1,、參數(shù)設(shè)置 A4-01 = 2; 設(shè)置為分度定位模式 A4-04 = *; 設(shè)置傳動比分子 A4-05 = *; 設(shè)置傳動比分母,，傳動比的概念是每經(jīng)過一次DI零點，電機運行多少圈,、 A4-06 = 1; 設(shè)置以DI端子作為定位原點 F4-04 = 74; 設(shè)置DI5高速口作為原點信號輸入口 A4-07 = 0,； 設(shè)置零點搜索方向為正向 A4-08 = *; 設(shè)置零點檢索頻率,，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *,； 設(shè)置零點判斷允許偏差脈沖,，推薦5 2、如何判斷零點搜索到 1,、手動旋轉(zhuǎn)電機軸,，正向旋轉(zhuǎn)多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續(xù)變化,，是的話說明原點搜索到,，此時將電機慢慢旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2,、監(jiān)視參數(shù)U1-15表示為連續(xù)兩次經(jīng)過零點的電機脈沖數(shù),，觀察這個值是否與實際一致(實際應(yīng)該為編碼器脈沖數(shù)*4*傳動比) 3,、U1-06監(jiān)視值表示正確搜索到零點