加工中心主體幾何精度和換到動(dòng)作調(diào)試
加工中心主體幾何精度和換到動(dòng)作調(diào)試一,、加工中心主題幾何精度調(diào)試 在加工中心安裝到位粗調(diào)的基礎(chǔ)上，還要對機(jī)床進(jìn)行進(jìn)一步的微調(diào).在已經(jīng)固化的地4上用地腳螺拴和墊鐵精調(diào)機(jī)床床身的水平,。找正水平后移動(dòng)床身上的各運(yùn)動(dòng)部件(立柱,、主軸箱和工作臺(tái)等)，觀察各坐標(biāo)全行程內(nèi)機(jī)床水平的變化情況.并相應(yīng)調(diào)整機(jī)床.保證機(jī)床的幾何精度在允許范圍之內(nèi),。使用的檢測T.具有精密水平儀,、標(biāo)準(zhǔn)方尺、平尺及光學(xué)準(zhǔn)直儀等,。在調(diào)整時(shí),，主要以調(diào)筷墊鐵為上,。必要時(shí)可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等,。一般來說，只要機(jī)床質(zhì)量穩(wěn)定,，通過上述調(diào)試可將機(jī)床調(diào)移到出廠精度,。二,、加工中心換刀動(dòng)作調(diào)試 加工中心的換刀動(dòng)作是一個(gè)比較復(fù)雜的動(dòng)作,，根據(jù)加工中心刀庫的結(jié)構(gòu)型式,，一般加工中心實(shí)現(xiàn)換刀的方法有兩種:使用機(jī)械手換刀和由伺服軸控制主軸頭換刀. 1,、使用機(jī)械手換刀使用機(jī)械手換刀時(shí),，讓機(jī)床fl動(dòng)運(yùn)行到刀其交換的位置.用手動(dòng)方式調(diào)整裝刀機(jī)械手和卸刀機(jī)械手與主軸之間的相對位置,。調(diào)整中.在刀庫中的一個(gè)刀位上安裝一個(gè)校驗(yàn)芯棒.報(bào)據(jù)校4芯棒的位置精度檢測和抓取準(zhǔn)確性，確定機(jī)械于與主軸的相對位置.有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手的行程,，移動(dòng)機(jī)械手支座和刀庫位置等,，必要時(shí)還可以修改換刀位置點(diǎn)的設(shè)定(改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)與換刀位置有關(guān)的PLC整定參數(shù)).調(diào)整完畢后緊161各整螺釘及刀庫地腳螺釘,，然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀棲，以規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行次從刀庫至主軸的往復(fù)自動(dòng)交換,，要求動(dòng)作準(zhǔn)確無誤,，不撞刀,、不掉刀。 在調(diào)整中.首先分別調(diào)整機(jī)械手的動(dòng)作,、刀庫的動(dòng)作和主軸頭的動(dòng)作.機(jī)械手的動(dòng)作是還刀過程和裝刀過程;刀庫的動(dòng)作是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的控制指令實(shí)現(xiàn)指令刀號(hào)刀其的選定及輸送:主軸頭的動(dòng)作是按預(yù)定的坐標(biāo)位移將主軸頭移動(dòng)到換刀點(diǎn)，在還刀時(shí).數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序按照最短路徑選取空刀位.用來存放主軸頭上的刀其,，同時(shí)改寫PLC數(shù)據(jù)序列中相應(yīng)刀庫刀位中的刀具刀號(hào),，在這一類型的刀庫中刀位號(hào)和刀具號(hào)不是一一對應(yīng)161定不變的,。 換刀動(dòng)作的調(diào)試主要是協(xié)調(diào)機(jī)械手,、刀庫和主軸頭三者之間的動(dòng)作關(guān)系.為使動(dòng)作能夠順利進(jìn)行.在每一個(gè)動(dòng)作的分解步驟執(zhí)行完畢時(shí)應(yīng)進(jìn)行位置或行程的檢測.并在分解步驟完成后.加上可調(diào)整的延時(shí)環(huán)節(jié),，以調(diào)整機(jī)械動(dòng)作遲滯電氣控制伯號(hào)和動(dòng)作穩(wěn)定性對換刀過程帶來的影響. 2、由伺服軸控制主軸頭換刀在中小型加工中心上,，用4a1服軸控制主軸頭直接換刀的方案較多見.常用在刀庫刀具數(shù)量較少的加工中心上,。 由主軸頭代替機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)換刀，由于減少了機(jī)械手,，使得加工中心換刀動(dòng)作的控制簡單，制造成本降低,。安裝調(diào)試過程相對容易,。這一類型的刀庫.刀具在刀庫中的位置是固定不變的，即刀具的編號(hào)和刀庫的刀位號(hào)是一致的,。這種刀庫的換刀動(dòng)作可以分為兩部分:刀庫的選刀動(dòng)作和主軸頭的還刀和抓刀動(dòng)作,。刀庫的選刀動(dòng)作是在主軸還刀以后進(jìn)行,，由PLC N序控制刀庫將數(shù)控系統(tǒng)傳送的指令刀號(hào)(刀位)移動(dòng)至換刀位. 主軸頭實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作是還刀---離開---抓刀 加工中心安裝時(shí),，通常以主軸部件為基準(zhǔn),，調(diào)整刀庫刀盤相對與主軸端面的位置.調(diào)整中.在主軸上安裝標(biāo)準(zhǔn)刀柄(如BT40等)的校驗(yàn)芯棒,，以手動(dòng)方式將主軸向刀庫移動(dòng)，同時(shí)調(diào)整刀盤相對于主軸的軸向位置,，直至刀爪能完全抓住刀柄.并處于合適的位置.記錄卜此時(shí)的相應(yīng)的坐標(biāo)值.作為自動(dòng)換刀時(shí)的位置數(shù)據(jù)使用。調(diào)整完畢,，應(yīng)緊固刀庫螺栓,，并用錐銷定位.當(dāng)用主軸頭實(shí)現(xiàn)換刀動(dòng)作時(shí).除刀庫選刀動(dòng)作外,，其他位移動(dòng)作均由N服軸驥動(dòng)主軸頭完成，因伺服V動(dòng)靈敏度高且換刀動(dòng)作的負(fù)荷很小,，動(dòng)作速度一般較快,，為避免發(fā)生動(dòng)作之間的干涉.通常在每一個(gè)分解動(dòng)作結(jié)束后.埔加一個(gè)動(dòng)作時(shí)間延遲0.5-1s