五 . 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC：1. 參數修改：先選擇“MDI”模式,，在“OFFSET”按鍵里,，將參數開關改為“1”,。系統(tǒng)參數在“SYSTEM”按鍵里，K參數在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K參數”,。 2. 軟限位檢查：按機床行程檢查機床軟限位是否有效,，確定機床軟限位有效后,，方可進行回零或其他操作,。#1320和#1326---機床正限位，#1321和#1327---機床負限位。 3.機床原點：軟限位檢查確定無誤后,，方可進行回零操作,。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵,，機床回零（確定機床倍率開關不為0）,。 機床原點的設定：#1815b5=1,斷電重啟，#1815b4=1,斷電重啟,。 4. 刀庫調整,； 調試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確,。（為了安全,，先斷開控制刀庫電機斷路器） 換刀參數: 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC：#1241 第二參考點，主軸定位--將“診斷”里#445的數據輸入到參數#4031里,。排刀：將刀庫轉到“1號”刀杯,，拍下“急停”,，在“回零”模式下,，同時按住“極限釋放”和“排削器正轉”和“排削器反轉”按鍵，此時,，操作面板上會顯示“0 1 0 0”,。 調試刀庫需要移動Z軸時，將K參數K2.1和K2.6改為1,，可以手輪移動Z軸,。注意：刀庫調試完成后，必須將K參數K2.1和K2.6改為“0”,。 5. 四軸調整,；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開,。按鍵控制：F2按鍵,。6. 機床剛性： 參數“#1825”位置環(huán)增益和“#2021”速度環(huán)增益，或者在“SYSTEM”---“SV設定”---“SV調整”里面,，有對應的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數值,，否者會影響機床精度,。7. 機床反向間隙：參數“#1851”G01反向間隙“#1852”G00反向間隙。8. 氣壓和潤換油： K參數 K2.7氣壓報警高低電平轉換,，K4.5潤換油高低電平轉換,。正常情況下，K2.7=1 K4.5=1 。9. IO通道設定： IO=0時,，使用電腦RS232通道（端口--根據電腦實際情況設定,，波特率--19200，停止位--2,，數據位--8,，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）,；IO=4時,，使用CF卡傳輸（可以傳程序和在線加工）；IO=17時,，使用USB傳輸（只能傳程序,，不能在線加工）。10. 相關報警說明：1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---緊急停止1003. LUBE LEVLE LOW---潤滑油報警2003.LUBE LEVEL----潤滑油液位報警1004. AIR PRESSURE LOW---空氣壓力低2002. AIR PRESS LOW---空氣壓力底1010. MAG NOT BACK---斗笠刀庫退回不到位1011. ATC MOTOR OL---刀庫馬達過載1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液馬達過載1013. CHIP CONVEYOR OL---排削機馬達過載1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主軸沒有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂無信號1020. TOOL NOT INPOSITION---刀庫沒有定位即沒有感應到計數信號1041. SP.NOT CLAMP!!!---主軸刀具未夾緊