鏜銑加工中心是一種鏜銑床復(fù)合式的精工機床,，由于鏜銑床共用一 個工作臺，所以鏜銑床不能同時工作,，必須被分在兩個軸組中,，所以對其控制的 精工系統(tǒng)要有多通道多軸控制的能力?；诳刂乒δ芎头€(wěn)定性要求,，本加工中心 選用了 UMAC多軸運動控制器為下位機，以工控機（IPC)為上位機,，即采用“NC 嵌入PC”型開放式精工系統(tǒng)控制鏜銑加工中心,。該精工系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用主從 結(jié)構(gòu)，IPC的CPU為主CPU,主要負責(zé)精工系統(tǒng)的管理和人機交互等功能的實現(xiàn),。 UMAC的DSP為從CPU,負責(zé)底層的速度和軌跡控制等,。其中工控機與UMAC 通過以太網(wǎng)進行通訊，加工中心精工系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2.4所示,。