Cs輪廓控制軸坐標(biāo)建立功能將串行主軸由主軸旋轉(zhuǎn)控制切換為Cs輪廓控制時,,當(dāng)前位置將會丟失。本功能通過將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號Gn274.4~5(CSFIx)設(shè)定為'1',,無需執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作即建立當(dāng)前位置,。通電后,在從執(zhí)行Cs輪廓軸的參考點(diǎn)返回操作到電源切斷期間,,本功能都有效,。 1)Cs軸坐標(biāo)建立步驟 a.將M代碼作為觸發(fā)而將Cs輪廓控制方式置于ON,,并將Cs軸坐標(biāo)建立請求信CSFIx <Gn274.4~5>設(shè)定為'1'。b.Cs軸原點(diǎn)建立狀態(tài)信號CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1',,則建立Cs軸的絕對坐標(biāo),、相對坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)的坐標(biāo)系,。(要設(shè)定相對坐標(biāo),需要將參數(shù)PPD (No.3104#3)設(shè)定為"1",。)c.坐標(biāo)系建立后,參考點(diǎn)建立信號ZRFx<Fn0120.0~4>成為'1',,所以請將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號CSFIx<Gn274.4~5>設(shè)定為'0'。d.請執(zhí)行針對M代碼的FIN處理,。 2)PMC信號地址信號名意義備注G274#4~5CSFI1/CSFI2Cs軸坐標(biāo)建立請求信號Cs輪廓控制方式中本信號為'1'時,,基于Cs軸的機(jī)械位置建立絕對坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo),。F274#4~5 CSFO1/CSFO2Cs軸坐標(biāo)建立報警信號Cs軸坐標(biāo)建立尚未正常完成時為1F48#4 F52#4CSPENA(第一主軸)CSPENB(第二主軸)Cs軸原點(diǎn)建立狀態(tài)信號 在Cs輪廓控制方式下參考點(diǎn)返回動作正常完成時為1,。 3)參數(shù)設(shè)定參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注3712#2Cs輪廓控制方式中,若已經(jīng)建立原點(diǎn),,是否基于主軸的機(jī)械位置將自動設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)的功能置于有效14353#5傳輸Cs軸的位置數(shù)據(jù)的功能置于有效1使用本功能時,,請將參數(shù)(No.4016#7)設(shè)定為"0"。