二 . 凱恩帝KND系統(tǒng) ：1.參數(shù)修改：先選擇“錄入”模式,，按“索引”按鍵,，在“第一頁”里，打開程序開關(guān)（按數(shù)值按鍵4）,，在“設(shè)置”里,，“參數(shù)設(shè)置”--打開參數(shù)設(shè)置開關(guān),；修改K參數(shù)和D數(shù)據(jù)時(shí)，需要在“錄入”模式下和打開“程序開關(guān)”,。 2. 軟限位檢查：按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效,，確定機(jī)床軟限位有效后，方可進(jìn)行回零或其他操作,。 #0610-1.2.3.4---機(jī)床正限位,，#0611-1.2.3.4---機(jī)床負(fù)限位 3. 機(jī)床原點(diǎn)：軟限位檢查確定無誤后，方可進(jìn)行回零操作,。在選擇“回零”模式,，按各軸正向按鍵，機(jī)床回零（確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0）,。 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定：將機(jī)床停到原點(diǎn)位置,，在伺服驅(qū)動(dòng)器上按住“TU2”，直到變成“數(shù)字”,。 4. 刀庫調(diào)整,；調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點(diǎn)和主軸定位位置是否正確（為了安全,，先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器）,。 換刀參數(shù): #0511-3 第三軸第二參考點(diǎn) , 主軸定位---在主軸驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行“TU5”,直到顯示“FINISH” 排刀：將刀庫回到“1號”刀杯，“診斷”---“PC參數(shù)”--“刀庫TL”里數(shù)據(jù)改為一一對應(yīng),；在“D數(shù)據(jù)”里--D7位刀庫總刀數(shù),，D18-D26的數(shù)據(jù)都改為0（改不了的可以不改）D27=1后，在“錄入”模式下,，執(zhí)行“T1”,斷電重啟,。 調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí)，只有在手輪模式下可以移動(dòng),。 5.四軸調(diào)整,； M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F4按鍵,。6. 機(jī)床剛性：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PA-05位置環(huán)增益,，PA-09速度環(huán)增益或PA55剛性等級（4~6）。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時(shí),，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,，否者會(huì)影響機(jī)床精度。 7.機(jī)床反向間隙：參數(shù) #2625 8. 氣壓和潤滑油：K9.1為氣壓低報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換,，K9.3為潤滑油報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換,。正常情況下K9=00001111。