加工中心常用地址符含義地 址功 能 含 義A坐標字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補償號刀具半徑補償指令E——第二進給功能F進給速度進給速度指令G準備功能指令動作方式H補償號補償號指令I(lǐng)坐標字圓弧中心X軸向坐標J坐標字圓弧中心Y軸向坐標K坐標字圓弧中心Z軸向坐標L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機床開/關(guān)指令地 址功 能 含 義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P——暫停時間或程序中某功能開始使用的順序號Q——固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距R坐標字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號指令U坐標字與X平行的附加軸的增量坐標值V坐標字與Y平行的附加軸的增量坐標值W坐標字與Z平行的附加軸的增量坐標值X坐標字X軸絕對坐標或暫停時間Y坐標字Y軸絕對坐標Z坐標字Z軸絕對坐標精工FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功 能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開（或M07）M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動單獨程序段M64排屑停止M80刀庫前進M81 刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序后指令M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回注：在一個程序段中只能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時,，則只有最后一個M指令有效,，其余無效！加工中心精工系統(tǒng)編程其他指令（1）F—進給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示,，當指令為G94單位是mm/min,，當指令為G95單位是mm/r。（2）S—主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示,，單位是r/min,。（3）T—刀具指令T及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號,。（4）H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示,，該三位數(shù)字為存放刀具補償量地存儲器地址（番號）。G指令代碼詳解一,、加工中心機床功能設(shè)定1,、G53—選擇機床坐標系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機床坐標值）注：當指定G53指令時,，就清除刀具的半徑補償,、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸,。2,、G54～G59—選擇工件坐標系注：電源接通并返回參考點后，系統(tǒng)自動選擇G54,。3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐標系4,、G52—局部坐標系 格式:G52X Y Z ,；格式含義：為了編程的方便設(shè)定工件坐標系的子坐標系，G52中的X Y Z的值是工件坐標系G54～G59中的位置坐標,。取消局部坐標系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ,；注：當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償?shù)鹊毒咂?，在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補償,、刀具半徑補償?shù)鹊毒咂怠?、G90—絕對編程 絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置,。6,、G91—增量編程 增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量,。7,、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入8、G16—啟用極坐標指令 G15—取消極坐標指令二,、插補功能指令1,、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點,。其軌跡不一定是兩點一線,，有可能是一條折線。注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00 X Y ,；Z ,；先定XY面，然后Z軸下降,。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z ,；X Y ；Z軸先上升,，然后定ＸＹ面,。2,、G01—直線插補指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點,。3,、G02—順時針插補、G03—逆時針插補 格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F; G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F; G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F; 格式含義：指 令 內(nèi) 容指 令含 義平面指定G17指定ＸＹ平面G18指定ＸＺ平面G19指定ＹＺ平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時針旋轉(zhuǎn)G03逆時針旋轉(zhuǎn)終點位置G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐標系的終點位置G91方式ＸＹＺ中的２值終點相對于起點的坐標增量圓弧的圓心坐標ＩＪＫ中的２值圓心相對于起點的坐標增量,，與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑,。0°＜圓心角180°＜時取正值，180°≤圓心角＜360°時取負值進給速度F沿圓弧的移動的速度注：1,、I J K為零時可以省略,；在同一段程序中，如I J K與R同時出現(xiàn)時,，R有效,。 2、用R加工時,，不能加工整圓,，加工整圓只能用圓心坐標I J k,編程。三,、程序暫停指令1,、G04—暫停指令 格式：G04 X ；或G04 P ,； 格式含義：X后跟延長時間,，單位是s，其后要有小數(shù)點,。P后面的數(shù)字為整數(shù),，單位是ms。四,、子程序的調(diào)用指令1、M98 P × × × ,；格式含義：P × × × 是指調(diào)用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略,， 是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù),。2、子程序編寫與一般程序基本相同,，只是程序結(jié)束符為M99,，表示子程序結(jié)束并返回，M99可以不必獨立成程序段,，可放在最后程序段地段尾,。五,、刀具補償指令1、G43,、G44,、G49—刀具長度補償指令 格式：G43 Z H ；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z 是指定值加補償值H ,。 G44 Z H ,；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z 是指定值減去補償值H ,。 G49 Z ,； 或 H00 表示取消刀具長度補償注：G43 G44指令與G90 G91無關(guān)，H指令對應(yīng)的偏值可以為負值,、正值,。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值范圍為00～200.由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸,，補償值的正負號的改變,，使用G43就可以完成全部工作了。2,、G41 ,、G42 、G40—刀具半徑補償指令 格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ,，X Z Y Z ）D F ,； G40 G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含義：G17 G18 G19是選擇平面,，G41刀具半徑左補償,、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消,。注：1,、從無刀具補償狀態(tài)進入刀具半徑補償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補償時,，刀具必須移出一段距離,，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀,。 2,、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值范圍為0～200.由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸,。 3,、刀具半徑的左右補償判斷是根據(jù)刀具進給方向看，刀具中心輪廓,，尤其在執(zhí)行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值,。4,、執(zhí)行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01,，而不能用G02 G03,。5、為了保證輪廓的完整性,、平滑性,，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補償。6,、編程時,，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次，在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn)象,。六,、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進給快速移動高速深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G74切削進給主軸：停止→正轉(zhuǎn)切削進給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進給主軸定向停止→刀具移位快速移動精鏜孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進給快速移動點鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進給進給暫停數(shù)秒快速移動忽孔,、鏜階梯孔循環(huán)G83間歇進給快速移動深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G84切削進給主軸：停止→正轉(zhuǎn)切削進給正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán)G85切削進給切削進給精鏜孔循環(huán)G86切削進給主軸停止快速移動鏜孔循環(huán)G87切削進給主軸正轉(zhuǎn)快速移動反鏜孔循環(huán)G88切削進給進給暫停數(shù)秒→主軸停轉(zhuǎn)手動移動鏜孔循環(huán)G89切削進給進給暫停數(shù)秒切削進給精鏜階梯孔循環(huán)固定循環(huán)指令通常的六個基本動作構(gòu)成：1,、動作1—X 、 Y軸定位（初始點）2,、動作2—快速到達點R平面（準備切削的位置）3,、動作3—孔加工。以切削進給方式執(zhí)行孔加工的動作,。4,、動作4—在孔底的動作。如暫停,、主軸的停止,、刀具的移位等。5,、動作5—返回R平面,。6、動作6—快速返回到初始點,。