MCX314As是專業(yè)級的運動控制芯片 ,能大大減輕研發(fā)算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式處理器 ,在實際運用時可以把所有極其復(fù)雜的實時運動控制工作交給 MCX314As芯片來處理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片發(fā)出一系列的控制指令便能實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動。
這篇文章提出了一種根據(jù) ARM9系列 S3C2410嵌入式微處理器和 DSP專用運動操控芯片 MCX314As的精工系統(tǒng)設(shè)計,。其中 S3C2410處理器是典型的 32位 R ISC芯片 ,具有體積小,、 功 耗 低、 運 算 速 度 快,、 片 內(nèi) 集 成 度 高 等 優(yōu) 點,。MCX314As是日本 NOVA公司推出的 4軸運動操控的專用DSP集成電路 ,通過這個集成電路能夠操控步進電機驅(qū)動或有脈沖型伺服電機驅(qū)動的 4軸的方位、 速度和插補,。選用S3C2410和 MCX314As規(guī)劃的經(jīng)濟型精工系統(tǒng)的方案 ,具有高集成度,、 高可靠性和低成本等顯著特點