加工中心主體幾何精度和換到動作調(diào)試
加工中心主體幾何精度和換到動作調(diào)試一、加工中心主題幾何精度調(diào)試 在加工中心安裝到位粗調(diào)的基礎(chǔ)上，還要對機床進行進一步的微調(diào).在已經(jīng)固化的地4上用地腳螺拴和墊鐵精調(diào)機床床身的水平,。找正水平后移動床身上的各運動部件(立柱,、主軸箱和工作臺等)，觀察各坐標(biāo)全行程內(nèi)機床水平的變化情況.并相應(yīng)調(diào)整機床.保證機床的幾何精度在允許范圍之內(nèi),。使用的檢測T.具有精密水平儀,、標(biāo)準(zhǔn)方尺、平尺及光學(xué)準(zhǔn)直儀等,。在調(diào)整時,，主要以調(diào)筷墊鐵為上。必要時可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等,。一般來說,，只要機床質(zhì)量穩(wěn)定，通過上述調(diào)試可將機床調(diào)移到出廠精度,。二,、加工中心換刀動作調(diào)試 加工中心的換刀動作是一個比較復(fù)雜的動作，根據(jù)加工中心刀庫的結(jié)構(gòu)型式,，一般加工中心實現(xiàn)換刀的方法有兩種:使用機械手換刀和由伺服軸控制主軸頭換刀. 1,、使用機械手換刀使用機械手換刀時，讓機床fl動運行到刀其交換的位置.用手動方式調(diào)整裝刀機械手和卸刀機械手與主軸之間的相對位置,。調(diào)整中.在刀庫中的一個刀位上安裝一個校驗芯棒.報據(jù)校4芯棒的位置精度檢測和抓取準(zhǔn)確性,，確定機械于與主軸的相對位置.有誤差時可調(diào)整機械手的行程，移動機械手支座和刀庫位置等,，必要時還可以修改換刀位置點的設(shè)定(改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)與換刀位置有關(guān)的PLC整定參數(shù)).調(diào)整完畢后緊161各整螺釘及刀庫地腳螺釘,，然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀棲，以規(guī)定的運動速度進行次從刀庫至主軸的往復(fù)自動交換,，要求動作準(zhǔn)確無誤,，不撞刀、不掉刀,。 在調(diào)整中.首先分別調(diào)整機械手的動作,、刀庫的動作和主軸頭的動作.機械手的動作是還刀過程和裝刀過程;刀庫的動作是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的控制指令實現(xiàn)指令刀號刀其的選定及輸送:主軸頭的動作是按預(yù)定的坐標(biāo)位移將主軸頭移動到換刀點，在還刀時.數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序按照最短路徑選取空刀位.用來存放主軸頭上的刀其,，同時改寫PLC數(shù)據(jù)序列中相應(yīng)刀庫刀位中的刀具刀號,，在這一類型的刀庫中刀位號和刀具號不是一一對應(yīng)161定不變的。 換刀動作的調(diào)試主要是協(xié)調(diào)機械手,、刀庫和主軸頭三者之間的動作關(guān)系.為使動作能夠順利進行.在每一個動作的分解步驟執(zhí)行完畢時應(yīng)進行位置或行程的檢測.并在分解步驟完成后.加上可調(diào)整的延時環(huán)節(jié),，以調(diào)整機械動作遲滯電氣控制伯號和動作穩(wěn)定性對換刀過程帶來的影響. 2、由伺服軸控制主軸頭換刀在中小型加工中心上,，用4a1服軸控制主軸頭直接換刀的方案較多見.常用在刀庫刀具數(shù)量較少的加工中心上,。 由主軸頭代替機械手的動作實現(xiàn)換刀,，由于減少了機械手，使得加工中心換刀動作的控制簡單,，制造成本降低,。安裝調(diào)試過程相對容易。這一類型的刀庫.刀具在刀庫中的位置是固定不變的,，即刀具的編號和刀庫的刀位號是一致的,。這種刀庫的換刀動作可以分為兩部分:刀庫的選刀動作和主軸頭的還刀和抓刀動作。刀庫的選刀動作是在主軸還刀以后進行,，由PLC N序控制刀庫將數(shù)控系統(tǒng)傳送的指令刀號(刀位)移動至換刀位. 主軸頭實現(xiàn)的動作是還刀---離開---抓刀 加工中心安裝時,，通常以主軸部件為基準(zhǔn)，調(diào)整刀庫刀盤相對與主軸端面的位置.調(diào)整中.在主軸上安裝標(biāo)準(zhǔn)刀柄(如BT40等)的校驗芯棒,，以手動方式將主軸向刀庫移動,，同時調(diào)整刀盤相對于主軸的軸向位置，直至刀爪能完全抓住刀柄.并處于合適的位置.記錄卜此時的相應(yīng)的坐標(biāo)值.作為自動換刀時的位置數(shù)據(jù)使用,。調(diào)整完畢,，應(yīng)緊固刀庫螺栓，并用錐銷定位.當(dāng)用主軸頭實現(xiàn)換刀動作時.除刀庫選刀動作外,，其他位移動作均由N服軸驥動主軸頭完成,，因伺服V動靈敏度高且換刀動作的負(fù)荷很小，動作速度一般較快,，為避免發(fā)生動作之間的干涉.通常在每一個分解動作結(jié)束后.埔加一個動作時間延遲0.5-1s