將兩只氣缸的活塞桿通過機械結(jié)構連接在一起，從理論上可以實現(xiàn)最可靠的同步動作,。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪,、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作,。圖5. 62所示為使用連桿機構的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制,，其缺點是機械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設置距離不能太大,，機構較復雜。
所謂同步控制,，是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機構時，使它們在運動過程中位置保持同步,。實際上,，同步控制是速度控制的一種特例。當各執(zhí)行機構的負載發(fā)生變動時,，要使它們保持同步,，并非易事。為了實現(xiàn)同步,，通常采用以下方法: