數(shù)控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀庫結(jié)構(gòu)
數(shù)控加工中心V400 (H400)及VP1050 刀庫結(jié)構(gòu)一,、數(shù)控加工中心V400 (H400)刀庫結(jié)構(gòu) V400(H400)加工中心刀庫容量為10把，采用盤式結(jié)構(gòu).由于刀庫容量小,，刀庫換刀按照刀具與刀座固定對應(yīng)方式.不采用機械手.由主軸直接實現(xiàn),，主軸的換刀主要經(jīng)歷抓刀、還刀和刀庫選刀三個過程.1,、刀庫選刀刀庫換刀結(jié)束后·刀庫按照卜步工序要求,，采用就近方式旋轉(zhuǎn)，將下步刀其送至當(dāng)前位置.完成選刀過程,，等待卜次主軸的抓刀過程,。2、抓刀主軸至換刀位(到位行程開關(guān)),，所選刀已被刀庫送至當(dāng)前位置,，首先主軸卡爪松開.主軸頭卜移到抓刀位(行程開關(guān))主軸松刀缸活塞卜部通氣，下爪抓緊刀柄,，氣壓系統(tǒng)對主軸孔吹氣停止，上軸提升到換刀位,。3,、還刀主軸回裝刀位(到位行程開關(guān)),，卜爪松開刀柄.主軸提升到位，還刀結(jié)束. 圖2-13為V400加工中心刀庫結(jié)構(gòu).刀庫采用其有減速裝置的調(diào)速電動機馭動,，通過槽輪機構(gòu)，實現(xiàn)刀盤的轉(zhuǎn)動,。在梢輪轉(zhuǎn)臂5上安裝有感應(yīng)塊，棲輪轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈,，也就是刀盤轉(zhuǎn)一個刀位,，接近開關(guān)產(chǎn)生一次感應(yīng)伯號,，PLC根據(jù)接受的信號進(jìn)行計數(shù)并實現(xiàn)刀庫到位停止，刀盤的準(zhǔn)確定位靠電動機剎車實現(xiàn),。二,、數(shù)控加工中心VP1050刀庫結(jié)構(gòu)與傳動 如圖2-14所示,VP1050加工中心采用雙立柱鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu).刀庫容量為24把刀,，刀柄1通過刀夾2裝夾在鏈?zhǔn)降稁焐希珺T-40刀柄上16mm寬的端而鍵梢和刀夾2上的定位塊配合.保證刀具在刀庫上的正確安裝,，刀其靠刀夾外側(cè)的彈簧夾夾持安裝在刀庫上,。對于高精度的加工中心,，每一只刀柄在加工中心上的安裝均經(jīng)過精密校正.為避免刀柄位置錯誤(相差180度)引起安裝誤差，刀柄的定位鍵摘和主軸上的定位鍵做成一大一小.使刀柄的位置和主軸的位置完全對應(yīng),。 傳動輪9的端面沿圓周均勻分布安裝有8個轉(zhuǎn)子,，圓柱凸輪10每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),，傳動輪9轉(zhuǎn)過18轉(zhuǎn).傳動輪在凸輪的推動卜樁轉(zhuǎn)過一個轉(zhuǎn)子,，相應(yīng)于刀鏈上轉(zhuǎn)過一把刀的位置.在傳動輪9外沿上對應(yīng)攤一個轉(zhuǎn)子的位置安裝有一個金屬感應(yīng)塊，由位置傳感器12將刀其的位置估號傳遞給數(shù)控機床的PLC 程序,，每接到一次信號.PLC程序?qū)⑦M(jìn)行一系列的邏輯運算,，確定當(dāng)前位置刀號、當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的位置距離,，根據(jù)******路徑.PLC發(fā)出控制指令,，使液壓馬達(dá)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。到達(dá)目標(biāo)位置.PLC將控制液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動,，位置傳感器向PLC發(fā)出己到達(dá)日標(biāo)位置信號,，刀鏈工作完成,。 刀夾2安裝在鏈條上，通過雙鏈輪3 7可以帶動鏈條旋轉(zhuǎn).鏈條的松緊程度由刀鏈調(diào)整螺栓13調(diào)整,，并由螺毋鎖緊·中間傳動軸8上安裝有傳動輪9和雙鏈輪7,。刀庫的旋轉(zhuǎn)動力由液壓馬達(dá)11提供，通過圓柱凸輪10,、傳動輪9將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為鏈?zhǔn)降稁斓霓D(zhuǎn)動,。液壓油的不可壓縮性，使液壓馬達(dá)具有傳動快捷,、制動準(zhǔn)確的特點,，可以根據(jù)要求準(zhǔn)確的起動和停止。