高速并聯工業(yè)機械手臂分析設計與實現-軍用價值|加工中心
研究成果的軍用價值該課題的主要研宄成果為軌跡規(guī)劃方法,，軌跡規(guī)劃涉及到機器人的機構學、運動學,、動力學等內容,，其研究成果可用于軍事機器人相關領域，例如,，火炮自動裝填系統(tǒng),、遙控武器站直瞄系統(tǒng)、直線彈射系統(tǒng)等,�,；鹋谧詣友b填系統(tǒng)是高射速,、大口徑火炮的關鍵系統(tǒng)，為了提高火炮的射速,，一般采用并行時序的設計方法對供彈機器人進行軌跡規(guī)劃,，例如，在艦炮供輸彈系統(tǒng)中,，可以分析每個子系統(tǒng)的工作空間和奇異位形,，建立其空載和負載情況下的運動學和動力學模型，在工作空間內,，對整個系統(tǒng)進行運動學和動力學的軌跡規(guī)劃,。從軟件控制方面提高動力驅動裝置的利用率，減小部件的振動,，從而,，從根本上提高供輸彈系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。遙控武器站系統(tǒng)是軍事偵查和獵殺行動的關鍵系統(tǒng),，為了提高火控系統(tǒng)平穩(wěn),、快速瞄準的能力，可以建立機械手臂的運動學和動力學模型,，并可根據彈道系數,、溫度修正系數、濕度修正系數,、風速修正系數等對運動學進行誤差補償。從軟件控制方面提高火控系統(tǒng)的快速反應能力,、穩(wěn)定性和準確率,。直線彈射系統(tǒng)是我國發(fā)展國產核動力大型航空母艦的關鍵，為了提高直線彈射系統(tǒng)的使用效率,，并使作戰(zhàn)飛機在規(guī)定距離內達到起飛的速度指標,，需要建立彈射系統(tǒng)與作戰(zhàn)飛機的相關數學模型，利用該數學模型對直線彈射系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃,。從軟件控制方面提高直線彈射系統(tǒng)的工作效率和飛機的起飛速度,。本文采摘自“高速并聯工業(yè)機械手臂分析設計與實現”，因為編輯困難導致有些函數,、表格,、圖片、內容無法顯示,，有需要者可以在網絡中查找相關文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明,！