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伺服系統(tǒng)的工作原理及伺服電機模擬器的設計

伺服模擬器的各個參數(shù)是從各種不同種類的伺服電參數(shù)中抽取出來的, 這一特性實現(xiàn)了對各種不同型號的伺電機的模擬,。除此之外, 伺服模擬器還可以對系統(tǒng)極端情下臨界值進行測試, 解決了真實伺服電機測試臨界值的題。其中在伺服電機的控制性能方面, 模擬器的隨動誤差真實電機相當,。伺服模擬器實現(xiàn)了對伺服電機的真實模精工系統(tǒng)在控制伺服模擬器時無法分辨連接的是模擬器是伺服電機,。