關節(jié)機器人的應用 - 加工中心
關節(jié)機器人的應用1,、關節(jié)機器人 二個或四個旋轉軸,，以及機械抓手的定位鎖緊裝置,。應用領域有裝貨、卸貨,、包裝,、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?,、平面關節(jié)機器人三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸,。應用領域有裝貨、卸貨,、焊接、包裝,、固定,、涂層、噴漆,、粘結,、封裝、特種搬運操作,、裝配等,。此外，還可以按照關節(jié)機器人的工作性質分類,，可分為很多種,，比如：搬運機器人，點焊機器人,，弧焊機器人,，噴漆機器人，激光切割機器人等等,。3優(yōu)點和缺點 優(yōu)點：有很高的自由度,，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,，完成全自動化的工作提高生產效率,，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,，比如,，汽車外殼點焊 缺點：價格高，導致初期投資的成本高生產前的大量準備工作，比如,，編程和計算機模擬過程的時間耗費長,。