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發(fā)那科IO Link軸控制概述與接口 - 加工中心

概述I/O Link軸的控制是通過(guò)系統(tǒng)的FANUC I/O Link對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的一種方法,。該控制方法的特點(diǎn)是通過(guò)PMC對(duì)該軸的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)該軸不能與系統(tǒng)控制的其他伺服軸進(jìn)行插補(bǔ),，另外該軸還需要占用系統(tǒng)I/O Link的輸入輸出點(diǎn),。因此，該軸通常用來(lái)對(duì)系統(tǒng)的外圍機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定動(dòng)作的控制,，完成某種特定的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng),。通常情況下，當(dāng)系統(tǒng)提供的基本軸不夠用時(shí),，為了增加CNC的控制軸數(shù),，但不需要該軸進(jìn)行插補(bǔ)的情況下，利用FANUC系統(tǒng)提供的Power Mate CNC管理功能可以對(duì)I/O Link軸進(jìn)行控制,，從而實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng),。常見(jiàn)的應(yīng)用包括刀庫(kù)控制、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及生產(chǎn)線上的點(diǎn)位控制等,。本節(jié)將就上述功能進(jìn)行介紹,，通過(guò)示例程序演示梯形圖的編輯和功能的實(shí)現(xiàn)。 接口I/O Link軸的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)βi系列放大器完成的,。該放大器通過(guò)I/O Link接口與系統(tǒng)相連,，系統(tǒng)通過(guò)PMC梯形圖對(duì)該接口的控制，完成對(duì)I/O Link軸的控制,。由于I/O Link軸的控制是通過(guò)FANUC I/O Link實(shí)現(xiàn)控制的,，因此需要占用I/O Link的128個(gè)輸入點(diǎn)和128個(gè)輸出點(diǎn)。