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機器人、加工中心自動上下料系統(tǒng) - 加工中心

機器人,、加工中心自動上下料系統(tǒng) 加工中心上下料機器人可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式,、龍門加工中心,、精工鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件,、裝卸等上下料作業(yè),，以及工件翻轉和工序轉換。具有以下特點：高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具,，就可以迅速投產(chǎn),。高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上,。高質(zhì)量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中,，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。 上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人,、②機器人行走導軌(及機器人基座),、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機,、⑤系統(tǒng)總控柜,、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄,。