(zhuǎn)的內(nèi)部輔助繼電器是G229.5,輸出地址是Y48.2,。通過診斷功能,,查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”,,其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”,。 2) G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的,,但X22.4此是的狀態(tài)為“1”,, 導致G120.5不能得電。 3) 這臺機床采用定位銷進行主軸定向,,X22.4是定們銷插入信號。試用手旋轉(zhuǎn)主軸,,可以 自由地轉(zhuǎn)動,,這說明定位銷并未插入,X22.4的狀態(tài)應為“0”,。拆開主軸箱發(fā)現(xiàn),,定位銷上的擋塊松動,擋塊滑到插入位置上,使X22.4輸入信號接通,。 故障處理:調(diào)整擋塊位置,,并將其固定好,故障得以排除,。本信息由滕州海特機床提供,,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
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