四 . 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI: 1. 參數(shù)修改： 在“維護(hù)MAINTE”里，“維護(hù)”--“密碼”輸入?yún)?shù)“MPARA”,，然后回到“參數(shù)”，在找到要改參數(shù),，就可修改,。PLC開(kāi)關(guān)的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC開(kāi)關(guān)”--“設(shè)定有效”--移動(dòng)到相應(yīng)的開(kāi)關(guān)上，選擇“ON”或“OFF”,，打開(kāi)或關(guān)閉開(kāi)關(guān),。 2. 軟限位檢查：按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效，確定機(jī)床軟限位有效后,，方可進(jìn)行回零或其他操作。 #2014---機(jī)床正限位,，#2013---機(jī)床負(fù)限位 3. 機(jī)床原點(diǎn)：軟限位檢查確定無(wú)誤后,，方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式,，按各軸正向按鍵,，機(jī)床回零（確定機(jī)床倍率開(kāi)關(guān)不為0）。 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定：在“維護(hù)MAINTE”里,，“維護(hù)”--“密碼”,，先輸密碼,，然后 “絕對(duì)位置”--將#0=1和#1=1，后用手輪將對(duì)應(yīng)軸向向負(fù)向移動(dòng),，直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”,，然后設(shè)定下一個(gè)軸，都設(shè)定完成后,，斷電重啟,。 4.刀庫(kù)調(diào)整,； 調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫(kù)換刀點(diǎn)和主軸定位位置是否正確,。（為了安全,，先斷開(kāi)控制刀庫(kù)電機(jī)斷路器） 換刀參數(shù): #2038---第二參考點(diǎn) ,， 主軸定位---將“診斷”--“驅(qū)動(dòng)器”---“主軸模塊”---“主軸位置”的數(shù)據(jù)舍掉小數(shù)點(diǎn)最后一位，再乘以100后輸?shù)絽?shù)“#3108主軸定向位置”里,。排刀：將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到“1號(hào)”刀杯，在“回零”模式下,，將PLC開(kāi)關(guān)#31打開(kāi),，此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)顯示“請(qǐng)關(guān)閉31開(kāi)關(guān),，刀庫(kù)初始化已完成?。?！”，此時(shí),，操作面板上會(huì)顯示“0 1 0 0”,。然后將PLC開(kāi)關(guān)#31關(guān)閉。 調(diào)試刀庫(kù)需要移動(dòng)Z軸時(shí),，將“診斷DIAGN”--“IF診斷”--“模式輸入”---“X210/0”輸入,，可以手輪移動(dòng)Z軸。注意：刀庫(kù)調(diào)試完成后,，必須斷電重啟,。5. 四軸調(diào)整；M10 四軸夾緊 ,，M11 四軸松開(kāi)。按鍵控制：F2按鍵,。6. 機(jī)床剛性： 參數(shù)“2203”位置環(huán)增益和“#2205”速度環(huán)增益,，注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時(shí)，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,，否者會(huì)影響機(jī)床精度,。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時(shí)，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,。7. 機(jī)床反向間隙：參數(shù)“2011”G00反向間隙和“#2012”G01反向間隙,。8.氣壓和潤(rùn)滑油：在“PLC開(kāi)關(guān)”里面，PLC#12是氣壓低報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換,；PLC#16是潤(rùn)滑油液位低報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換,。9. 程序傳輸：使用網(wǎng)線：#1925=1 ，電腦IP地址按照#1926(電腦與#1926最后一位不一樣)和#1927設(shè)定,； 使用電腦RS232通道（端口--根據(jù)電腦實(shí)際情況設(shè)定,，波特率--19200，停止位--2,，數(shù)據(jù)位--8,，奇偶位--無(wú)，流量控制--無(wú)或硬件和軟件）,；使用CF卡和USB時(shí)，在“編輯畫(huà)面”--“IO”--選擇設(shè)備和文件---由”A到B”轉(zhuǎn)送,。