二十二、銑圓出現(xiàn)橢圓問題 1調(diào)反向間隙2調(diào)伺服增益3查機(jī)械問題1.新機(jī)新代M21： 反向間隙參數(shù)#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450發(fā)那科： 每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量#1851位置環(huán)增益#1825 【（速度增益=2021參數(shù)+256）X100】/256（也可以在伺服電機(jī)設(shè)定中設(shè)定）KND： 反向間隙補(bǔ)償量參數(shù)#2625PA05 速度環(huán)增益（影響速度環(huán)響應(yīng)快慢及穩(wěn)定性）PA09 位置環(huán)增益（此參數(shù)影響位置跟隨快慢,，及穩(wěn)定性）三菱系統(tǒng)： 反向間隙參數(shù)G0背隙#2011,，G01背隙#2012 #2203 位置環(huán)增益1#2204 位置環(huán)增益2#2257 SHG 控制增益（3 個(gè)參數(shù)必須設(shè)定為同一組數(shù)值）速度環(huán)增益#22052.舊機(jī)床 圓度是否偏差很大： 很大：建議派機(jī)械人員處理 不大：看象限點(diǎn)是否有凸臺(tái)有凸臺(tái)測(cè)量凸臺(tái)兩側(cè)差值除二加到反向間隙里補(bǔ)償后如果依然有凸臺(tái)進(jìn)行尖角補(bǔ)償