刀庫的旋轉(zhuǎn)自動方式 刀庫伸出到位，主軸松到位才能實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)，通過M54指令實(shí)現(xiàn),。MDI方式 刀庫可以任意位置旋轉(zhuǎn)，通過M54指令實(shí)現(xiàn),。 自動方式或MDI方式下，主軸刀號與換刀目標(biāo)刀號一致時,，不會輸出刀庫旋轉(zhuǎn)信號,。手動方式 能在任意位置和手動方式下旋轉(zhuǎn)刀庫。通過正,、反按鈕實(shí)現(xiàn)松拉刀自動方式和MDI方式 在主軸未旋轉(zhuǎn)時,，能實(shí)現(xiàn)任何位置的松刀和拉刀。M50指令實(shí)現(xiàn)松刀,；M51指令實(shí)現(xiàn)拉刀,。手動方式 由同意個按鈕實(shí)現(xiàn)主軸松拉刀的控制。按下按鈕時,，松刀輸出,，松開按鈕時，緊刀輸出,。 由非手動方式轉(zhuǎn)為手動方式時,，不論以前手動方式下，主軸是松刀還是拉刀狀態(tài),，都會輸出拉刀信號,。 由手動方式轉(zhuǎn)為其他方式時，會保持手動時狀態(tài),。