FANUC系統(tǒng)報警代碼 ,、 程序報警(P/S報警) 、報警號報警內(nèi)容,。 000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電,。 001 TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤,。 002 TV報警,，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。 003 輸入的數(shù)據(jù)超過了******允許輸入的值,。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容,。 004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”,。 005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字,，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符,。 006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）,。 007 小數(shù)點“. ”使用錯誤。 009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置,。 010 指令了一個不能用的G代碼,。 011 一個切削進給沒有被給出進給率。 014 程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）,。 015 企圖使四個軸同時運動。 020 圓弧插補中,，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值,。 021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動,。 029 H指定的偏置號中的刀具補償值太大。 030 使用刀具長度補償或半徑補償時,，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大,。 033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點,。 034 圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍? 037 企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇,。 038 由于在刀具半徑補償模態(tài)下,，圓弧的起點或終點和圓心重合,，因此將產(chǎn)生過切削的情況。 041 刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況,。 043 指令了一個無效的T代碼,。 044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令,。 046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）,。 051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動,。 052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自動切角或自動圓角程序段中,，符號“，”后面的地址不是C或R。 055 自動切角或自動圓角程序段中,，運動距離小于C或R的值,。 060 在順序號搜索時,，指令的順序號沒有找到。 070 程序存儲器滿,。 071 被搜索的地址沒有找到,，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號,。 072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。 073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號,。 074 程序號不是1～9999之間的整數(shù),。 076 子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。 077 子程序嵌套超過三重,。 078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。085 由外設(shè)輸入程序時,，輸入的格式或波特率不正確,。 086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設(shè)的準備信號被關(guān)斷,。 087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止,， 但讀過了10個字符后,，輸入不能停止。 090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作,。 091 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點。 092 G27指令中,，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點,。 100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,，并按RESET鍵。 101 在編輯或輸入程序過程中,，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷,。當該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1,，關(guān)斷電源,，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。 131 PMC報警信息超過5條,。 179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了******值。 224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令,。 2. 伺服報警 報警號 報 警 內(nèi) 容 400 伺服放大器或電機過載,。 401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。 404 VRDY信號沒有被關(guān)斷,，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷,。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在,。 405 位置控制系統(tǒng)錯誤,，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作,。 410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值,。 411 X軸運動時,，位置誤差超出設(shè)定值。 413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。 415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒,，檢查參數(shù)CMR。 416 X軸編碼器故障,。 417 X軸電機參數(shù)錯誤,，檢查8120、8122,、8123、8124號參數(shù),。 420 Y軸停止時,，位置誤差超出設(shè)定值。 421 Y軸運動時,，位置誤差超出設(shè)定值。 423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。 424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。 425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR,。 426 Y軸編碼器故障,。 427 Y軸電機參數(shù)錯誤,，檢查8220、8222,、8223,、8224號參數(shù)。 430 Z軸停止時,，位置誤差超出設(shè)定值。 431 Z軸運動時,，位置誤差超出設(shè)定值,。 433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。 434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。 435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,，檢查參數(shù)CMR。 436 Z軸編碼器故障437 Z軸電機參數(shù)錯誤,，檢查8320,、8322、8323,、8324號參數(shù),。 3. 超程報警 報警號 報 警 內(nèi) 容 510 X軸正向軟極限超程。 511 X軸負向軟極限超程,。 520 Y軸正向軟極限超程,。 521 Y軸負向軟極限超程,。 530 Z軸正向軟極限超程,。 531 Z軸負向軟極限超程。 4. 過熱報警及系統(tǒng)報警 700號報警為NC主印刷線路板過熱報警,，704號報警為主軸過熱報警,。 其它的6××為PMC系統(tǒng)報警，9××為NC系統(tǒng)報警,。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，請及時通知我們或直接向FANUC公司咨詢,，以便聯(lián)系維修,。 2×××為機床報警