信號說明對FANUC I/O Link軸控制接口方面,，通常有兩種接口形式：外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口。在上述兩種接口形式下,，對I/O Link的信號分配是不同的。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過信號Yy＋1#5（DRC）的設(shè)定完成的,。信號（功能）列表：組信號名稱符號地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號MAXx＋2＃7伺服準(zhǔn)備就緒信號SAXx＋1＃62急停信號*ESPYy＋1＃1外部復(fù)位信號ERSYy＋1＃0復(fù)位中信號RSTXx＋2＃13報(bào)警信號ALXx＋2＃6絕對脈沖編碼器電池報(bào)警信號APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式選擇信號MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25進(jìn)給方向信號＋X,，－XYy＋0＃4，Yy＋0＃56剩余移動量范圍內(nèi)信號DEN2Xx＋0＃0分配脈沖信號IPLXXx+0＃1加/減速脈沖信號SUPXXx＋0＃2到位信號INPXXx＋0＃3伺服位置偏差監(jiān)視信號SVERXXx+7＃6Xx+3＃6軸移動中信號MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移動方向信號MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0區(qū)信號PSG1,，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3,，＃4速度控制模式中信號TRQMXx＋2＃2功能有效信號OPTENBXx＋1＃37進(jìn)給速度倍率信號*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手動快速移動選擇信號RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移動倍率信號ROV1,，ROV2Yy＋7＃4,，＃5Yy＋2＃4，＃5增量進(jìn)給信號MP1,，MP2Yy＋7＃4,，＃58聯(lián)鎖信號*ILKYy＋1＃39參考點(diǎn)返回結(jié)束信號ZPXXx＋2＃0參考點(diǎn)建立信號ZRFXXx＋1＃210自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動信號STYy＋0＃7自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動中信號STLXx＋1＃5自動運(yùn)轉(zhuǎn)中信號OPXx＋1＃7空運(yùn)行信號DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松開指令信號UCPC2Xx＋1＃4夾緊/松開狀態(tài)輸出信號UCPS2Yy＋0＃612伺服斷開信號SVFXYy＋1＃213動作結(jié)束信號OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代碼CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx＋3～Xx＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)信號DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束信號ABSWTXx＋1＃0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號ABSRDYy＋1＃4報(bào)警輸出指令信號DSALYy＋0＃3報(bào)警輸出狀態(tài)確認(rèn)信號DSALOXx＋2＃314急停信號*ESP直接輸入超程信號*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號*RILK直接輸入?yún)⒖键c(diǎn)返回用減速信號*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號HDI直接輸入