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　FANUC系統(tǒng) IO Link軸控制外圍設(shè)備控制接口的功能說(shuō)明 - 加工中心

外圍設(shè)備控制接口的功能說(shuō)明通常，由于需要對(duì)外圍設(shè)備的一系列動(dòng)作進(jìn)行控制,，因此采用外圍設(shè)備控制接口進(jìn)行控制比較方便,。伺服放大器模塊根據(jù)執(zhí)行命令的進(jìn)度情況返送動(dòng)作結(jié)束信號(hào)（OPC1、OPC2,、OPC3,、OPC4）。含義如下為,，OPC1：通知主機(jī)已經(jīng)接收到功能代碼,。同時(shí)輸出松開(kāi)指令；OPC2：通知主機(jī)已經(jīng)接收到松開(kāi)狀態(tài)輸出信號(hào),；OPC3：通知主機(jī)移動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,。同時(shí)發(fā)出夾緊指令；OPC4：通知主機(jī)已經(jīng)接收到夾緊狀態(tài)輸出信號(hào),，結(jié)束了功能代碼的執(zhí)行,。在接收到OPC4之前不能設(shè)置下一個(gè)指令命令。另外，當(dāng)不使用夾緊/松開(kāi)時(shí),，不能由伺服放大器模件輸出OPC2,、OPC3。對(duì)于I/O Link軸的運(yùn)動(dòng)控制采用外圍設(shè)備控制接口,，詳細(xì)的接口情況參考如下： 外圍設(shè)備控制命令的形式首先確定地址分配,，比如由Y50開(kāi)始作為I/O Link軸DO的起始地址，X50為DI的起始地址,。因此,，對(duì)于上述圖4.1中的接口中，Y52成為處理各種狀態(tài)以及指令的關(guān)鍵,。指令命令的一般形式如下（系統(tǒng)－>伺服放大器模塊）：