利用機(jī)械連接的同步控制
將兩只氣缸的活塞桿通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起,，從理論上可以實(shí)現(xiàn)最可靠的同步動(dòng)作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪,、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來(lái),，使其同步動(dòng)作,。圖5. 62所示為使用連桿機(jī)構(gòu)的氣缸同步裝置。對(duì)于機(jī)械連接同步控制,，其缺點(diǎn)是機(jī)械誤差會(huì)影響同步精度,，且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,。 子任務(wù)1精工加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)通過(guò)氣壓傳動(dòng)典型實(shí)例分析,，學(xué)會(huì)閱讀和分析氣動(dòng)系統(tǒng)的基本方法和步驟，會(huì)分析基本回路在系統(tǒng)中的應(yīng)用,，同時(shí),，對(duì)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試,、 圖5. 63為精工加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖,，使用與維護(hù)進(jìn)行必要的了解。該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的工作.循環(huán)有主軸定位,、主軸松刀,、機(jī)械手拔刀、主軸錐孔吹氣,、機(jī)械手插刀等動(dòng)作,，其工作過(guò)程如下。鉆攻中心 請(qǐng)選擇 海天精工i主軸定位 壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件i,、換向閥4,、單向節(jié)流閥5進(jìn)人主軸定位缸A右腔，缸A的活塞左移則主軸自動(dòng)定位,。2主軸松刀 主軸定位后壓下無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān),，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6,閥8進(jìn)人氣液增壓缸B的上腔,，缸增壓腔的高壓油使活塞伸出,，實(shí)現(xiàn)主軸松刀。3機(jī)械手拔刀 主軸松刀的同時(shí)使8YA通電,，壓縮空氣經(jīng)閥9,、閥u進(jìn)人缸C的上腔，活塞下移實(shí)現(xiàn)機(jī)械手拔刀,。4主軸錐孔吹氣 回轉(zhuǎn)刀庫(kù)交換刀具的同時(shí)lYA通電,，壓縮空氣經(jīng)閥2、閥3向主軸錐孔吹氣,。5機(jī)械手擂刀動(dòng)作 lYA斷電,、2YA通電，停止吹氣;8YA斷電,、7YA通電,，壓縮空氣經(jīng)閥9,、閥}o進(jìn)人缸C的下腔，活塞上移機(jī)械手插刀,。6刀具夾緊 6YA斷電SYA通電,，壓縮空氣經(jīng)閥6進(jìn)人氣液增壓缸B的下腔，使活塞退回,，主軸的機(jī)構(gòu)使刀具夾緊,。 定位缸復(fù)位:4YA斷電、3YA通電,，缸A的活塞在彈簧力作用下復(fù)位,。 高速加工中心請(qǐng)選擇 海天精工