數(shù)控機床及ARTIS系統(tǒng)配置
隨著制造業(yè)技術(shù)的不斷進步和發(fā)展,國內(nèi)航空制造領(lǐng)域?qū)μ岣唠y加工材料工件加工效率和加工質(zhì)量的要求也越來越高,。數(shù)控加工中,因各種原因發(fā)生的刀具磨損,、刀具斷裂、主軸碰撞等故障都會對正在加工的工件甚至機床本身造成損壞,。由于難加工材料工件加工成本高,,加工周期長,加工難度大,,如果在加工過程中由于刀具或機床碰撞等原因?qū)ぜ斐蓳p壞,,其損失將會很大,。因此對用于難加工材料工件的數(shù)控機床進行刀具和運行狀態(tài)的實時監(jiān)控,,是目前國內(nèi)制造加工領(lǐng)域覓待解決的一個重要問題。 德國ARTIS刀具監(jiān)控系統(tǒng)是對加工中心機床加工過程中刀具磨損或斷刀,、主軸碰撞等機床狀態(tài)進行監(jiān)控的一套監(jiān)控系統(tǒng),,在國外使用較多,在國內(nèi)大型數(shù)控機床,,特別是用于難加工材料工件加工的數(shù)控機床上鮮有應(yīng)用,。本文以自主研發(fā)的某型號大型數(shù)控機床為例,介紹通過對ARTIS刀具監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)設(shè)計,,實現(xiàn)對機床刀具狀態(tài)和加工過程的實時監(jiān)控,。 該型號大型數(shù)控機床為五坐標數(shù)控機床,龍門移動結(jié)構(gòu),,X,Y,Z,A,B五軸聯(lián)動,,機床主軸為四檔機械主軸,最高轉(zhuǎn)速達6 000 r/min,,具有主軸功率大,、扭矩大、變速范圍大,、轉(zhuǎn)速高等特點,,適用于由難加工材料制成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的大型整體結(jié)構(gòu)件的加工,。機床配置西門子SINUMERIK 840D Powerline數(shù)控系統(tǒng),,SIMODRIVE 611 D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動及伺服電動機。為保證加工質(zhì)量,,提高加工效率,,有必要應(yīng)用ARTIS監(jiān)控系統(tǒng)對機床刀具工作狀態(tài),、碰撞、主軸振動,、加工過載等進行實時監(jiān)控,。機床及ARTIS系統(tǒng)配置 ARM系統(tǒng)是適用于機床制造商對機床刀具及工作狀態(tài)進行監(jiān)控的一套系統(tǒng)。機床制造商通過配置專用傳感器及配套模塊,,根據(jù)機床結(jié)構(gòu)進行傳感器安裝和硬件連接,,配合進行相關(guān)軟件設(shè)計,即可實現(xiàn)根據(jù)監(jiān)控信號的特征值,,對鉆,、銑、攻絲等加工過程中的斷刀,、缺刀,、刀具磨損、碰撞,、加工過載,、刀具不平衡等進行實時監(jiān)控,監(jiān)控結(jié)果可記錄在日志文件中,,也可在機床數(shù)控系統(tǒng)的人機頁面上顯示,。 (1)數(shù)控機床配置 SIEMENS PCU50;SIMODRIVE 611D;WINDOWS XP操作系統(tǒng);Profibus總線接口;SIEMENS 840D NCU軟件版本不低于6.4;SIEMENS 840D系統(tǒng)具備在線刀具監(jiān)測、自適應(yīng)控制等選項功能,。 (2) ARTIS系統(tǒng)硬件 CTM卡:ARTIS監(jiān)控系統(tǒng)的核心部件,,CTM卡安裝在PCU50的PCI插槽中。 VA-1或VA-2:振動傳感器,,安裝在機械主軸上,,用于監(jiān)控主軸狀態(tài),建議安裝在主軸軸承端面,。 VG-4:振動傳感器信號轉(zhuǎn)換模塊,,可接2個傳感器,這臺機床為單主軸,,僅使用I個傳感器,。根據(jù)傳感器電纜長度,將VG-4固定安裝在機床合適位置,。 ARITS系統(tǒng)硬件連接如圖1所示,。 (3) ARTIS系統(tǒng)軟件 ARTIS系統(tǒng)監(jiān)控軟件:用于監(jiān)控過程處理、統(tǒng)計等功能,,集成在CTM卡中,。 CTMVISU:ARTIS監(jiān)控系統(tǒng)可視化軟件,安裝到PCU50中,將采集到的信號通過不同通道實時顯示,。 DTA:集成在CTM卡上的選項功能,,通過Profibus總線將機床數(shù)字扭矩數(shù)據(jù)輸出到CTM系統(tǒng)。