關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用1,、關(guān)節(jié)機(jī)器人 二個或四個旋轉(zhuǎn)軸,，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置,。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨,、卸貨,、包裝,、特種搬運(yùn)操作,、托盤運(yùn)輸?shù)取?,、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸,。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨,、卸貨、焊接,、包裝,、固定、涂層,、噴漆,、粘結(jié)、封裝,、特種搬運(yùn)操作,、裝配等。此外,，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類,，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人,，點(diǎn)焊機(jī)器人,，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人,，激光切割機(jī)器人等等,。3優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率,，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,，比如,，汽車外殼點(diǎn)焊 缺點(diǎn)：價格高,，導(dǎo)致初期投資的成本高生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,，比如，編程和計算機(jī)模擬過程的時間耗費(fèi)長,。