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機(jī)器人可以鈑金類焊接件打磨拋光

單機(jī)器人焊接類零件打磨拋光單元是針對中大型鈑金焊件、型材焊件,，利用機(jī)器人帶實(shí)時力量控制裝置,、工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行打磨拋光而專門設(shè)計的產(chǎn)品。機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有工作臺和夾具,，用于提高設(shè)備使用效率,，與機(jī)器人協(xié)同工作。是集靈活性,，高效率,，低成本及高柔性的組合,。 由于機(jī)器人的有效使用，可以允許的******工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸,。自動排屑系統(tǒng)[選配] 打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險,，提高設(shè)備使用效率,。 高柔性離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性、強(qiáng)勁的動力和創(chuàng)新的設(shè)備組合形式,，可以使打磨拋光達(dá)到極高的效率,，來加工各種零件的表面。針對不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換,，更換時間不超過 30 分鐘,。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程,，在不影響正常生產(chǎn)的情況下,，提高打磨拋光質(zhì)量，減少廢品率,。 工件萬向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由譽(yù)洋自行設(shè)計自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效增大了機(jī)器人的可達(dá)性,。通過旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換,。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制,，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制,，與機(jī)器人聯(lián)動協(xié)同,。該系統(tǒng)性能可靠、安全,，具備較高靈活性和高精度,，提高打磨拋光質(zhì)量。 激光測量系統(tǒng) 激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸,，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床,，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量,?；瑒庸ぷ髋_滑動工作臺可以承載工件及夾具進(jìn)行移動，使工件變換位置以滿足不同的工作需要,。也可在該滑臺上增設(shè)其它翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)軸,，滿足使用要求。該設(shè)備由伺服電機(jī)控制,，具有傳動精度高,、定位準(zhǔn)確、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),。 實(shí)時力量控制裝置與系統(tǒng)進(jìn)行信息交互,，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動調(diào)節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出,，避免因工件自身誤差導(dǎo)致工件加工時出現(xiàn)不良現(xiàn)象,。 被加工件被加工零件種類鈑金類焊接件被加工零件******長度 2600mm 被加工零件材料 鎳、鈦,、不銹鋼,、碳鋼等 被加工零件******重量 1000Kg 工件******回轉(zhuǎn)直徑 ? 2600mm　機(jī)床參數(shù) ******刀具直徑 ? 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回轉(zhuǎn)行程 ±360°